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结果 基本功能的控制方式 p9652/p9852 = 0 使能 STO 端子 使能 STO，禁止 SS1（即无法被选 中） Profisafe p9652/p9852 > 0 使能 SS1 Profisafe 或端子 ● 选择 SS1 时驱动将沿着 OFF3 斜坡（p1135）制动，并在延迟时间（p9652/p9852） 届满后自动触发 STO/SBC。 在选择了此功能后延迟时间开始计时，即使在此期间取消该功能也不会中止计时。 此 时，延迟时间届满后将会选择并立即取消 STO/SBC 功能。 说明 请按照下面的公式来设置合适的延迟时间，确保驱动器沿着完整的 OFF3 斜坡制动， 可能存在的电机抱闸在脉冲断开前有时间闭合。 • 配置了抱闸时： 延迟时间 ≥ p1135 + p1228 + p1217 • 没有配置抱闸时： 延迟时间 ≥ p1135 + p1228 ● 选择为双通道进行，但是 OFF3 斜坡为单通道。 ● 可对输入端子进行去抖，以避免信号干扰导致触发故障。滤波时间在参数 p9651 和 p9851 中设置。 SS1 的使能 “Safe Stop 1”(SS1)功能可通过以下参数使能： ● SS1 通过端子或 PROFIsafe 控制时： – 在 p9652 和 p9852 中输入延迟时间， 前提条件 STO 由端子控制(p9601.0 = p9801.0 =1)，或者基本功能由 PROFIsafe 控制 (p9601.2 = p9801.2 = 0 且 p9601.3 = p9801.3 = 1) 。 p9652/p9852 中的时间必须小于交叉数据比较的参数总和（p9650/p9850 和 p9658/p9858），从而在单通道选择的情况下驱动也可以达到静态。 否则在“p9650 + p9658”时间届满后，驱动器会惯性停车。Safe Stop 1”的状态 “Safe Stop 1”的状态由参数 r9772、r9773、r9774 和 r9872 显示。 或者可通过可配置信息 N01621 和 N30621 显示功能状态（通过 p2118 和 p2119 配 置）。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p1135[0...n] OFF3 减速时间 ● p9650 SI F-DI 切换公差时间（处理器 1） ● p9651 SI STO/SBC/SS1 去抖时间（处理器 1） ● p9652 SI Safe Stop 1 延迟时间（处理器 1） ● r9772 CO/BO:SI 状态（处理器 1） ● r9773 CO/BO:SI 状态（处理器 1 + 处理器 2） ● r9872 CO/BO:SI 状态（处理器 2） ● p9850 SI F-DI 切换公差时间（处理器 2） ● p9851 SI STO/SBC/SS1 去抖时间（处理器 2） ● p9852 SI Safe Stop 1 延迟时间（处理器 2） 8.4.3 Safe Brake Control (SBC) 描述 “Safe Brake Control”（SBC）用于控制按照静止电流原理工作的抱闸，例如电机抱闸。 打开/闭合抱闸的指令通过功率模块传送到安全制动继电器(Safe Brake Relay)上。 然后安 全制动继电器执行动作，并相应地调节用于抱闸的输出端。 安全制动继电器对抱闸的控制采用的是安全的双通道技术。 说明 在模块型功率模块上使用该功能时，必须使用一个安全制动继电器（详细信息请参见 SINAMICS S110 设备手册）。 在自动配置功率模块时会识别出安全制动继电器，并自动设置电机抱闸的类型（p1278 = 0）。Safe Brake Control”无法独立识别出抱闸的故障，如制动绕组短路、抱闸磨损等类似故 障。 只有在制动状态切换时，也就是打开或闭合抱闸时，“Safe Brake Control”才能识别出电 缆故障。 “Safe Brake Control”（SBC）的功能特性 ● 在选中“Safe Torque Off”、带安全脉冲封锁的 Safety 监控响应后，会执行 SBC。 ● 和采用 p1215 的常规制动控制方式不同，SBC 为双通道式控制。 ● SBC 基本上不受 p1215 中设置的制动控制方式的影响，但是在 p1215 = 0 或 3 时， SBC 失效。 ● 必须通过参数激活该功能。 ● SBC 使能后，每次选择“Safe Torque Off”时抱闸都会立即闭合，并执行强制潜在故障 检查。 ● 可对输入端子进行去抖，以避免信号干扰导致触发故障。滤波时间在参数 p9651 和 p9851 中设置。 “Safe Brake Control”(SBC)的使能 SBC 可通过以下参数使能： ● p9602 SI Safe Brake Control 使能（处理器 1） ● p9802 SI Safe Brake Control 使能（处理器 2） 只有在至少激活了一个安全监控功能后（即 p9601 = p9801 ≠ 0），SBC 才可以投入使 用。 双通道式制动控制 “Safe Brake Control”功能采用的是双通道技术，带脉冲电位（24V）和接地电位的制动连 接都与安全制动继电器相连。 只有在制动状态切换时，例如打开或闭合抱闸时，安全制动继电器中某个开关的故障才会 通过制动诊断准确地识别出来。 当识别到安全制动继电器或其控制过程中的故障时，会切断制动电流，进入安全状态说明 使用“Safe Brake Control”通过继电器控制抱闸时： 如果使用了“Safe Brake Control”功能，请勿通过继电器连接抱闸。 这会触发制动控制故 障。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9602 SI Safe Brake Control 使能（处理器 1） ● r9780 SI 监控周期（处理器 1） ● p9802 SI Safe Brake Control 使能（处理器 2） ● r9880 SI 监控周期（处理器 2） 8.4.4 Safety 故障 Safety Basic Functions 的故障信息保存在缺省的信息缓冲器中，可以从中读取；但 Safety Integrated Extended Functions 的故障信息保存在单独的 Safety 信息缓冲器中， 参见章节“信息缓冲器”。 Safety Integrated Basic Functions 故障会触发以下停止响应