西门子PLC编程模块|经销商

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

要求的牢固性 ● 电气编码器接口 注意所用驱动系统文档和编码器制造商文档。 市面上可用的编码器系统具有不同的采样原理（磁性的、感应的、光学的...）。 出于此原因，高分辨率光学或磁性系统必须与尺寸标准范围保持*长 0.04 mm 的直线距离（或光栅刻线）。 非高分辨率的系统（例如：感应的、磁性的）则更加耐用和抗灰尘的。 与尺寸标准 范围的直线距离大约为 1 mm 时，系统会达到角度测量精度，该精度在若干应用中也 满足了位置精度要求。 某些情况下，编码器系统进行测量信号的内部插补。 但是，在驱动系统上运行时，由于 高精度的测量信号内部插补，必须在 SINAMICS 编码器模块中予以避免。 出于机床的机械构造（弹性和固有振荡特性），也出于尺寸标准的转速和光栅刻线的作用 而出现振动和噪音。 采用高分辨率光学测量系统时，原则上会比其他运行具有更好的动态、更高的调节质量、 更高的抗干扰性、精度、噪音降低并能避免振动。 前提条件如下： ● 允许整体系统机械，包含电机和编码器构造 ● 动态，非常稳定的机器构造，避免低频机械振动我们不承担第三方产品的保修。 请参见附录中“制造商推荐”的详细说明。 说明 机械边界条件 要注意编码器以及控制组件所允许的机械转速和允许的极限频率。编码器的选型、安装和 校准请参照制造商的相应资料！ 编码器的机械整合 编码器的机械整合由多个影响因素决定，例如： ● 编码器制造商指定要求（安装规定、环境条件） ● 电机控制（换向）要求电机与编码器之间进行足够精准的、无间隙连接 ● 转速和位置控制要求编码器与机械结构尽可能牢固地、无振动连接。 ● 使用编码器作为机床精度的角度测量系统要求过程相近的编码器连接 机床轴的性能除了受合适的编码器选择的影响之外，主要也受整合至机械设计中的影响。 因此不能采用适用于所有编码器类型和轴方案的、笼统的编码器整合建议。 西门子提供机电一体化支持服务，用于确保编码器**整合至机械设计中，参见产 品样本。 更多信息请咨询西门子合作伙伴。 网址链接“技术支持”参见章节“引言”。 以下示例提供了两种编码器整合方法。1FW6 转矩电机是用来直接驱动旋转轴或回转轴的内装式电机。整套驱动单元的结构 除了角度编码器系统外还需要一个置于定子和转子之间的轴承。 轴承选择受以下因素影响： ● 几何尺寸要求（内径和外径） ● 转速 ● 负载（大小、方向） ● 刚性（精度、预应力） ● 使用寿命 轴承不包含在供货范围内。 警告 轴承电流与转子的静态充电 在轴承结构和特性的作用下，转子可能会进行静态充电。 • 补救措施，比如：使用绝缘的轴承结构或者进行接地。 说明 在选择轴承时要考虑到作用于定子和转子之间的径向力，参见章节“定子和转子之间力的 作用 (页 97)”。运行故障导致驱动不受控地缓慢停止 在旋转的机床轴出现运行故障时，可能会导致驱动不受控制地缓慢停转。 • 采取措施，尽量在驱动具有*大动能时便停止驱动。 机械制动系统的选型取决于*大动能、旋转物体的*大转动惯量和*大转速。 可能的运行故障 运行故障可能出现在以下情况中： ● 电网故障 ● 编码器故障，编码器监控响应 ● 上级控制系统故障(如 NCU）故障、总线故障 ● 控制单元故障 ● 驱动故障 ● NC 中的故障 下面列出了几种方案，说明如何在出现运行故障时停止正在旋转的物体。轴正在旋转，而旋转角度限制在 360 °内时，可以在旋转范围的末端使用缓冲器和减 震器，这是安全可靠的保护措施。 为释放旋转物体的动能，在它碰到缓冲器前，还应采取以下措施，为机械制动系统提 供辅助： 1. 由直流母线内的能量执行的电气制动： 注意所用驱动系统的资料！ 2. 由定子的电枢短路执行的电气制动： 注意所用驱动系统的资料！ 缺点： 制动力矩随转速变化，有时可能不足以完全停止旋转物体。 说明 在电枢短路制动中流经的电流很大，需要使用专用接触器。 – 必须注意驱动系统的 使能时间。 3. 由制动部件执行的机械制动： 选用的制动必须能够在旋转物体具有*大动能时安全停止旋转物体。 缺点： 制动控制模块的响应时间随转速变化，相对较长，因此有一段时间驱动 会继续旋转。 推荐同时使用全部三种措施。 在措施 (1) 失效时，措施 (2) 和 (3) 作为额外的保险措施： 高速区内定子短路发挥作用；低速区内机械制动发挥作用。 制动部件的制造商推荐参见附录。