西门子编程模块经销模块代理商

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集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

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转换数据类型格式 描述 FC5 DI_STRNG 函数 FC5 将 DINT 数据类型格式变量转换为字符串。显示的字符串以符号开头。如果在返回参数中给出 的变量太短，则不进行转换，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 I INPUT DINT I、Q、M、D、L、常数 输入值 RET_VAL OUTPUT STRING D、L 结果字符串 只能为输出参数分配一个符号定义的变量。 描述 FC16 I_STRNG 函数 FC16 将 INT 数据类型格式变量转换为字符串。显示的字符串以符号开头。如果在返回参数中给出 的变量太短，则不进行转换，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 I INPUT INT I、Q、M、D、L、常数 输入值 RET_VAL OUTPUT STRING D、L 结果字符串 只能为输出参数分配一个符号定义的变量。 描述 FC30 R_STRNG 函数 FC30 将 REAL 数据类型格式变量转换为字符串。显示的字符串有 14 位： ±v.nnnnnnnE±xx ± 符号 v 小数点前的 1 位数字FC37 STRNG_DI 函数 FC37 将字符串转换为 DINT 数据类型格式变量。字符串中的第一个字符可以是符号或数字，随后的 字符必须是数字。如果字符串的长度等于零或大于 11，或者字符串中有无效字符，则不进行转换，并将 状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。如果转换结果超出 DINT 范围，则将结果限制到相应值，并 将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 S INPUT STRING D、L 输入字符串 RET_VAL OUTPUT DINT I、Q、M、D、L 结果 只能为输入参数分配一个符号定义的变量。 描述 FC38 STRNG_I 函数 FC38 将字符串转换为 INT 数据类型格式变量。字符串中的第一个字符可以是符号或数字，随后的 字符必须是数字。如果字符串的长度等于零或大于 6，或者字符串中有无效字符，则不进行转换，并将状 态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。如果转换结果超出 INT 范围，则将结果限制到相应值，并将状 态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 S INPUT STRING D、L 输入字符串 RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L 结果 只能为输入参数分配一个符号定义的变量述 FC39 STRNG_R 函数 FC39 将字符串转换为 REAL 数据类型格式变量。字符串必须为以下格式： ±v.nnnnnnnE±xx ± 符号 v 小数点前的 1 位数字 n 小数点后的 7 位数字 x 2 位指数数字 如果字符串长度小于 14，或者不是如上所示的结构，则不进行任何转换，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。如果转换结果超出 REAL 范围，则将结果限制到相应值，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 S INPUT STRING D、L 输入字符串 RET_VAL OUTPUT REAL I、Q、M、D、L 结果 只能为输入参数分配一个符号定义的变量LIMIT 函数 FC22 将变量的数值限制到可分配有参数的限制值。INT、DINT 和 REAL 数据类型变量可作为输入 值。所有分配有参数的变量都必须为相同的数据类型。使用 ANY 指针标识变量类型。下限值 (参数 MN) 必须小于/等于上限值 (参数 MX)。 如果下列任一条件为真，则输出值保持不变，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”：  已分配有参数的变量的数据类型无效  所有分配参数的变量不具有相同的数据类型  下限值大于上限值  REAL 变量不能代表有效浮点数。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 MN INPUT ANY I、Q、M、D、L 下限 IN INPUT ANY I、Q、M、D、L 输入变量 MX INPUT ANY I、Q、M、D、L 上限 RET_VAL OUTPUT ANY I、Q、M、D、L 限定的输出变量 描述 FC25 MAX 函数 FC25 选择三个数值型变量值中的Zui大值。INT、DINT 和 REAL 数据类型变量可作为输入值。所有 分配有参数的变量都必须为相同的数据类型。使用 ANY 指针标识变量类型。 如果下列任一条件为真，则输出值保持不变，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”：  已分配有参数的变量的数据类型无效  所有分配参数的变量不具有相同的数据类型注意 必须使用 ANY 指针输入允许的数据类型 INT、DINT 和 REAL。也允许输入如“MD20”这样的参数，但 必须在“Symbol”中定义“MD20”的相应数据类型。 描述 FC27 MIN 函数 FC27 选择三个数值型变量值中的Zui小值。INT、DINT 和 REAL 数据类型变量可作为输入值。所有 分配有参数的变量都必须为相同的数据类型。使用 ANY 指针识别变量类型。 如果下列任一条件为真，则输出值保持不变，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”：  已分配有参数的变量的数据类型无效  所有分配参数的变量不具有相同的数据类型  REAL 变量不能代表有效浮点数。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 IN1 INPUT ANY I、Q注意 必须使用 ANY 指针输入允许的数据类型 INT、DINT 和 REAL。也允许输入如“MD20”这样的参数，但 必须在“Symbol”中定义“MD20”的相应数据类型。 描述 FC36 SEL 函数 FC36 根据一个开关 (参数 G) 在两个变量值中选择其一。符合数据位宽度要求的所有数据类型的变 量均可作为参数 IN0 和 IN1 的输入值。例如字节、字和双字 (不包括数据类型 DT 和 STRING)。输入变 量和输出变量必须为相同的数据类型。 如果下列任一条件为真，则输出值保持不变，并将状态字的二进制结果 (BR) 位设置为“0”：  已分配有参数的变量的数据类型无效  所有分配参数的变量不具有相同的数据类型  REAL 变量不能代表有效浮点数。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 G INPUT BOOL I、Q、M、D、L 选择开关 IN0 INPUT ANY I、Q、M、D、L 第一个输入值 IN1 INPUT ANY I、Q、M、D、L 第二个输入值 RET_VAL OUTPUT ANY I、Q、M、D、L 所选择的输入值使用 SFB 41/FB 41“CONT_C”进行连续控制 引言 SFB/FB“CONT_C”(连续控制器) 在 SIMATIC S7 可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变 量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 PID 控制器的子功能使控制器适应过程 的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配 (菜单路径：开始 > Simatic > Step7 > 分配 PID 控制 参数)。