西门子模块SITOP电源代理经销商

西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

所有组件均安装在中央控制器中，所以可以忽略 DP 周期。 • 第 1 种情况：系统在读入数字量输入信号后设置数字量输出模块的输出通道。结果如下： 响应时间 = 45 ms + 4.8 ms = 49.8 ms。 • 第 2 种情况： 系统读入并输出模拟值。 结果如下： 响应时间 = 45 ms + 200 ms + 2.5 ms = 247.5 ms。中断响应时间等于从第一次出现中断信号到调用中断 OB 中第一条指令所用的时间。 一般规则：优先级较高的中断优先处理。也就是说，中断响应时间首先增加高优先级中断 OB 的程序执行时间，然后增加先前尚未处理(排队)的具有相同优先级的中断 OB。 请注意，备用站 CPU 的任何更新都会延长中断响应时间。 计算中断响应时间 CPU 的Zui短中断响应时间 + 信号模块 的Zui短中断响应时间 + PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的周期 = Zui短中断响应时间 CPU 的Zui短中断响应时间 + 信号模块的Zui长中断 响应时间 + 2 * PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的周期 = Zui长中断响应时间 CPU 的硬件和诊断中断响应时间 表格 18-19 硬件和中断响应时间；无通信时的Zui长中断响应时间 CPU 硬件中断响应时间 诊断中断响应时间 Zui小值 Zui大值 Zui小值 Zui大值 CPU 410-5H 单机模式 60 µs 90 µs 60 µs 90 µs CPU 410–5H 冗余 140 µs 310 µs 120 µs 250 µs 通信激活时Zui大中断响应时间增加 通信功能激活时，Zui大中断响应时间会延长。 额外时间使用下面的公式计算： CPU 410-5H tv = 100 µs + 1000 µs × n%，可能会显著延长信号模块的硬件中断响应时间由以下部分组成： • 数字量输入模块 硬件中断响应时间 = 内部中断处理时间 + 输入延时 可在相应数字量输入模块的数据表中找到这些时间。 • 模拟量输入模块 硬件中断响应时间 = 内部中断处理时间 + 转换时间 模拟量输入模块的内部中断处理时间可以忽略。 可在各模拟量输入模块的数据表中找到 转换时间。 信号模块的诊断中断响应时间等于从信号模块检测到一个诊断事件开始，到该信号模块触发 诊断中断为止所用的时间。 这一时间较短，可以忽略。 硬件中断处理 调用硬件中断 OB 4x 时开始处理硬件中断。优先级较高的中断可停止硬件中断处理。 在执 行操作期间对 I/O 模块执行直接访问。处理硬件中断后，系统恢复对循环程序的处理，或者 调用和处理同一优先级或较低优先级的中断 OB提示： 硬件中断响应时间由以下部分组成： • CPU 的硬件中断响应时间 • 信号模块的硬件中断响应时间 • 2 x PROFIBUS DP 上的 DP 周期 示例 已在中央控制器中安装一个 CPU 410-5H 和四个数字量模块。 其中一个数字量输入模块为 SM 421；DI 16×UC 24/60 V；带硬件中断和诊断中断。 在 CPU 中和 SM 参数分配期间仅启 用了硬件中断。 并决定不使用时间驱动的处理、诊断或错误处理。 已为数字量输入模块分 配了 0.5 ms 的输入延迟时间。 在扫描周期检查点处不需要任何活动。 已将周期的通信负载 设为 20%。 计算 在本例中，硬件中断响应时间基于下列时间因素： • CPU 410-5H 的过程中断响应时间： 约 0.3 ms （冗余工作模式下的 平均值） • 由通信引起的时间延长（如中断响应时间 (页 399)一章所述）： 100 µs + 1000 µs × 20% = 300 µs = 0.3 ms • SM 421；DI 16xUC 24/60 V 的硬件中断响应时间： – 内部中断处理时间： 0.5 ms – 输入延迟： 0.5 ms • 由于信号模块安装在中央控制器中，所以 PROFIBUS DP 上的 DP 周期不相关。 硬件中断响应时间等于上述时间因素之和： 硬件中断响应时间 = 0.3 ms + 0.3 ms + 0.5 ms + 0.5 ms = 1.6 ms（近似值）。 该公式计算得出的硬件中断响应时间等于从检测到数字量输入端的信号开始，到调用 OB 4x 中的第一条指令为止所用的时间。