德国西门子工业软件总经销商

公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

活塞校准需要进行以下操作： ● 速度控制器匹配 ● 力控制器 ● 摩擦脉冲 ● 自动特性曲线测量 其他所有的运行无需活塞校准。 自动活塞校准 可在阀门特性曲线测量框架（参见章节“测量 (页 90)”）中自动进行活塞校准。 如果在特殊情况下自动校准功能不能满足要求的话，可以手动执行微调。微调将在下面加以 说明。 使用**测量系统进行活塞校准 活塞位置和活塞校准的确定差不多可以在驱动中自行完成，无需控制系统的附加信息。 确定机械位置 A 1. 活塞压入 → 活塞位于位置 A 处 – 压入的运行程序段来自控制系统 2. 执行校准（p1909.1 = 1） – 可在调试过程中通过参数分配执行，必要时可重复。 – 编码器测量值 G1_XIST1：采用**位置作为驱动的机械位置 A → 驱动会保存活塞位 置 A 分配的编码器位置。增量或间隔代码测量系统进行活塞校准 当驱动中未配置**测量系统且在接通状态下编码器信号丢失时，可以只借助于控制系统附 加信息确定活塞位置和活塞校准。以值对的形式保存合适的机械位置图片，可以在驱动侧根 据偏移计算出活塞位置。 在使用增量/距离编码的编码器时，每次上电后轴始终需要回参考点才能计算出活塞环位置。 只要轴没有回参考点（有效性检测），便无法建立起机器位置和活塞位置之间的参照。 确定机械位置 A 1. 前提条件： 机械/轴已回参考点。 2. 活塞压入 → 活塞位于位置 A 处 压入的运行程序段来自控制系统。 3. 执行校准 该过程通过调试过程中的参数分配进行一次。 采用报文值 G1_MP 作为驱动的机械位置 A（MP_A）。 → 有效性检查后，驱动将保存活塞位置 A 分配的编码器位置。 确定活塞位置 活塞校准后，可在 r0094 中查看活塞位置。 5.18.8 液压/电气插补 目标 参与轴的驱动动态设置相同时，可以确保轮廓保真性。 该说明适用于液压驱动和电气驱动。 除了相同的 Kv 外，还要注意闭环速度控制中“相同”的阶跃响应。 实现 此时，快速轴（例如：电气轴）的速度设定值滤波器需要设置为闭环速度控制环调试功能 HLA 驱动有以下调试功能： ● 测量功能 (页 125) ● 函数发生器 (页 132) ● 圆度测试 (页 136) ● 跟踪 (页 137) 5.19.1 测量功能 测量功能无需采用外部测量方法，就能分析屏幕上时间和频率范围内的速度控制环和位置控 制环的重要值。 以下规格给出了 HLA 测量功能一览并且只详细描述了 HLA 纯液压功能。 可在 HLA 上执行以下测量功能： 说明 图片显示的是理论特性。实际阀门测量可能与之不置周期时需要注意以下几点： ● 短循环 动态特性较好，但速度实际值测量噪声较大。 ● 长循环 动态特性较差，速度实际值测量噪声较小 设置建议： 在带有较大光栅刻线的测量系统中或微分分量的微分时间较大时，增大周期。 比例分量和微分分量匹配 当调节阀固有频率高于驱动固有频率时，建议进行匹配。 前提条件： 由于匹配是通过活塞位置进行，因此在执行匹配前，必须进行活塞校准。 通过 p1400.5 开启（p1400.5 = 1）或关闭（p1400.5 = 0）匹配。匹配关闭时，p1461 和 p1464 适用。 ● 匹配 开（参见“匹配图”） 通过 p1460 和 p1462 设置 A、B 侧液压缸的比例增益，通过 p1465 和 p1467 设置微分 时间（微分分量）。 p1461 和 p1466 在位置 p0351 上生效 ● 匹配 关 p1461 和 p1466 在整个区域都生效。