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• 可编程的凸轮数量；决定于编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮 • 可分配任何一个凸轮的轨迹 • 32 条凸轮轨迹，其中 16 条是直接按内装的数字量输出进行的 • 可编程序的凸轮的特性；可将凸轮定义为路径凸轮，路径- 时间凸轮或时间凸轮。它们可以根据方向（上/下）编程。跟 踪输出“0”和“1”可作为计数凸轮轨迹参数化，跟踪输出 “2”可作为制动凸轮轨迹参数化 特殊功能： • 长度测量 • 设定基准点 • 设定实际值 • 设定运行中的实际值 • 零点补偿 • 改变凸轮的边缘 • 仿真工作模式西门子6ED10522HB080BA1