西门子（中国）S7-1500模块总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

所有附加的 SDO Server 在出厂设置中都是无效的（通过位 31 设置），如果需要使用附加 的 SDO 通道，必须手动激活。 附加的 SDO Server 的服务器 SDO 参数可写，映射在 SINAMICS 参数 r8612 中。 可在 CANopen SDO 号段 0x601 - 0x67F（接收 SDO）或用于发送 SDO 的 CANopen SDO 号段 0x581 - 0x5FF（发送 SDO）内自由选择附加的 SDO Server 的 CAN 标识符。 2.6.2.4 制造商专用 EDS 文件的对象 在相应的制造商专用 EDS 文件中含有用于一系列 SINAMICS 参数的制造商专用 CANopen 对象： 表格 2-7 制造商专用的 CANopen 对象 参数名称 参数参照PDO (Process Data Object) PDO（Process Data Object）用于传输对所选数据进行快速实时访问的过程数据。特定变 量已经预先定义了和特定 PDO 的映射关系。 PDO 与对象字典中的条目 (entry) 相关联，是驱动对象的接口。数据类型和驱动对象到 PDO 的映射通过对象字典中的 PDO 映射结构确定。在设备配置期间，PDO 数量和驱动对象到 PDO 的映射会传送到设备。 该传送由对象字典中相应条目上的 SDO 服务来执行。 PDO 分为 2 种类型： PDO 类型 任务 协议/模型 发送 PDO (TPDO) 发送数据 PDO 发送方 接收 PDO (RPDO) 接收数据 PDO 接收方 PDO 通过 PDO 通讯参数和 PDO 映射参数标记

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号*多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保*大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

PDO 传输方式的参数对该传输方式的特性进行描述。 对于同步 TPDO，传输方式也指出了传输速率，即：SYNC 对象“传输周期”的系数。传输 方式 “1” 表示，在每个同步对象周期内传输消息。传输方式 “n” 表示，以 n 个同步对象周期 为间隔传输消息。 传输异步 TPDO 时不考虑 SYNC 信号。在 SYNC 信号后接收的同步 RPDO 在下一个 SYNC 信号后才传输到应用程序。 SYNC 发送方以特定时间间隔发送 SYNC 对象。SYNC 信号代表基本网络周期。 2 个 SYNC 信号之间的时间间隔通过缺省参数“通讯循环时间”定义。 SYNC 对象的标识符具有很高的优先级，用于访问 CAN 总线。出厂设置为 80 hex。该服务 的运行不需经过确认。 SYNC 对象的标识符可以设为别的值。此时需要对同一条总线上的 所有 CANopen 从站进行相应的设置，以保持通讯的正常进行。 SYNC 对象标识符的对象 索引为 1005 hex。 说明 使用 SYNC 信号不能使 SINAMICS 的应用程序同步，只能使得 CANopen 总线上的通讯同 步。 异步 RPDO 会直接传输至应用程序。