西门子编程软件(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

第三方电机需满足以下条件： • 原则上电机必须符合系统手册“第三方电机要求”一章中的规定。 • 此外必须对 SERVCOUP 所适用的边界条件进行检验，并遵循这些条件，参见“功能说明 (页 17)”。 3.2 特点 Technology Extension SERVCOUP 的特性 与采用模拟量编码器分配器控制相比，SERVCOUP 具有以下优势： • 应用更简单 • 耐用性提升 • 硬件组件更少 其他功能特性： • 支持增量编码器和**值编码器 • 所有驱动对象的 Safety Basic Functions 和主站驱动对象的 Safety Extended Functions 均 可用 • 自动处理主从驱动对象间的故障 • 主从驱动对象间的角度偏移可设置，以便来补偿机械偏移。 系统连接 Technology Extension SERVCOUP 可用于与 SINAMICS S120（CU320-2）、SINUMERIK Integrated/NX 或 SIMOTION Integrated/CX 相关联的伺服控制中。 以下 SINAMICS 固件版本均支持 Technology Extension SERVCOUP： • 4.7 起（相当于 SINUMERIK V4.7） • 4.6 HF13 起（无 SINUMERIK 版本可用） • 4.5 HF21 起（相当于 SINUMERIK V4.5 SP3）支持以下调试工具类型： • SINAMICS Startdrive V16 或更高 • STARTER 4.3 SP1 或更高 • Create .ZConfiH 4.6 或更高 许可证密钥 Technology Extension SERVCOUP 需要许可证密钥。 详细说明参见章节 “TEC SERVCOUP 调试概览 (页 87)”。 本手册中的术语 驱动对象 术语“驱动对象”包含分段式电机或直线电机的各个段、双绕组电机和多绕组电机的绕组以 及大型直接电机单独的初级部件/定子。 主站驱动对象 分配给编码器（电机编码器）的驱动对象。该驱动对象在 Technology Extension SERVCOUP 中作为主站进行参数设置。在所有已耦合的驱动对象中，主站驱动对象必须拥有*小的驱动 对象编号。 从站驱动对象 编码器接口未生效的驱动对象，其设定值给定和编码器实际值均包含在 Technology Extension SERVCOUP 中并在此作为从站进行参数设置。 电机 电机包含已耦合的驱动对象整体，该整体至少由一个主站驱动对象和*多 5 个从站驱动对象 构成。电机类型在此并无多大关系，本术语包含了分段式电机、直接驱动和双绕组/多绕组 电机。 SINUMERIK HMI 本手册中的 SINUMERIK HMI 一般是指用户与控制器之间的接口。调试正确时，必须安装与 SINUMERIK 版本相适应的 HMI（例如 HMI-Operate 或 HMI-Advanced）。通过 Technology Extension SERVCOUP 可在 SERVO 控制方式下运行电机，因为电机在此方 式下可能因为尺寸和/或结构型式的原因而不能在单独的 SINAMICS 功率单元上运行。可根据 电机的尺寸和/或结构型式将其分配到多个驱动对象上，这些驱动对象的绕组、分段或初级 部件/定子均对应并在任何一个电机模块上都可以运行。 驱动对象之一必须配置为主轴驱动对象并为其分配一个电机编码器。通常情况下，编码器通 过 SMx 或直接通过 DRIVE-CLiQ 连接至主站电机模块。每台电机只需要一台编码器。 Technology Extension SERVCOUP 通过驱动中的主从耦合接收其他驱动对象的控制。主站驱 动对象的编码器值通过控制单元中的数字量编码器分配器传输至*多五个其他无编码器的从 站驱动对象中。所有连接中的从站驱动对象借助其编码器值和传输的主站驱动对象转矩设定 值可以实现各自的电流控制。 采用该方法，电机*多可以运行 6 个不带模拟量编码器分配器的驱动对象：带较少驱动对象的电机上可以在控制单元上运行多个 SERVO 耦合。可能的应用情况是两个 SERVCOUP 控制的双绕组电机在一台控制单元上运行。 参考 Technology Extension SERVCOUP 的功能在功能图 7335 - SERVO 耦合结构中予以说明。 4.2 支持的电机 原则上支持直接驱动、双绕组和多绕组电机以及分段式电机。 运行 Technology Extension SERVCOUP 时要注意此处的电机说明。 4.2.1 分段式电机 在分段式电机上，可以将多个电机分段连接到一个电机模块上。每个电机模块的分段数量必 须在 p0306 中指定（配置结构示例：p0306 = 3）。直接驱动 通过 Technology Extension SERVCOUP 可运行直接驱动，此时再也不能与电机模块进行并 联。此时可将单独驱动耦合至 Technology Extension SERVCOUP 并作为电机连接运行。 前提条件 使用带 Technology Extension SERVCOUP 的直接驱动时要满足以下前提条件： • 紧固的机械耦合 • 相同的极对数或极对边宽度 直线电机 直线电机上的 Technology Extension SERVCOUP 应用示例： • 整个次级部件轨迹上的运行 • 双齿轮布置时的相对运行 转矩电机 转矩电机上的 Technology Extension SERVCOUP 应用示例： • 整个轴上的运行 • 扭转强度较大的浇铸杆上回转轴较大时的运行 对于彼此方向相反的耦合电机，必须调整电机的旋转方向，以便使 SERVCOUP 设定数据在同 一方向上生效。为此可相应的设置参数 p1821 （旋转方向）或调整电机进线的相位顺序。