SIEMENS西门子低压开关销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

比例作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效• 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。微分作用权重微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：设定值变化时微分作用完全有效• 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。PID 算法采样时间受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的Zui大值为 PID 算法采样时间的十分之一。调节的规则在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。• PID预调节和jingque调节期间计算 PID 参数。• PI预调节和jingque调节期间计算 PI 参数。• 用户自定义如果通过用户程序为预调节和jingque调节组态了不同的控制器结构，则下拉列表会显示“用户自定义”(User-defined)。5.2.2 调试 PID_Compact V25.2.2.1 预调节 V2预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。 根据受控系统的Zui大上升速率与死时间计算 PID 参数。 可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。Zui可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模式”下。重新计算前会备份 PID 参数。已在循环中断 OB 中调用“PID_Compact”指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值监视”组态）。• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。• 设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。步骤要执行预调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Compact > 调试”(PID_Compact > Commissioning) 条目。2. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“预调节”(Pretuning)。3. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动预调节功能。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。说明当进度条达到 以及控制器调节功能看似受阻时，请单击“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果执行预调节时未产生错误消息，则 PID 参数已调节完毕。PID_Compact 将切换到自动模式并使用已调节的参数。 在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果无法实现预调节，PID_Compact 将根据已组态的响应对错误作出反应。参见模式 V2 的参数状态 (页 213)5.2.2.2 jingque调节 V2jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 将根据此振荡的幅度和频率为操作点调节 PID 参数。 所有 PID 参数都根据结果重新计算。jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。 可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。 过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。 重新计算前会备份 PID 参数。• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Compact 指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 设定值和过程值均在组态的限值范围内。• 在操作点处，控制回路已稳定。 过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。• 不能被干扰。• PID_Compact 处于下列工作模式之一： 未激活、自动模式或手动模式。过程取决于初始情况可在以下工作模式下启动jingque调节： “未激活”、“自动模式”或“手动模式”。 在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：• 自动模式如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_Compact 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。 之后才会启动jingque调节。• 未激活模式或手动模式如果满足预调节的要求，则启动预调节。 已确定的 PID 参数将用于控制，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。 之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将根据已组态的响应对错误作出反应。如果预调节的过程值已经十分接近设定值，则将尝试利用Zui小或Zui大输出值来达到设定值。 这可能会增加超调量。步骤要执行jingque调节，请按下列步骤操作：1. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“jingque调节”(Fine tuning)。2. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动jingque调节过程。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。说明当进度条达到 以及调节功能看似受阻时，请单击“调节模式”(Tuning mode) 组中的“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果在jingque调节期间未发生错误，则 PID 参数已调节完毕。PID_Compact 将切换到自动模式并使用已调节的参数。 在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果在“jingque调节”期间出现错误