西门子代理商-供应变频器MM420

西门子代理商-供应变频器MM420

西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权中国代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

作为下一个加热周期的加热时间。例 如温差大，加热时间就大，温差小，那么加热时间就小。程序米用的是粗调和微 控两段式控制方式。在粗控调阶段，占空比恒为一。在微控制阶段，占空比就根据温差不停地变化。4.2 PID控制程序设计模拟量闭环控制较好的方法之一是 PID控制，PID在工业领域的应用已经有 60多年，现在依然广泛地被应用。人们在应用的过程中积累了许多的经验，PID的研究已经到达一个比较高的程度。比例控制（P）是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号 成比例关系。其特点是具有快速反应，控制及时，但不能消除余差。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。积 分控制

12、可以消除余差，但具有滞后特点，不能快速对误差进行有效的控制。在微分控制（D）中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化 率）成正比关系。微分控制具有超前作用，它能预测误差变化的趋势。避免 较大的误差出现，微分控制不能消除余差。PID控制，P、I、D各有自己的优点和缺点，它们一起使用的时候乂和互相制约，但只有合理地选取PID值，就可以获得较高的控制质量174.2.1 PID控制算法寸ID控制环节1_u回.被控汗蒙cyU仔馈环节:带PID控制器的闭环控制系统框图图4-1 带PID控制器的闭控制系统框图如图4-1所示，PID控制器可调节回路输出，使系统达到稳定状态。

关系：(4.2)e(t=)r (-0( t )u(t)=一Kp e(t)de(t)1 t e(t)dt TdTid dt(4.3)控制器的输出为：上式中， u(t) PID回路的输出;Kp比例系数P；Ti 积分系数I；Td微分系数D;PID调节器的传输函数为：(4.4)。)=疆=5碓+指数字计算机处理这个函数关系式， 必须将连续函数离散化，对偏差周期采样 后，计算机输出值。其离散化的规律如表4-5所示：模拟形式离散化形式