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定位任务的准备步骤： • 机械和电子部件的协调；用户友好的机械数据的输入 • 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据 • 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号（启动，停止） FM 451 处理实际的定位任务： • 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动、爬行速度、顺时钟 方向和逆时钟方向分配给每个通道。 • 爬行速度或快速移动/爬行速度是根据到目标距离的远近来 规定。 • 到达截止点后，模板监视对目标的趋近。到达目标区后，向 CPU 发送一个信号。西门子6AV63612AA014AA0