西门子plc s7-1500（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

变速泵控制油缸运动的流量 (Q)。 T-CPU 通过在 DP(DRIVE) 上设置模拟输出来处理变速 泵的控制。 必须在用户程序中通过设置数字输出来处理 4/3 切换方向阀的控制。 编码器 可用于记录油缸位置。 该变速泵控制仅允许通过 T-CPU 进行液压单向控制，即作为速度控制轴、定位控制轴或 同步轴。 必须在用户程序中通过设置 4/3 切换方向阀和激活单个阀控曲线来处理方向的 反转。 该示例表明也可以使用单个液压轴（变速泵）来控制多个油缸或液压驱动器。在这种情况 下，为共享轴的每个液压驱动器使用一对单独的阀控曲线。轴和虚拟轴 本文档中的“轴”一词同时指代真实轴和虚拟轴。 ● 真实轴 该轴的特点是具有运动控制功能以及一个驱动器和编码器接口 ● 虚拟轴 该轴类型支持生成控制变量，但它没有闭环控制，也没有驱动器接口和编码器接口。 设定值和实际值始终相等。 虚拟轴通常作为辅助轴，例如，以在作为同步组中的引导 轴操作时为多个真实轴生成主设定值。 以一个位置轴为例，来说明真实轴和虚拟轴之间的区别“轴”和“驱动器”之间的区别 “轴”工艺对象作为接口，将用户程序和实际驱动器联系起来。 它可以接收、执行和监视 PLC 的用户程序所请求的运动控制命令。 轴通过 PROFIBUS 与包含速度和电流控制的驱动器进行通信。 从轴中对驱动器进行单独组态和调试。 到驱动器的功能接口 T-CPU 支持通过 DP(DRIVE) 接口操作数字驱动器（例如 SIMODRIVE 611 U， MASTERDRIVES MC）、通过 IM 174/ADI4 操作模拟驱动器或通过 IM 174 操作步进驱 动器。定义的消息帧作为接口将工艺对象和驱动组件连接起来，并且必须根据所需的功能 单独选择和组态每个组件。 这些消息帧用于在控制系统（工艺对象）和驱动组件（例如驱动器）之间传输数据（例如 控制字、状态信号或编码器信息）。 说明 轴只能执行所连接的驱动器确实支持的功能。 驱动器文档中介绍了所支持的功能，例如 使用 SIMODRIVE 611U 或 MASTERDRIVES MC 的操作（有关详细信息，另请参考相应 的产品说明）。回原点 位置控制轴的位置输入和显示均参考轴坐标系。 轴坐标系必须与轴的实际物理位置同 步。 说明 注意事项： • **编码器必须仅进行一次调整。 • 当 CPU 转到 STOP 时，带增量的轴的回原点位置被保持，并在电源关后丢失。 • 当使用增量测量系统对已回原点的轴进行操作时，该轴必须在初始化后再次回原点 (Restart)。 • 使用相对位置定义（例如“MC_MoveRelative”）的运动命令在已回原点状态或未回原点 状态下都可以执行。 • 未回原点轴上，使用**定位的运动命令： – 如果从 S7T Config 中的轴 (Axis) > 回原点 (Homing) 对话框中“主动回原点”(Active homing) 选项卡的下拉列表中选择了“否”(no)，则可以执行 – 如果从 S7T Config 中的轴 (Axis) > 回原点 (Homing) 对话框中“主动回原点”(Active homing) 选项卡的下拉列表中选择了“是”(yes)，则不可执行 使用 MC_Home 工艺功能同步增量编码器。 在主动回原点中，将在所定义的轴机械位置 设置参考点坐标或参考点坐标减去参考点偏移主动回原点 在主动回原点模式下，“MC_Home”工艺功能执行所需要的参考点逼近。 该操作将取 消所有活动运动。 在 S7T Config 中可用的回原点模式： – 参考凸轮和编码器零标记 – 仅编码器零标记 – 仅外部零标记 ● 被动回原点 在被动回原点模式下，“MC_Home”工艺功能不执行参考点逼近。 活动的运动命令不 会受到影响。 必须通过外部功能或在用户程序中实现所需要的“参考点逼近”。 在 S7T Config 中可用于组态的回原点模式： – 参考凸轮和编码器零标记 – 仅编码器零标记 – 仅外部零标记 – 默认设置 ● 直接回原点 设置轴位置时不考虑参考凸轮或零标记。 轴必须处于停止状态才能将参考点准确分配 到机械位置。 ● 校正位置值 从当前轴位置中减去偏移值。 当前运动和回原点操作不受影响。 ● 校正内部轴坐标系 从基准坐标系或叠加坐标系的当前位置中减去偏移值。 当前运动和回原点操作不受影 响。 说明 设备专用属性 参考凸轮可以连接到 CPU 的集成输入，也可以连接到 DP(DRIVE) 上的从站，以使用 参考凸轮和编码器零标记回原点。 在使用“仅外部零标记”的回原点模式下，外部零标记必须连接到同时还注册了编码器的 输入设备上，例如，驱动器或 IM 174/ADI4。 有关设备专用条件和附加参数设置的详细信息，请参见产品光盘和手册上有关