长春SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

错误原因：Lag 或 Gain tag 不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：请确保 Gain 和 Lag 变量的值满足以下条件：• -3.402823e+38 ≤ Gain ≤ 3.402823e+38• CycleTime.Value/2 ≤ Lag ≤ 3.402823e+38• 这些值是有效的 REAL 值（≠ NaN，如 16#7FFF_FFFF）其它信息：请注意，以下情况下可能不满足 CycleTime.Value/2 ≤ Lag 的条件：• 由于程序序列中的条件调用或有效断点等原因，两次调用 Filter_PT1 的时间间隔大于 2 * Lag。• Filter_PT1 背景数据块的快照作为实际值加载到 CPU 中，且快照创建时间早于 2 * Lag 之前。在这些情况下，会在周期时间自动测量期间检测到错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000。0020_0000 错误原因：首次调用指令时，用于初始化 Output 参数的变量（组态 StartMode）不含有效的 REAL 值。对错误的响应：首次调用指令时，会在 Output 参数中输出在 ErrorMode 变量中配置的替代输出值。对于后续调用，Filter_PT1 将从该替代输出值开始计算输出值。解决方案：确保用于初始化参数 Output 的变量是有效 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。设置 Reset = FALSE时，在 CPU 的操作状态从 STOP 切换到 RUN 后首次调用指令时初始化会生效。用于初始化 Output 参数的变量取决于 StartMode：• StartMode = 1: SubstituteOutput• StartMode = 2: Output• StartMode = 4：Input 与 Gain 之积0040_0000 错误原因：CycleTime.Value 变量不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：请确保满足以下条件：• 0.0 < CycleTime.Value ≤ 3.402823e+38• CycleTime.Value 是有效的 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）其它信息：要自动计算 CycleTime.Value 变量的值，请将 CycleTime.EnableMeasurement 变量设为 TRUE。10.10 Filter_PT210.10.1 与 CPU 和 FW 的兼容性下表列出了 Filter_PT2 的何种版本可用于何种 CPU:CPU FW Filter_PT2S7-1200 V4.2 或更高版本 V1.0指令 Filter_PT2 是具有二阶滞后的比例传递元素，也称为 PT2 元素。Filter_PT2 可用于以下用途：• 低通滤波器，用于衰减信号中的高频分量，如噪声。• 延迟元素，用于对信号阶跃变化进行平滑处理，如控制器的设定值或输出值的阶跃变化。• 过程仿真块，用于在 CPU 中实现闭合控制回路。举例来说，这意味着可在调试之前测试控制器。可指定以下滤波器参数：• 比例增益 (Gain)• 时间常量 (TimeConstant)• 阻尼 (Damping)说明连续时间 PT2 元素与 Filter_PT2 之间的差值由于 Filter_PT2 是在 PLC 程序中执行的，因此 Filter_PT2 是 PT2 元素的离散时间实现。离散时间系统不能与相应的连续时间模型具有相同的特性。离散时间系统也可以根据周期时间仿真连续时间系统：周期时间越小、越恒定，Filter_PT2 的特性与连续时间 PT2 元素的特性之间的一致性误差越小。连续时间 PT2 元素的特性为下文介绍的传递函数、时间响应和频率响应。为了准确仿真频率响应，建议使用的Zui大周期时间为输入信号分量Zui短周期持续时间的十分之一。举例来说，对于频率分量Zui大为 50 Hz 的信号，Zui短周期持续时间为 20 ms。为了准确仿真频率响应，建议为本例使用的Zui大周期时间为 2 ms。PT2 元素的传递函数以下公式显示了 PT2 元素的传递函数，其中，s 等于 Laplace 运算符：G(s) =  2XWSXWV,QSXWV*DLQy'DPSLQJy7LPH&RQVWDQWyV7LPH&RQVWDQWyV如果 Damping ≥ 1，PT2 元素可描述为两个按顺序切换的 PT1 元素：G(s) = 2XWSXWV,QSXWV*DLQ/DJyVy/DJyV  按顺序切换的 PT1 元素的滞后时间常量计算方法如下：Lag = TimeConstant ∙ Damping ± Damping - 1 ෭  PT2 元素的时间响应阶跃响应是输出值对输入值阶跃变化的响应。