西门子（中国）逻辑控制总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

字节 0 和 1 为 CANopen 故障代码（参见章节“设备内部故障列表（预定义故障区）。 (页 119)”）。 字节 2 中为 CANopen 故障寄存器的编码（参见章节“设备内部故障列表（预定义故障区）。 (页 119)”）。 字节 5 中为故障来源的驱动对象号。 不会引起断路的警告不会触发紧急报文，而是会先通过状态字中的警告位或故障位显示。故 障会触发紧急报文并导致驱动断开。可通过设置对象 1014 hex 中的位 31 抑制故障报文。 6.3 设备内部故障列表（预定义故障区）。 设备内部故障列表（预定义故障区）可通过以下对象读取： ● 对象字典索引 1003 hex， ● SINAMICS 控制单元参数 p8611列表中包含了驱动设备中经过诊断的、未应答的故障和 CANopen 报警编号 F08700-F08799 范围中存在的警告。故障通过故障代码（Errorcode）和针对特定设备的附加信息以故障发 生的时间顺序描述。应答故障或者消除警告后，它从驱动设备内部故障列表中删除。 在对象字典索引 1003 hex 中写入子索引 0，或者在参数 p8611 中写入 0 后，都可以应答所 选 CU 的所有驱动对象。 下表中描述了通过 SINAMICS 分析的 CANopen 故障代码（紧急报文中，字节 0/1）。 表格 6-4 CANopen 故障代码 CANopen 故障代码 含义 通过 SINAMICS 触发 0000 hex 无故障存在 删除显示中成功应答的所有故障和报警。 1000 hex CAN 故障 1 所有其它 SINAMICS 故障 1001 hex CAN 故障 2 报警号段 F08700 到 F08799 中的所有其它 CANopen 报警 8110 hex CAN 溢出， 信息丢失 CBC:报文丢失 (A(N)08751) [报警] 8120 hex CAN 消极故障 （Error Passive） CBC:超出消极故障的故障数 (A08752)[报警] 8130 hex CAN 寿命保护故障 （CAN Life Guard Error） CBC:通讯故障，报警值 2 F08700(A)[故障/报警]存器可以显示存在的驱动设备故障及其类型。 下表中描述了通过 SINAMICS 分析的 CANopen 故障寄存器（紧急报文中，字节 1 和 2）。 表格 6-5 故障寄存器 故障 寄存器 含义 通过 SINAMICS 触发 位 0 generic error 每次 CAN 检测到报警就置位。 位 4 communication error 在发出 CAN 通讯报警（即 F08700 到 F08799 号段的报 警）时置位。 位 7 manufacturer error 在出现所有 SINAMICS 故障（除了 CAN 通讯报警号段故 障）时置位。 6.5 故障情况中的特性 如果 CAN 通讯中发生故障，例如出现太多报文故障，则显示故障信息 F(A)08700(2)（详细 信息参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）。该故障在参数 r0949 中显示。使用 p8641 对 驱动的故障响应进行设置。使用 p8608 或 p8609 对 CAN 节点的响应进行设置。 参数 设置 数值 索引 p8608 发生总线故障时 CAN 节点的响应特 性。 ● 0：无效（出厂设置） ● 1：启动 CAN 控制器 ● [0] = 手动控制器启动功能 ● [1] = 激活自动控制器启动功 能 启动后参数会再次自动复位 为 0。 p8609 发生通讯故障或设备 故障时 CAN 节点的 响应特性。 ● 0：预操作 ● 1：不变更（出厂设 置） ● 2:停止 对应 CANopen 对象 1029 hex。 ● [0] = 通讯故障时的特性 ● [1] = 设备故障时的特性 p8641 CAN 通讯故障时的驱 动特性 ● 0：没有响应 ● 1：OFF1障时的设置 1. 在变频器上通过参数 p8641 设置对总线故障的一般响应。 为了能识别出响应，不得选择设置 p8641 = 0。 总线故障时，CAN 主站会切换到状态“总线断开”。 2. 消除总线故障。 3. 接着重新启动通讯。可通过以下 2 种方式： – 重新接通变频器的电源。这样会一同消除“总线断开”状态，并重新启动通讯。 – 通过 DI 2 或直接通过 p3981 应答总线故障并通过 p8608[0] 或 p8608[1] 重新启动通 讯。 警告 因总线故障导致电机不可控 如果在参数设置 p8641 = 0（总线故障时无响应）下工作，则在出现总线故障时无法通过 控制系统停止电机。无法停止的电机可导致死亡或重伤。