西门子中国电源总经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

HART 命令作为外部 HART 命令从客户端（例如 PDM）发送至通过数据记录连接的现场设备。 现场设备的响应通过数据记录再次在系统中可用。 HART 通信只能由每个通道的一个客户端进行处理。如果多个客户端处理一个通道，模块提 供的响应就无法确切地分配给每个客户端。I/O 模块不支持客户端管理。 规则 • 写入一个请求数据记录后，客户端必须在写入其他请求数据记录之前读取响应数据记录。 • 客户端可以评估响应数据记录中的“处理状态”：如果“处理状态”指示“成功”或“错 误”，响应数据记录分别包含当前响应数据或错误指示。 • 必须始终完全读取响应数据记录，因为 I/O 模块在初始读取后可能会以“成功”或“错误” 状态修改数据记录。 如果响应数据记录中的处理状态指示“成功”或“错误”，则数据记录包含当前响应数 据或错误显示。 • 仅当客户端通过相应的响应数据记录读取了对先前写入的请求数据记录的响应时，才能 再次向 I/O 模块写入请求数据记录。否则，I/O 模块的响应将被覆盖。 • 响应帧中的 STATUS 组件（响应数据中的 HART 设备状态）提供有关是否发生错误以及发 生哪些错误的信息。 每个请求都按通道存储，并且相应的请求数据记录被锁定。因此，无法实现相同请求数据记 录的其他写入，并且会使用 BUSY 确认。 所需 HART 命令终止或完成后，将复位请求数据记录的禁用。 在 RUN 模式下读取/写入数据 HART 操作数据记录通过指令“WRREC”传送到模块，并通过指令“RDREC”由模块读取。 传送过程中的错误由“WRREC”或“RDREC”的输出参数 STATUS 指示。位 5： 0 = 透明格式 1 1 = 压缩格式 位 6： 1 = 启用 SHC 模式 2 位 7： 0 = HART 请求 1 HART 命令由 I/O 模块以透明消息格式和压缩消息格式进行处理。但是，来自模块的响应数 据始终以透明消息格式提供。 2 将 HART 命令序列处理为 SHC 序列会影响所有其它已启用 HART 的通道。 HART 命令接口 (页 77) 说明 当“前导字节数”= 255 时，将使用通过参数设置的前导数。默认设置为 5。可使用 HART 指 定的设置重新组态前导字节数。 HART 特定的设置 (页 87) 响应数据记录 81、83、85、87 的结构 发生响应错误时 字节 含义 备注 0 响应控制0：未指定 1：不支持压缩格式 2：不支持 SHC 3：不允许的命令 4：无资源 5：通道处于备用模式 1 6…127：保留 128...255：制造商特定 7 配置文件查询被拒绝 0：未指定（不支持） 8 制造商特定的查询被拒绝 0：未指定（不支持） 1 已拒绝外部 HART 请求，因为该通道在冗余对中是非激活通道。必须通过伙伴模块将请求发 送到所连现场设备。 HART 编程示例（HART 命令接口） 对于 HART 通道 0，命令 01 将以透明消息格式发送到地址为“98 CF 38 84 F0”的 HART 现场 设备。 数字量输入模块的输入 4.0 处的正沿会导致写入 HART 命令。 可以进行以下假设： • 该 I/O 模块的模块地址是 512 (200H)。 • 该数据记录存储在 DB80 中：从地址 0.0 开始，长度为 11 个字节。 • 在此示例中，DB80（请求通道 0 的数据记录）包含 11 字节。0 = 透明消息格式。 40 = 带 SHC 序列的透明消息格式） 1 05 前导字节的数目 (05-14) 2 82 开始字符 （02 = 具有命令 0 的短帧） （82 = 具有其它命令的长帧） 3 98 地址 （具有命令 0，地址的长度恰好是 1 个字节，且值为 0。） 4 CF 5 38 6 84 7 F0 8 01 命令 (CMD) 9 00 长度（以字节为单位） 10 98 校验和 (CHK) （以 EXOR 加法计算，从字节 2“开始字符”开始直到 命令的*后一个字节。校验和不能与作业一起发 送。）ART 命令还可采用压缩消息格式发送。在这种情况下，通过 DB 80 传送的数据减少到 4 字节。 表格 B-2 DB80：压缩消息格式 字节 初始值（十六进制） 注释（十六进制） 0 20 Req_Control （20 = 压缩消息格式 60 = 带有 SHC 字符串的压缩消息格式） 1 05 前导字节数（5…20、255） 2 01 命令 (CMD) 3 00 长度（以字节为单位） 通过循环读取 HART 通道 0 的数据记录 DS81，可获知何时接收到来自现场设备的响应。响 应通常以透明消息格式提供。 表格 B-3 FC81：通过 SFB 52 读取对 DB81 的响应 说明 m3:CALL SFB52, DB52 REQ :=M1 读取请求 ID :=DW#16#200 INDEX :=81 模块地址 数据记录编号 81 MLEN :=200 目标长度