可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-非增量的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口