开始 > Simatic > Step7 > 分配 PID 控制 (英文) 中提供了在线电子手册。 应用 可以使用该控制器作为 PID 固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控制 器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的 PID 控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩 展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。 注意 只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断 OB (OB30 至 OB38) 中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间除了设定值和过程值分支中的功能，SFB/FB 还通过持续操作变量输出和手动影响操作值的选项实现了完 整的 PID 控制器。 下文提供了对这些子功能的详细说明： 设定值分支 以浮点格式在 SP_INT 输入键入设定值。 过程变量分支 可以外设 (I/O) 或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN 功能根据以下公式将 PV_PER 外设值转换为介于 -100 和 +100 %间的浮点格式值： Output of CPR_IN = PV_PER  100 27648 PV_NORM 功能根据以下公式统一 CRP_IN 输出的格式： PV_NORM 的输出 = (CPR_IN 的输出) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。 出错信号 设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡 (例如，在使用 PULSEGEN 进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信号 (DEADBAND)。如果 DEADB_W = 0，将关闭 死区。 PID 算法 PID 算法用于定位计算。比例、积分 (INT) 和微分 (DIF) 操作以并联方式连接，可以分别激活或取 消激活。这使对 P、PI、PD 和 PID 控制器进行组态成为可能。还可以对纯 I 和 D 控制器进行组态。 手动值 可以在手动和自动模式间进行切换。在手动模式下，使用手动选择的值更正操作变量。积分器 (INT) 内部设置为 LMN - LMN_P - DISV，微分单元 (DIF) 设置为 0 并在内部进行匹配。这意味着切换到自动 模式不会导致操作值发生任何突操作值 使用 LMNLIMIT 功能可以将操作值限制为所选择的值。输入变量超过限制时，信号位会给予指示。 LMN_NORM 功能根据以下公式统一 LMNLIMIT 输出的格式： LMN = (LMNLIMIT 的输出) * LMN_FAC + LMN_OFF LMN_FAC 的默认值为 1，LMN_OFF 的默认值为 0。 也可以得到外设格式的操作值。CPR_OUT 功能根据以下公式将浮点值 LMN 转换为外设值： LMN_PER = LMN  100 27648 前馈控制 可以在 DISV 输入前馈干扰变量。 初始化 SFB 41“CONT_C”有一个在输入参数 COM_RST = TRUE 时自动运行的初始化程序。 在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值 I_ITVAL。以周期性中断优先级调用它时，它会从此值 开始继续工作。 将所有其它输出设置为它们各自的默认值。 故障信息 不使用出错输出参数 RET_VAL。下表包含对 SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数的说明。 参数 数据类型 取值范围： 默认 描述 COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART 该块有一个在设置输入 COM_RST 时自动执行 的初始化程序。 MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON 如果设置输入“启用手动值”，将中断控制回路。 手动值作为操作值进行设置。 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERAL ON 如果从 I/O 读取过程变量，必须将输入 PV_PER 连接到 I/O，且必须设置输入“启用过程变量 外设”。 P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON 可以在 PID 算法中单独激活或取消激活 PID 操 作。如果设置输入“启用比例作用”，将启用 P 操作。 I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON 可以在 PID 算法中单独激活或取消激活 PID 操 作。如果设置输入“启用积分作用”，将启用 I 操作。 INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD 设置输入“积分作用暂停”可以“冻结”积分器 的输出。 I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION ON 设置输入“积分作用初始化打开”可以将积分器 的输出连接到输入 I_ITL_VAL。 D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON 可以在 PID 算法中单独激活或取消激活 PID 操 作。如果设置输入“启用微分作用”，将启用 D 操作。 CYCLE TIME >= 1 毫秒 T#1s SAMPLING TIME 块调用之间的时间必须为常数。“采样时间”输 入指定块调用之间的时间。 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0 (%) 或物理值 1) 0.0 INTERNAL SETPOINT “内部设定值”输入用于指定设定值。 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0 (%) 或物理值 1) 0.0 PROCESS VARIABLE IN 可以在“过程变量输入”输入设置初始化值， 也可以连接浮点格式的外部过程变量。

浔之漫智控技术（上海）有限公司作为西门子模组的经销代理商，为客户提供革命性的编程模块，旨在满足企业在自动化控制领域的多样化需求。通过引入先进的技术和专业知识，我们致力于帮助客户实现高效、智能的工业自动化。

西门子编程模块作为现代自动化生产中不可或缺的一部分，具有广泛的应用前景。它为工程师们提供了一种创造性的方法，通过简化复杂的编程过程，实现自动化和智能化控制。而作为西门子模组的授权代理商，我们为客户提供一系列编程模块，以满足各种不同规模和程度的自动化控制需求。

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值得一提的是我们公司提供的售后服务。作为西门子模组的授权代理商，我们不仅提供高质量的编程模块，还致力于为客户解决在使用过程中可能遇到的问题。我们的售后团队将及时响应客户的需求，并提供有效的解决方案，确保客户的生产线能够持续、稳定地运行。

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