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该标记作为用户 Init 在调用和激活功能 Toollcarrier 前激活。在一些特殊的运动过程中，借 助该标记可以更新或改写有效回转数据组中的矢量。 钻头上的应用示例：在平行轴上，Z 方向上的矢量随 W 轴的实际值更新。 在该标记处安装了一个 STOPRE。 制造商可以测试 STOPRE 在 CUST_800.spf 中的标记 M40 是否满足其功能要求。此时要在中 断条件(RESET)的速度（无 STOPRE）和功能之间进行权衡。该功能也与机床运动类型有关。 针对标记 _M41 到 _M45 和 _M47、_M48 的说明 在标记 _M41 到 _M45 上，可以修改回转轴在执行回转前的退回模式，在标记 _M47 und _M48 上，可以修改校准刀具前的退回模式。 在考虑刀具长度组件的情况下（不取消选择刀具切削）退回到 MKS 位置 Z 或 Z，XY。 对标记 _M46 的说明 标记 _M46 可以设置程序段搜索后、回转前的退回模式。如果是铣削工艺程序，则变量 _E_VER 为 1。 对于标记 _M57 到 _M59 的说明 标记 _M57 到 _M59 用于 JOG 回转和 5 轴转换（TRAORI）。 对“跟踪刀具”的说明 跟踪刀具的前提是，已对与相应的回转数据组相对应的 5 轴转换进行调试。用于跟踪刀具的 程序部分集成在标记 _M20， _M21， _M22 和 _M30 中。首个 5 轴转换用 TRAORI(1)调用。 关于换刀 + 回转的说明 总得来说，一台机床上回转 (CYCLE800) 功能和换刀功能是相互独立的功能。因此在一个需 要使用多个刀具进行加工的工艺流程中（例如：先定中心、再钻削和攻丝），工作平面在回 转后可以保持不变。 在换刀的机械过程中，有效回转数据组的回转轴是否参与或者必须要退回，都需要在换刀程 序中加以考虑。换刀后回转轴退回到换刀前的位置。如果有线性轴（几何轴）参与了换刀过 程，则不能删除 NC 中的旋转（回转框架），而是要用指令 G153 或 SUPA 将线性轴作为机 床轴进行定位。如果在没有有效刀沿(D0)条件下回转轴无法回转，您可以修改循环 CUST_800.SPF： _M40: IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1) LOOP MSG（“无刀沿有效”） M0 STOPRE ENDLOOP ENDIF GOTOF_MEND 10.7.7 间接编程回转数据组的名称 功能 通道中定义的 GUD 变量 _TC_CHANGE 是长度为 32 的字符串。借助这个变量，能够以与调 用自身中的编程无关的方式，在 CYCLE800 调用前定义在 CYCLE800 中调用哪些回转数据组。 每次复位都会将 GUD 变量 _TC_CHANGE 重新初始化。在 CYCLE800 的末尾同样会将此变量 删除。这表示，在每个新的 CYCLE800 调用前必须重新对这个变量进行赋值。 在 CYCLE800 中，在 CUST_800 跳跃至YCLE800 中编程的边界条件 就下列特性对在 _TC_CHANGE 中述及的回转数据组进行检查： • 待激活的回转数据组必须已使能。 • 下列参数必须与在屏幕中选择的回转数据组一致： – $TC_CARR23（回转数据组类型） – $TC_CARR37（回转模式，个位） – $TC_CARR37（跟踪选择，万位） – 屏幕中设置的模式（位 6，7） （轴方式/空间角/投影角/直接），针对 TC_CARR37 10.7.8 CYCLE9960 工件 - 运动测量 功能 使用功能“运动测量”可以通过测量空间内的球体位置计算几何矢量，这些矢量用于定义 Toolcarrier。 通常，工件测头在每个回转轴上接触球体的三到十二个位置以进行测量。球体位置可以由用 户根据机床的几何比例确定。球体位置可通过 CYCLE9960 对回转轴和线性轴进行定位来自 动确定。可在 CUST_800 _M996 中对定位进行设置。 使用范围 功能“运动测量”(CYCLE9960) 可以确定回转轴运动转换 TCARR 功能的相关数据。