西门子代理电缆工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

类别 运动系统类型 2D 增量拾取器 2D 增量拾取器（带定位功能） 3D 增量拾取器 3D 增量拾取器（带定位功能） 增量拾取器 (页 124) 3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）1) 圆柱形自动机械 (页 138) 3D 圆柱形自动机械 3D 圆柱形自动机械（带定位功能） 三脚架 (页 147) 3D 三脚架 3D 三脚架（带定位功能） 用户自定义运动系统 用户自定义 2D 2D 用户定义型（带定位功能 A） 用户自定义 3D 3D 用户定义型（带定位功能 A） 用户自定义运动系统 (页 154) 用户自定义 3D（带 3 个定位功能）1) 1) S7-1500T Motion Control KinPlus 6.6 测量单位 (S7-1500T) 从下拉列表中选择工艺对象可用的测量单位。 设置或更改测量单位会影响参数值： • 工艺数据块中的参数值显示 • 用户程序中的参数分配 • TIA Portal 中位置和速度的输入和显示 所有信息和显示画面均对应于所选的测量单位。 设置的单位显示在工艺对象的“.Units”变量结构中。有关变量结构的信息，请参 见““Units”变量（运动机构） (页 409)”部分。 位置和速度 下表列出了支持用于线性轴位置和速度的测量单位： 位置 速度 nm、μm、mm1)、m、km mm/s1)、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m/h、 km/min、km/h in、ft 和 mi in/s、in/min、ft/s、ft/min 和 mi/h 1) 选中“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 选项框时的六个小数位。 下表列出了支持用于旋转轴的角度和角速度的测量单位： 角度 角速度 ° 1)、rad °/s1)、°/min、rad/s、rad/min 1) 选中“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 选项框时的六个小数位相应地，将加速度的测量单位设置为位置/s²（角度/s²）。 加加速度 加加速度的测量单位设置为位置/s³（角度/s³）。 轴和运动系统工艺对象的测量单位 工艺对象传输值时始终不包括测量单位。 例如，如果将轴的测量单位设置为 [mm]，将运动系统工艺对象的测量单位设置为 [m]，则运 动系统工艺对象会错误地以 [m] 为单位计算线性轴的位置值。在该示例中，如果运动系统工艺 对象输出一米运动设定值，则轴只移动一毫米。 运动系统工艺对象根据运动系统类型将线性和旋转设定值输出到互连的轴。运动系统工艺对象 不检查互连轴的轴类型（线性或旋转）。 组态测量单位，如下所述： • 根据运动系统类型，将互连工艺对象组态为线性或旋转轴。 • 根据运动系统类型，为互连轴组态与运动系统工艺对象相同的线性/旋转测量单位。 • 将互连轴上的所有线性轴和所有旋转轴组态为使用相同的测量单位。 精度较高的位置值 如果在组态定位轴、同步轴、外部编码器和运动系统工艺对象时选中“使用精度较高的位置 值”(Use position values with higher resolution) 复选框，则所选单位中有六个小数位可用（而 非标准的三个小数位）。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 为单位的可显示位置和角 度范围限制为 +/- 1.0E09。可使用的单位只有 mm、mm/s、° 和 °/s。如果之前已组态其它单 位，这些单位将自动变为单位“mm、mm/s、° 或 °/s”。 对于更高精度的位置值，下面的值将减少 1000 倍： • 可显示的位置范围 • 可显示的角度范围 • 机械传动比 • 关于长期稳定性的数字行进范围 • 速度、加速度和减速度的动态值 6.7 组态和互连运动系统轴 (S7-1500T) 可将运动系统工艺对象与定位轴和同步轴互连。运动系统工艺对象与互连轴之间必须有明确的 引用。不得将第二个运动系统工艺对象与已互连轴一起使用。 根据运动系统类型，需要 2 到 6 个定位轴或同步轴与运动系统互连不相关 1) 仅适用于 S7-1500T Motion Control KinPlus 6.7.1 组态运动系统轴 (S7-1500T) 根据使用的运动系统组态轴的以下基本参数： • 根据所用运动系统类型 (页 58)的运动系统轴选择轴类型 • 根据使用的运动系统类型或互连的运动系统轴进行设置组态运动系统轴 (页 51) 以下附加的基本参数与互连的运动系统轴相关： • 组态运动系统轴 (页 51) • 测量单位 (页 49) 模数设置 运动系统工艺对象本身无模数设置。将激活了模数设置的轴与运动系统工艺对象互连时，轴的 模数范围必须至少涵盖运动系统的行进范围。 对于Zui多具有 4 个插补轴的运动系统类型，轴的零位置必须对应于运动系统轴的零位置。不能 在运动系统运动期间更改运动系统轴 A1、A2 和 A3 的模数范围。 可为笛卡尔方向指定大于 360° 的角度。相对运动沿此角度行进。