制动单元和制动电阻的选择和安装，必须注意下面的描述： 1. 共直流母线的书本型S120 DC/AC装置，制动单元直接接到母线上。可以接多个制动单元，但每个制动单元必须接与之相对 应的制动电阻。 2. 模块型的单轴S120 AC/AC装置，功率模块PM340 (≤90 kW)都内置制动单元，直接外接制动电阻。 3. 所有装机装柜型的电源模块、电机模块 ((≥110 kW)及功率模块PM340 (≥110 kW)，制动单元是安装在装机装柜型装置内部， 在订货时，务必注意不同尺寸的装置必须配与之相对应的制动单元。

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西门子运动控制器集运动控制、逻辑控制、工艺控制于一身，分为三种硬件类型： SIMOTION D 一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。 SIMOTION D具有四种性能版本 (D410、D425、D435和D445-1)。 SIMOTION C SIMOTION C控制器采用S7-300装配技术。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，四路编码器接口，并且带有若干数字量输 入及输出。此外，可以扩展SIMATIC S7300的I/O模板及功能模板。 SIMOTION P 它采用具有SIMOTION实时扩展能力的Windows XP Professional操作系统。除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序 也能随时执行。例如，SIMOTION工程开发系统、操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。