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**刀具定位（TCOABS） 在车床的 B 轴运动链上，运动链初始位置中的刀具主轴可平行于 Z 或 X。因此， 车/铣床上的“铣刀定位”功能需要位 5 = 1。 位 6 JOG 中回转下不提供回转模式“直接” 位 7 回转平面：运动初始设置中的方向选择 = 0 方向为 + 或 - 时，运行回转轴的两个方案 = 1 方向为 + 或 - 时，只运行回转轴的两个方案之一 位 8 作为偏移运行回转数据组中回转轴的零点偏移 = 0 只要注意 WCS 中回转数据组中回转轴的零点偏移（兼容性） = 1 作为偏移运行回转数据组中回转轴的零点偏移 位 8 与 MD21186 一同设置。 位 9 回转数据组 TC 固定分配至刀具 = 0 显示回转数据组 TC 的编号 = 1 未显示回转数据组 TC 的编号 设置了回转磨削的工艺 MD52200 = 3 时，通过参数 SGUD _TC_GNO 将回转数 据组分配至刀具。 示例： 机床制造商可在刀具切换程序中 L6 通过当前刀具 _TC_GNO = $P_TOOLNO 写 入参数 _TC_GNO。这样一来，换刀时刀架也一同更新。 位 10 回转平面：显示输入栏“定位方向” = 0 不显示输入栏“定位方向” = 1 显示旋转工作台和“摆头+旋转工作台”组合上的输入栏“定位方向” 所选定位方向保存在 GUD _TC_POS_DIR 中且可在 CUST_800 中检测： _TC_POS_DIR = 0：自动（*短行程） _TC_POS_DIR = -1：方向 - _TC_POS_DIR = +1：方向 + 该功能必须由机床制造商执行。 位 11 AB 运动上定位两个方案 = 0 确定的回转角度上仅定位一个方案（兼容性） = 1 定位两个由 NC 计算的方案 运动时应设置位 11 = 1，在运动的初始设置中，两个回转轴均不会围绕刀具轴 旋转（Z 方向上带刀具轴的 AB 运动） 位 12 平面回转，对刀：参考回转轴位置的复位属性参照回转数据组的回转轴终点位置的复位状态（兼容性） 在参数 $TC_CARR21/22 中写入线性轴名称。复位（TCOABS）时，安装带回转 轴终点位置（$TC_CARR13/14）的刀架。 = 1 参照回转数据组的回转轴当前位置的复位状态 在参数 $TC_CARR21/22 中写入回转数据组的回转轴名称。复位（TCOABS） 时，安装带回转轴实际值的刀架。 位 13 按极位置逐轴回转时扩展旋转检测激活 = 0 按极位置回转（兼容性）时无旋转检测，适用位 4 和 11 的设置 = 1 按极位置回转时进行扩展旋转检测 其他设置 如要使用回转功能，至少要像下面一样设置下列机床数据，使它不同于缺省值： MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE 几何轴切换时的框架 = 1 几何轴切换时重新计算当前总框架（零点偏移），同时新几何轴的偏移、比例 缩放和镜像生效。原有几何轴的旋转保留不变。 MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE 程序段搜索的设置 位 1 = 1 在程序段搜索之后激活 PROG_EVENT.SPF。这样在程序段搜索时可以对当前有 效回转数据组的回转轴进行预定位。 MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK 复位与零件程序结束后的控制系统初始 设置 位 14 = 1 “基准框架”的系统特性 MD20112 $MC_START_MODE_MASK 零件程序启动后的控制系统初始设C_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE 复位时的有效刀架。 = 0 复位时无刀架生效。 = > 0 (n) 复位时编号为 n 的刀架生效。 在 CYCLE800 中描述 MD20126 CYCLE800() 与取消刀架选择相符 （MD20126 = 0）。 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ] G 功能组初始化设置 [41] = 1 TCOABS 上 G 功能组 42 的初始化设置 [51] = 2 PAROTOF 上 G 功能组 52 的初始化设置 [52] = 1 [52] = > 1 TOROTOF 上 G 功能组 53 的初始化设置 TOROT、 TOROTY 或 TOROTX 上 G 功能组 53 的初始化设置 机床运动类型为“T”和“M”时的应用。 参见参数 $TC_CARR34 说明 如需在 NC 复位后计算刀具方向的框架，可以将 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] 的值设置为 > 1。 应用：带切端面齿的机床运动 对带切端面齿运动（回转头/混合运动）的说明： 以生效平面（G17，G18，G19）为基准，在控制系统中为了计算 CYCLE800 切端面齿的补 偿框架时，编程指令 TOROT（或 TOROTX、TOROTY）（G 功能组 53）。如果编程的旋转由 于切端面齿而与回转轴可能的位置相偏离，在回转头运动中和混合运动中会产生一个补偿框 架 $P_TOOLFRAME（参见 HMI 有效的零偏/刀具基准详细信息）。 如果在复位或零件程序结束后需要保留补偿框架，则必须在通道专用机床数据中输入下列数 值： MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] G 功能组的复位属性 = 2 在 G17 时 （TOROT） = 3 = 4 在 G18 时 （TOROTY）