juedui运动在以下范围映射该 角度： • A = -180° 到 179.999° 对于具有四个以上插补运动系统轴的运动系统类型，会额外定义以下方向范围： • B = -90° 到 90° • C = -180° 到 179,999° 对于具有四个以上插补运动系统轴的运动系统类型，不应为轴 A4、A5 和 A6 启用“模 数”(Modulo) 设置。 仿真轴/虚拟轴 还可以将运动系统工艺对象与仿真轴和虚拟轴互连。 6.7.2 互连运动系统轴 (S7-1500T) 在“互连”(Interconnections) 组态窗口中互连运动系统的轴在下拉列表中，根据运动系统类型 (页 58)选择需要的轴。已在项目中创建的定位轴和同步轴 显示在下拉列表中。已互连的轴也会显示在下拉列表中，但不能再次互连。 对于在运行期间更改轴互连不做规定。 使用 按钮直接调用所选工艺对象的组态。根据运动系统类型 (页 51)组态互连的工艺对象。 6.8 机械轴耦合 (S7-1500T) 6.8.1 Zui多具有四个插补运动系统轴的运动系统类型的机械轴耦合。 (S7-1500T) 如果某个运动系统轴的位置随着另一个运动系统轴的运动而发生变化，则这两个轴机械耦合。 两个运动系统轴可能会由于结构方面的原因而出现机械耦合。例如，如果“SCARA”运动系统的 运动系统轴 A4 与线性轴的主轴耦合，则方向会随着线性轴的运动而发生变化。 说明 如果设置从第一个轴到第二个轴的机械轴耦合，则不得激活第一个轴的“模数”(Modulo) 设置。 运动系统变换通过补偿系数对机械耦合进行补偿。在组态运动系统的过程中，根据运动系统类 型指定机械耦合以及相应的补偿系数。 对于以下运动系统类型，可以组态机械轴耦合： • 带定位功能的 SCARA 2D (页 86-87) • SCARA 3D（带定位功能） (页 90) • 2D 铰接臂 (页 95-96) • 2D 铰接臂（带定位功能） (页 99) • 3D 铰接臂 (页 102) • 3D 铰接臂（带定位功能） (页 107) • 3D 圆柱坐标型（带定位功能） (页 143) 更多关于设置和补偿系数的信息，请参见所用运动系统类型说明。 6.8.2 具有四个以上插补运动系统轴的运动系统类型的机械轴耦合。 (S7-1500T) 两个轴的机械轴耦合是指当“.AxisCoupling.N[1].CausingAxis”轴移动一段距离或一定角度 时，另一接头的位置也会改变，但耦合轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”或该轴的电机 的位置不会改变。耦合轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”的电机编码器不会检测到任何 位置变化。 组态机械轴耦合 如果存在机械轴耦合，请在运动系统的“互连”(Interconnections) 组态窗口中对其进行组态。 耦合系数定义了跟踪的接头相对于移动轴位置变化所发生的位置变化。 耦合系数.AxisCoupling.N[1..5].Factor 定义了耦合 轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”相对于耦合 轴“.AxisCoupling.N[1].CausingAxis”位置变化所发生的位置变化。耦合系数定义为商数，但两个位置项不需要相同。位置变化指定为采用运动系统轴位置单位的 数字值（无单位）。 㙖ਸ㌫ᮠ ս㖞ਈॆᕅሬ䖤 ս㖞ਈॆ㙖ਸ䖤  示例 1 当轴 A4 移动 +90° 时，接头 J4 移动 +90°，即使轴 A5 未移动，接头 J5 也会沿该轴移动 9°。 从而可得出轴 A4 与轴 A5 之间的耦合系数： 㙖ਸ㌫ᮠ      示例 2 当轴 A4 移动 90° 时，接头 J4 移动 90°。接头 J5 不受影响。轴 A4 和轴 A5 之间没有机械耦 合。 示例 3 当轴 A4 移动 90° 时，接头 J4 移动 90°，即使轴 A5 未移动，接头 J5 也会移动 -0.9 mm。从而 可得出轴 A4 与轴 A5 之间的耦合系数： 㙖ਸ㌫ᮠ      说明 采用接头坐标系 (JCS) 的运动系统的耦合系数与不采用接头坐标系的运动系统的补偿系数行为 相反。 确定耦合系数 可选择以下方式确定耦合系数： • 根据运动系统的机械数据确定 • 在轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”移动时，通过外部测量系统检测受影响轴的 位置变化 • 根据受影响接头的位置变化确定 根据受影响接头的位置变化确定 要使用受影响接头的位置变化确定耦合系数，请执行以下步骤： 1. 将受影响接头移入零位。 2. 通过指定的轴将耦合接头移动定义的距离或角度，例如 5°。本例中，当接头的移动方向未 反转时，轴移动 5°。 3. 点动轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”，使处于机械零位的耦合轴再次移动，而 受影响轴的电机不移动。 4. 通过步骤 3 中轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”的移动位置变化和步骤 2 中耦合 轴“.AxisCoupling.N[1..5].AffectedAxis”的已知位置变化 (5°) 计算轴耦合系数。