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西门子触摸屏销售经销商
西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
通过服务器名称建立 FTP 连接的作业块
对于建立指定了服务器名称的 FTP 连接,将使用以下数据结构。使用 DNS
将服务器名称分配给 IP 地址。
表格 3- 7 FTP_CONNECT_NAME
参数 类型 取值范围 含义/说明
InterfaceID HW_ANY 模块起始地址
调用指令时,在 LADDR 参数中传送 CP
的模块起始地址。
在“属性 > 地址 > 输入”(Properties > Addresses >
Inputs) 下,可以找到 CP 组态中 CP
的模块起始地址。
ID CONN_OUC 1, 2...64 在 FTP 连接上处理 FTP
作业。该参数可识别所用的连接。
ConnectionType BYTE 0 连接类型“FTP”
ActiveEstablishm
ent
BOOL TRUE TRUE = 主动连接建立
FTPcmd BYTE 1 FTP 命令 "CONNECT"
调用该指令时执行的 FTP
命令。关于命令类型的取值范围,可参见“输入参数
- FTP_CMD (页 56)”部分。
注意:
此处指定的 FTP 命令必须与在 CMD
输入参数中指定的命令相同。
CertIndex BYTE 0 = FTP
1 = FTPS
在此处选择协议类型 FTP 或 FTPS。
有关 FTPS 的注意事项:
如果在 FTP 客户端的 STEP 7 项目外组态 FTP
服务器,则必须导入 FTP 服务器的证书。
UserName STRING[32] ’benutzer’ 用于登录 FTP 服务器的用户名
Password STRING[32] ’passwort’ 用于登录 FTP 服务器的密码
FTPserverName STRING[254] FTP 服务器的 IP 地址读写访问和其它 FTP 命令的作业块
以下数据结构可用于 FTP 命令 store、retrieve、delete 和 append。
表格 3- 8 FTP_FILENAME
参数 类型 取值范围 含义/说明
InterfaceID HW_ANY 模块起始地址
调用指令时,在 LADDR 参数中传送 CP
的模块起始地址。
在“属性 > 地址 > 输入”(Properties > Addresses >
Inputs) 下,可以找到 CP 组态中 CP
的模块起始地址。
ID CONN_OUC 1, 2...64 在 FTP 连接上处理 FTP
作业。该参数可识别所用的连接。
ConnectionType BYTE 0 连接类型“FTP”
ActiveEstablishm
ent
BOOL TRUE TRUE = 主动连接建立
FTPcmd BYTE 2, 3, 4, 6 FTP 命令 "STORE / RETRIEVE / DELETE / APPEND"
调用该指令时执行的 FTP
命令。关于命令类型的取值范围,可参见“输入参数
- FTP_CMD (页 56)”部分。
注意:
此处指定的 FTP 命令必须与在 CMD
输入参数中指定的命令相同。
CertIndex BYTE 0 = FTP
1 = FTPS
在此处选择协议类型 FTP 或 FTPS。
有关 FTPS 的注意事项:
如果在 FTP 客户端的 STEP 7 项目外组态 FTP
服务器,则必须导入 FTP 服务器的证书。
DataBlockNumbe
r
UINT 在此指定的数据块包含要读取/写入的文件 DB。
LenFilename UINT 0...1000 不评估用于指定文件名总长度的参数“LenFilename”
。
而是评估“Filename”参数字符串中的长度信息。
Filename ARRAY[0..3]
OF
STRING[254]
目标文件或源文件的文件名。
文件名的四个字符串连在一起,作为一个完整字符
串传输给服务器。
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制设定点输出/实际值采集
通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设定点)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出指定定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测(C240)
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常,必须搜索自导引参考。
可使用:
转动编码器
平移编码器(长度尺寸)
**位置检测(C240)
可使用带串行接口的**值编码器(SSI **值编码器)。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:
4个驱动装置
取值范围 含义/说明
InterfaceID HW_ANY 模块起始地址
