德国西门子plc编程软件总经销商

公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

在 p1555 或 p1556 中必须注意液压缸所保持的速度力（例如：安装位置不为 0 度时， p0344）。 当液压缸缓慢的在正或负方向上运行（例如：JOG 运行模式）时，待设置的值 可从 r0080 中读取。 液压缸所保持的重力是随负载而变化的，因此不能通过力控制器进行静摩擦补偿。 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） ● p1400[0...n] 闭环控制配置 ● p1552[0...n] 静摩擦速度阈值通过电压脉冲/电压斜坡的静摩擦补偿 如果不存在 A 和 B 的压力采集器，则可通过电压脉冲/电压斜坡（p1400.9 = 1）激活静摩擦 补偿。 静摩擦不通过力控制器和压力传感器，在运行方向反向时通过电压脉冲继续补偿。 电压脉 冲的持续时间和高度必须在 p1570、p1571 和 p1572 中设置。 此外 p1552 中的静止阈值生 效。 必须执行活塞校准。 无需获取静摩擦力。 前提条件 要使用电压脉冲/电压斜坡进行静摩擦补偿，必须满足以下前提条件： ● 轴已回参考点 ● 已执行活塞校准（r1407.3 = 1） ● 闭死容积已正确设置（p0341、p0315、p0346 到 p0348）。 速度阈值 低于 p1552 速度时，SINAMICS 液压驱动负责通过电压脉冲/电压斜坡进行静摩擦补偿。 电压脉冲/电压斜坡 通过以下参数定义静摩擦补偿的电压脉冲/电压斜坡： ● 在运行方向由负向切换为正向时，通过 p1570 设置静摩擦补偿电压脉冲/电压斜坡的高度。 ● 在运行方向由正向切换为负向时，通过 p1571 设置静摩擦补偿电压脉冲/电压斜坡的高度。 ● 通过 p1572 设置静摩擦补偿电压脉冲/电压斜坡的持续时间。 两个方向上的持续时间可 以设为相同。 说明 电压脉冲/电压斜坡斜率根据所指定的高度和持续时间自行生成。 更多信息参见功能图 4978 （参见“图 6-13 功能图 4978 – 通过电压脉冲/电压斜坡的静摩擦补偿 (页 166)”） 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） ● p1400.9 闭环控制配置：静摩擦补偿电压脉冲