时间延迟中断： 从调用中断 OB 中的第一个运算到中断的设定时间所经历的时间。 循环中断： 两次连续调用之间的时间间隔的变化范围，即中断 OB 的相应初始运算之间的时间测量值。 再现能力 下表包含 CPU 的时间延迟中断和循环中断的再现能力。 表格 18-20 CPU 的时间延迟中断和循环中断的再现能力 模块 再现能力 时间延迟中断 循环中断 CPU 410-5H 单机模式 ± 120 µs ± 160 µs CPU 410–5H 冗余 ± 200 µs ± 180 µs 仅当此时可以实际执行中断且不会被延时（例如，被具有更高优先级中断或同优先级的排队 中断所延时）时，以上时间才适用。 18.17 用于冗余 I/O 的 FC 和 FB 的运行时间 表格 18-21 用于冗余 I/O 的块的运行时间 块 单机/单模式中的运行时间 冗余模式中的运行时间 FC 450 RED_INIT 模块的特性以启动为基 础 2 ms + 300 µs /已组态的模块对 此规格对于模块对而言是平均值。一些模 块的运行时间可能小于 300 µs。 对于大 量的冗余模块，该数值可能 > 300 µs。 - FC 451 RED_DEPA 160 µs 3单机/单模式中的运行时间 冗余模式中的运行时间 FB 450 RED_IN 从相应的顺序级中调用。 750 µs + 60 µs /当前 TPA 的模块对 此规格对于模块对而言是平均值。 如果出现差异导致取消激活并登录到诊断 缓冲区，则运行时间可能额外增加。 通过在 FB RED_IN 的各顺序级上执行激活 操作可增加运行时间。根据顺序级中的模 块数目，激活操作可以将 FB RED_IN 的运 行时间提高 0.4 ... 8 ms。 在一个模块总数超过 370 对的顺序级的 冗余操作中，该运行时间可以增大 8 毫 秒。 1000 µs + 70 µs/当前 TPA 的模块对 此规格对于模块对而言是平均值。 如果出现差异导致取消激活并登录到诊断 缓冲区，则运行时间可能额外增加。 通过在 FB RED_IN 的各顺序级上执行激活 操作可增加运行时间。根据顺序级中的模 块数目，激活操作可以将 FB RED_IN 的运 行时间提高 0.4 ... 8 ms。 在一个模块总数超过 370 对的顺序级的 冗余操作中，该运行时间可以增大 8 毫 秒。 FB 451 RED_OUT 从相应的顺序级中调用。 650 µs + 2 µs/当前 TPA 的模块对 此规格对于模块对而言是平均值。少数模 块的运行时间可能小于 2 µs。对于大量的 冗余模块，该数值可能 > 2 µs。 860 µs + 2 µs/当前 TPA 的模块对 此规格对于模块对而言是平均值。少数模 块的运行时间可能小于 2 µs。对于大量的 冗余模块，该数值可能 > 2 µs。 FB 452 RED_DIAG 在 OB 72 中调用： 160 µs 在 OB 82、83、85 中调用： 250 µs + 5 µs /已组态的模块对 在极端条件下，FB RED_DIAG 的运行时间 Zui多增大到 1.5 ms。 当工作 DB 大于或等于 60KB 且中断触发 地址不属于冗余 I/O 时，出现这种情况。 在 OB 72 中调用： 360 µs 在 OB 82、83、85 中调用： 430 μs (基本负载) + 6 μs /已组态的模块对 在极端条件下，FB RED_DIAG 的运行时间 Zui多增大到 1.5 ms。 当工作 DB 大于或等于 60KB 且中断触发 地址不属于冗余 I/O 时，出现这种情况。 FB 453 RED_STATUS 160 μs + 4 μs/已组态模块对 * 模块对数目 运行时间取决于正在使用的 DB 中搜索的 模块的随机位置。 当模块地址不冗余时，对正在使用的整个 DB 进行搜索。 这将导致Zui长的 FB RED_STATUS 运行时间。 模块对的数目基于所有输入(DI/AI)或所有 输出(DO/AO)。 350 μs + 5 μs/ 已组态模块对 * 模块对数 目) 运行时间取决于正在使用的 DB 中搜索的 模块的随机位置。 当模块地址不冗余时，对正在使用的整个 DB 进行搜索。 这将导致Zui长的 FB RED_STATUS 运行时间。 模块对的数目基于所有输入(DI/AI)或所有 输出(DO/AO)。 说明 这些是参考值，不是juedui数值。 在某些情况下，实际值可能与这些规范有所偏离。 该总览 旨在作为一个指南，帮助您评估冗余 IO CGP V52 库对周期的影响。