西门子经销屏蔽电缆中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

添加并组态 PROFINET-IO 驱动装置 (S7-1500, S7-1500T) 下面以 SINAMICS S120 驱动装置为例，说明如何添加和组态 PROFINET IO 驱动装置。添加和 组态其它 PROFINET IO 驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。 要求 • 这样就在项目中创建了 SIMATIC S7-1500 设备。 • 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。 如果硬件目录中没有该驱动装置，则必须在“选项”(Options) 菜单中将该驱动装置安装成设备描 述文件 (GSD)。 在设备组态中添加驱动装置和报文 1. 打开设备组态，转至网络视图。 2. 在硬件目录中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO > 驱动装置 > Siemens AG > SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFINET IO > Drives > Siemens AG > SINAMICS)。 3. 选择具有相应版本的所需驱动装置，然后拖放到网络视图中。 4. 将驱动装置指定给 CPU 的 PROFINET 接口。 5. 在设备视图中打开该驱动装置。 6. 将驱动装置对象 (DO) 和报文从硬件目录中拖放到驱动装置设备概览中的插槽。 7. 确保设备组态中的报文顺序和驱动装置参数分配中的报文顺序相同。 根据 SINAMICS S120 驱动装置的版本，为报文选择“带有报文 X 的 DO”(DO with telegram X) 或“DO 伺服”(DO Servo) 和“报文 X”(Telegram X)。 有关合适的报文的更多信息，请参见“组态 PROFIdrive 报文 (页 44)”部分。 如果要添加其它驱动装置和其它标准报文，请重复步骤 6。 将 CPU 的端口与驱动装置的端口进行互连 1. 在设备组态中，打开拓扑视图。 2. 将驱动装置端口与实际设置中的 CPU 端口互连要在等时同步模式下控制驱动装置，请按以下步骤操作： 1. 打开驱动的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 等时同步模式”(PROFINET Interface [X150] > Advanced options > Isochronous mode)。 3. 在此选项卡中选择“等时同步模式”(Isochronous mode)复选框。 在详细概览中，还必须为等时同步模式选中报文复选框。 将 CPU 组态为同步主站并设置为等时同步模式 1. 选择该 CPU 的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Real-time settings > Synchronization)。 3. 从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。 4. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 5. 将打开“域管理 > 同步域”(Domain Management > Sync Domains) 选项卡，然后设置所需 的“发送时钟”（同步时钟）。 将驱动装置组态为同步从站 1. 选择驱动装置的设备视图 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 实时设置 > 同 步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options > Real-time settings > Synchronization) 3. 选择 RT 类别：“IRT” 在工艺对象的组态中，选择驱动装置 1. 添加一个新的工艺对象轴，或者打开现有轴的组态。 2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。 3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中的“PROFIdrive”条目中选择。 4. 从“驱动装置”(Drive) 列表中，选择 PROFINET 驱动装置的驱动装置对象。 检查/组态“MC-Servo”的属性 1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 选择“MC-Servo”组织块。 3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 指令。 4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。 5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。 6. 必须在“发送时钟源”(Source of the send clock) 下拉列表中选择“PROFINET IO 系 统”(PROFINET IO system)。 7. “MC-Servo”的应用循环必须与总线的发送时钟对应，或者以相对于总线发送时钟的整数系现在，PROFINET IO 驱动装置已完成组态，可以在 PROFINET IO 网络中以等时同步模式进行控 制。 SINAMICS 驱动装置的属性必须使用 STARTER 软件或 SINAMICS Startdrive 根据轴组态进行组 态。 检查驱动装置的等时同步模式 如果在轴组态过程中，没有按照以上操作步骤进行组态，则在编译项目时将发生驱动装置特定 的错误。此时，必须检查该驱动装置的等时同步模式设置。 1. 打开驱动的设备视图。 2. 在设备概览中选择标准报文。 3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。 4. 以下设置适用于输入和输出地址： – 启用“等时同步模式”(Isochronous mode)。 – 必须选择“MC-Servo”作为“组织块”。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。 5.2.1.2 添加并组态 PROFIBUS DP 驱动装置 (S7-1500, S7-1500T) 下面以 SINAMICS S120 驱动器为例，说明如何添加和组态 PROFIBUS 驱动器。