西门子电源模块授权经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

工艺对象未加载 如果运动项目包含大量工艺对象，则运动程序可能无法下载到 S7-PLCSIM。 10.2.3 多 5120 个运动控制资源 每个 CPU 上都有可分配给工艺对象的运动控制资源。S7-PLCSIM 多支持 5120 个运动控 制资源。 超过数量结构 当向 CPU 中加载项目时，STEP 7 会检查已组态 CPU 的数量结构是否正确。如果超过数量 结构，则会显示报警消息。 可将使用超过 5120 个运动控制资源的项目下载到虚拟控制器中。但是，没有指示超过数 量结构的消息。 当程序访问工艺对象之后，如果已超出数量结构，则会观察到以下指示： • 块处显示错误消息 • 对象的值为零 10.2.4 进入 RUN 模式后稍作等待以访问运动控制工艺对象 与物理 PLC 相比，仿真 PLC 处理运动控制命令的速度较慢。由于处理时间的差异，如果进 入 RUN 模式后过快地访问运动控制对象可能会遇到“错误”或“繁忙”状态。出现这种情况的 原因可能是对象尚未处理完成。 为避免出现这种情况，在使 PLC 进入 RUN 模式后稍作等待，然后再访问运动控制对象。 有关运动控制的更多详细信息，请参见帮助部分“所有受支持的 PLC 的常见区别”>“仿真运 动控制”。升级包含 MC 伺服模块 (OB91) 和 MC 插补器 (OB92) 块的项目 无法将包含块 MC-Servo (OB91) 和 MC-Interpolator (OB92) 的运动控制项目加载到 S7-PLCSIM。 要启用仿真，请删除这些块，然后重新编译项目。重新编译后，块 OB91 和 OB92 的属性 会重置为默认值。随后，即可将运动控制项目加载到 S7-PLCSIM。 10.2.7 仿真可将 MC-PreServo 和 MC-PostServo 取消激活 S7-PLCSIM 不会仿真运动 OB MC-PreServo 和 MC-PostServo 的操作。 10.2.8 TO_PositioningAxis 对于 TO_PositioningAxis 工艺对象，已仿真的驱动器会为 S7-PLCSIM 提供与位置功能相关 的反馈。 轴位置反馈 设定值（位置）会在经过一段时间延迟后集成（PT1 元素）。该计算结果会反馈回 TO_PositioningAxis 对象作为轴的实际位置。 回原点轴 如果在 STEP 7 中选择了“通过 PROFIdrive 报文使用零位标记”的回原点模式，S7-PLCSIM 会 立即响应每个主动（模式 2、3、8）或被动（模式 4、5）回原点命令 (MC_Home)，并将 实际位置设为回原点位置。 仿真限制 • S7-PLCSIM 不会仿真模拟量定位轴。 • 对于动态伺服控制 (DSC) 报文 5，可能需要在“控制回路：预控制和速度增益（Kv 因 子）”(Control loop: Precontrol and velocity gain (Kv factor)) 和/或“定位监视 > 跟踪误 差”(Positioning monitoring > Following error) 下调整 STEP 7 设置