调用指令时,在 LADDR 参数中传送 CP
的模块起始地址。
在“属性 > 地址 > 输入”(Properties > Addresses >
Inputs) 下,可以找到 CP 组态中 CP
的模块起始地址。
ID CONN_OUC 1, 2...64 在 FTP 连接上处理 FTP
作业。该参数可识别所用的连接。
ConnectionType BYTE 0 连接类型“FTP”
ActiveEstablishm
ent
BOOL TRUE TRUE = 主动连接建立
FTPcmd BYTE 7 FTP 命令 "RETR_PART"
调用该指令时执行的 FTP
命令。关于命令类型的取值范围,可参见“输入参数
- FTP_CMD (页 56)”部分。
此处指定的 FTP 命令必须与在 CMD
输入参数中指定的命令相同。
CertIndex BYTE 0 = FTP
1 = FTPS
在此处选择协议类型 FTP 或 FTPS。
有关 FTPS 的注意事项:如果在 FTP 客户端的
STEP 7 项目外组态 FTP 服务器,则必须导入 FTP
服务器的证书。
Offset DWORD 从将要读取的那个文件算起的偏移量(以字节计)。
Length DWORD 在“OFFSET”中指定的数值处开始读取的子长(以字节
计)。
特性:
• 如果指定“DW#16#FFFFFFFF”,将读取文件的可
用剩余部分。
如果没有出现其它错误,则结果“正确”(DONE =
1,STATUS = 0)。
• 当OFFSET > 原始文件长度时:
目标文件长度(文件DB中的ACT_LENGTH):CPU上的0
字节。
如果没有出现其它错误,则结果“正确”(DONE =
1,STATUS = 0)。
• 当OFFSET + LEN > 原始文件长度(且LEN ≠
0xFFFFFFFF)时:
目标文件长度(文件DB中的ACT_LENGTH):从“OFFSET
”开始的可用字节。
如果没有出现其它错误,则结果“正确”(DONE =
1,STATUS = 0)。取值范围 含义/说明
DataBlockNumbe
r
UINT 在此指定的数据块包含要读取/写入的文件 DB。
LenFilename UINT 0...1000 不评估用于指定文件名总长度的参数“LenFilename”
。
而是评估“Filename”参数字符串中的长度信息。
Filename ARRAY[0..3]
OF
STRING[254]
目标文件或源文件的文件名。
文件名的四个字符串连在一起,作为一个完整字符
串传输给服务器。
命令类型 NOOP 和 QUIT 的参数提供
同时为 FTP_CMD 提供对具有以下命令类型的作业块的引用:
CMD = 0 (NOOP)
CMD = 5 (QUIT)
由于这些命令类型执行时,不对作业块的内容进行评估,因此指定作业块的类型 (UDT)
不重要。
说明
对 FTP 作业块的引用丢失时的响应
如果未提供引用,则不执行命令。指令将在保持锁定在明显的执行状态下,不会为接口上
的用户程序提供任何反馈。
3.9.2.4 输出参数和状态信息FTP_CMD
参数 BUSY、DONE 和 ERROR
使用参数 BUSY、DONE、ERROR 和 STATUS 控制执行状态。BUSY
参数指示处理状态。使用 DONE 参数检查作业是否已正确执行。如果在执行 "FTP_CMD"
的期间出错,则会设置 ERROR 参数。错误信息在 STATUS 参数中输出。
下表列出了参数 BUSY、DONE 和 ERROR 之间的关系:
BUSY DONE ERROR 说明
1 - - 正在处理作业。
0 1 0 作业已成功完成。
0 0 1 出错,作业终止。STATUS 参数中指定了错误的产生原因
评估 BUSY = 0
BUSY = 0 之前,请勿评估状态显示。
• 状态 8FxxH
有关以状态 8FxxH 编码的条目,请参见“STEP 7
标准和系统函数”参考手册中的信息。描述通过RET_VAL输出参数进行错误评估的章节
含详细信息。
表格 3- 10 FTP_CMD:STATUS参数与DONE和ERROR一起使用时的含义
DONE ERROR STATUS 含义
0 0 0000H 没有任何作业在执行中。
1 0 0000H 无错完成了作业。
0 0 7001H 第一次发起作业。
0 0 7002H 作业仍在运行。
0 1 80C4H 通信错误(临时发生,通常建议在用户程序中重复执行该作业)
。
0 1 8183H 组态与作业参数不匹配。
0 1 8401H 未知错误
可能的原因:
• 检测到连接超时。
• FTP 服务器已中止连接。
解决方法:再次发送 QUIT 和 CONNECT
命令以重新建立连接。
0 1 8402H 连接处于出错状态。
可能已超出连接的超时时间或 FTP 服务器已终止连接。
解决方法:发送 QUIT 和 CONNECT 命令以重新建立连接。
0 1 8403H 登录失败。
0 1 8404H 无法获取 FTP 服务器。
0 1 8405H 传送失败。
0 1 8406H 当前操作超时
0 1 8407H FTP 服务器上未找到文件
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