Safety Integrated 功能 CU240E-2 系列的基本规格（CU240E-2、CU240E-2 DP、CU240E-2  PN）中已经集成了安全转矩关闭（STO，Safe Torque Off）功能（符 合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）。 SINAMICS G120 故障安全型变频器与 CU240E-2 系列的故障安全  规格（CU240E-2 F、CU240E-2 DP-F、CU240E-2 PN-F）一同提供五  种安全功能，符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PLd 及 3 类： • 安全转矩关断（STO，Safe Torque Off）用于防止驱动的主动运  行• 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于对安全制动斜坡进行持续 监控 • 安全限速 (SLS)，用于防止超速运行带来的危险（控制单元 CU240E-2 DP-F 可设置多 4 个 SLS 限值） • 安全方向 (SDI) 该功能确保驱动只在选定方向旋转。 • 安全速度监控 (SSM) 驱动运转速度低于特定速度/进给速度时，  该功能将发出信号（只适用支持 PROFIsafe 的 CU240E-2 DP-F /  CU240E-2 PN-F）。 这些功能既能通过 PROFIsafe，也能通过安全输入端激活。 所有安全功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成 本降至低。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机 或改变机械系统便可方便地升级为安全集成方案。 安全转矩关断(STO)功能可无限制地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应  用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如提升机 构和开卷机。 更多相关信息请见“产品亮点”一章的“Safety Integrated（安全  集成）”部分