添加和组态其它 PROFIBUS 驱动器在某些方面可能与此处的说明不同。 要求 • 项目中已经创建了 SIMATIC SIMATIC S7-1500 设备。 • 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。 如果硬件目录中没有该驱动装置，则必须在“选项”(Options) 菜单中将该驱动装置安装成设备描 述文件 (GSD)。 在设备组态中添加驱动装置和报文 1. 打开设备组态，转至网络视图。 2. 在硬件目录中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFIBUS DP > 驱动器 > Siemens AG > SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFIBUS DP > Drives > Siemens AG > SINAMICS)。 3. 选择具有相应版本的所需驱动器的文件夹，然后将驱动器对象拖放到网络视图中。 4. 将驱动装置指定给 CPU 的 PROFIBUS 接口。 5. 在设备视图中打开该驱动装置。 6. 将报文从硬件目录中拖放到驱动器设备概览中的插槽。 有关合适的报文的更多信息，请参见“组态 PROFIdrive 报文 (页 44)”部分。 如果要向设备概览中添加另一个驱动器和另一个报文，请使用硬件目录中的“轴隔离开关”(Axis激活驱动装置的等时同步模式 PROFIBUS 驱动器可以运行在循环循环模式或等时同步模式下。但等时同步模式可以提高驱动 器的位置控制质量。 如果要在等时同步模式控制驱动器，请按以下步骤操作： 1. 打开驱动的设备视图。 2. 在属性对话框中，选择选项卡“常规 > 等时同步模式”(General > Isochronous Mode)。 3. 选择复选框“将 DP 从站同步为恒定 DP 总线循环时间”(Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time)。 设置等时同步模式 1. 选择网络视图。 2. 选择 DP 主站系统。 3. 在属性对话框中，选择选项卡“常规 > 恒定总线循环时间”(General > Constant bus cycle time)。 4. 选择所需的“恒定 DP 总线循环时间”。 在工艺对象的组态中，选择驱动装置 1. 添加一个新的工艺对象轴，或者打开现有轴的组态。 2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。 3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中的“PROFIdrive”条目中选择。 4. 从“驱动器”(Drive) 列表中，选择 PROFIBUS 驱动器的报文。 结果 工艺对象与驱动器相连接，而且可以检查/组态“MC-Servo”组织块。 将所组态驱动器的报文分配给“PIP OB Servo”过程映像。 检查/组态“MC-Servo”的属性 1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 选择“MC-Servo”组织块。 3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 指令。 “MC-Servo”对话框随即打开。 4. 在“常规 > 循环时间”(General > Cycle time) 下选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。 5. 在“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下拉列表中，选择“PROFIBUS DP 系统” (PROFIBUS DPSystem)。 “MC-Servo”的应用周期必须与总线的发送时钟对应，或者以相对于总线发送时钟的整数系 数缩短。 可以在工艺对象的组态中选择通过通信处理器/通信模块 (CP/CM) 连接到 CPU 的驱动器。不能现在，PROFIBUS DP 驱动器已完成组态，可以在 PROFIBUS 网络中以等时同步模式进行控制。 SINAMICS 驱动器的属性必须使用 STARTER 软件或 SINAMICS Startdrive 根据轴组态进行组 态。 检查驱动装置的等时同步模式 如果在轴组态过程中，没有按照以上操作步骤进行组态，则在编译项目时将发生驱动器特定的 错误。此时，可以检查该驱动器的等时同步模式设置。 1. 打开驱动的设备视图。 2. 在设备概览中选择报文条目。 3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。 4. 以下设置适用于输入和输出地址： – 必须选择“MC-Servo”作为“组织块”。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。 5.2.2 组态 PROFIdrive 报文 (S7-1500, S7-1500T) PROFIdrive PROFIdrive 即为标准化驱动技术配置文件，可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装 置和编码器。支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。 Zui新的 PROFIdrive 规范位于 PROFIBUS 用户组织页面的“Download > Profiles”下：控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 报文进行通信。每个报文均有一个标准化 的结构。可以根据具体应用选择相应的报文。通过 PROFIdrive 报文，可传输控制字、状态 字、设定值和实际值。 PROFIdrive 配置文件同样也支持“Dynamic Servo Control”(DSC) 控制理念。DSC 在驱动装置中 采用快速闭环位置控制。这可用于处理高动态运动控制任务。 PROFIdrive 报文 PROFIdrive 报文用于传送设定值和实际值、控制和状态字以及控制器与驱动器/编码器之间的 其它参数。 如果使用 PROFIdrive 报文进行连接，则会根据 PROFIdrive 配置文件处理和开启驱动器及编码 器。 下表显示了不同工艺对象的可能 PROFIdrive 报文。 工艺对象 可能的 PROFIdrive 报文 转数轴 • 1、2 • 3、4、5、6、102、103、105、 106（未对实际编码器值进行评估