输入值阶跃由 0 变为 ΔInput 时的阶跃响应可使用以下公在 OB 或 FC 中，Filter_PT2 以单背景数据块的形式调用。在 FB 中，Filter_PT2 能够以单背景数据块、多背景数据块和参数背景数据块的形式调用。调用该指令后，不会创建任何工艺对象。没有参数分配接口或调试接口可用。直接使用背景数据块分配 Filter_PT2 参数，并使用 CPU 或 HMI 中的用户程序监视表调试 Filter_PT2。启动Filter_PT2 静态区域中的变量不具有保持性。每当 CPU 的操作状态从 STOP 切换为 RUN 后，这些变量都将通过起始值进行初始化。如果于在线模式下更改实际值并且这些值将在 CPU 的操作状态发生切换后得以保留，则将这些值备份到数据块的起始值。在 StartMode 变量中指定 Output 参数的初始化值。发生以下事件后首次调用 Filter_PT2 期间• CPU 操作状态切换或• 执行“加载初始值作为实际值”（仅适用于“所有值”(All values) 选项，不适用于“jinxian设定值”(Only setpoints) 选项）初始化值在 Output 参数中输出。• 初始化值将限制在数据类型 REAL 的取值范围内。只有这样才能在 Output 参数中输出初始化值。• 如果初始化值不是有效的 REAL 值，则替代输出值 将在 Output 参数中输出。替代输出值通过 ErrorMode 变量组态。替代输出值在 Output 参数中输出之前，将限制在数据类型 REAL的取值范围内。如果替代输出值也不是有效的 REAL 值，则将在 Output 参数中输出 0.0。对于后续调用，此指令将从该替代输出值开始计算输出值。• 只有在首次调用指令时设置了 Reset = FALSE 参数、同时没有具有错误消息 ErrorBits ≥16#0002_0000 的错误处于未决状态的情况下，StartMode 变量才有效。如果设置了Reset = TRUE 参数，则 SubstituteOutput 参数值将在 Output 参数中输出。如果有错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0002_0000 的错误处于未决状态，则在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出Filter_PT2 指令会检测输出值计算过程中可能出现的各种错误。即便存在未决错误，也可在输出中输出此计算结果。如果某个错误影响了输出值计算的正确性，则将在输出中输出一个替代输出值。请在 ErrorMode 变量中指定出现某个影响输出值计算正确性的错误时将输出的替代输出值。下表列出了 ErrorMode 变量和 Filter_PT2 在 Output 参数中输出的替代输出值之间的相关性：ErrorMode Output0 Input 参数值1 SubstituteOutput 参数值2 上一个有效滤波器输出值0.0，如果不存在有效滤波器输出值默认设置ErrorMode 不在 0...4 的范围内时使用3 0.04 Input * Gain 乘积值以下内容还适用于 ErrorMode 变量的所有值：• 如果替代输出值不是一个有效的 REAL 值，则会将 0.0 作为输出值输出。• 替代输出值将限制在数据类型 REAL 的取值范围内。只有这样才能在 Output 参数中输出替代输出值。• 只有在设置了 Reset = FALSE 参数的情况下 ErrorMode 变量才有效。如果设置了 Reset =TRUE 参数，则 SubstituteOutput 参数值将在 Output 参数中输出。Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error 设为 FALSE。ErrorBits 参数显示了已发生的错误。ErrorBits 具有保持性，仅通过 Reset 或 ErrorAck 参数的上升沿来复位。10.10.3 Filter_PT2 工作原理复位响应根据 Reset 参数，Filter_PT2 执行如下操作：• 如果设置了 Reset =TRUE 参数，则 SubstituteOutput 参数值将在 Output 参数中输出。• 如果设置了 Reset = FALSE 参数，则在 Output 中输出的值将通过滤波器算法计算。• 如果 Reset 参数从 FALSE 设为 TRUE，Output 参数值会直接切换为 SubstituteOutput 参数的值。这一转换过程中可发生输出跳转。此外，ErrorBits 参数也会复位。• 如果 Reset 参数从 TRUE 设为 FALSE，则会增加滤波算法，从而使转换没有扰动。使能行为 EN/ENO如果满足下列其中一个条件，则使能输出 ENO 将设为 FALSE。• 使能输入 EN 设为 TRUE，且 Output 参数由出现错误消息 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 时的替代输出值指定。• 使能输入 EN 设为 FALSE。否则，使能输出 ENO 设为 TRUE。