西门子SIEMENS交换机经销代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

控制单元 CU320-2：● 总共可同时运行Zui多 16 个型号为 TM15Base、TM31、TM15、TM17、TM41、TM120 或 TM150 的驱动对象。● （此外还）可连接一个端子模块 F (TM54F)。控制单元 CU310-2：● 总共可同时运行Zui多 8 个型号为 TM15Base、TM31、TM15、TM17、TM41、TM120 或 TM150 的驱动对象。● 每次可同时运行Zui多 3 个型号为 TM15、TM17 和 TM41 的驱动对象。● （此外还）可连接一个端子模块 F (TM54F)。DRIVE-CLiQ 集线器模块● 可为 DRIVE-CLiQ 模块（DMC20 或 DME20）同时运行Zui多 8 个驱动对象。此处DMC20/DME20 不重复计数。2.5.3 采样时间规定2.5.3.1 设置采样时间的规定在设置采样时间时，应注意以下规定：一般规则● 在控制单元上Zui多允许有 2个Zui小采样时间不能相互整除的周期级。设置的所有采样时间必须是这两个周期级中Zui小采样时间的整数倍。示例 1：– Zui小采样时间周期级 1：采样时间为 250 µs 的调节型电源模块– Zui小采样时间周期级 2：1 个采样周期为 455 µs 的 VECTOR 驱动对象 (p0113 =1.098 kHz)允许进行该设置。其他采样时间必须是 250 µs 或 455 µs 的整数倍。端子模块、端子板、控制单元● 针对组件的数字量和模拟量输入/输出，可设置Zui小 125 µs 脉冲频率和电流控制器采样时间● 驱动和电源的电流控制器采样时间须与所设置的功率单元脉冲频率同步（另见SINAMICS S120/S150 参数手册中的p1800）。提升脉冲频率须缩短采样时间，且会引起功率单元中的较大降容。电源模块● 在书本型调节型电源模块(ALM)和非调节型电源模块(SLM)上，只允许设置 125 µs 或250 µs 的电流控制器采样时间。● 装机装柜型调节型电源模块(ALM)和非调节型电源模块(SLM)上允许的电流控制器采样时间的设置取决于各个模块本身。可以将电流控制器采样时间只设置为 250µs，也可设置为 400 µs 或 375 µs（p0092 = 1 时为 375 µs）。● 在基本型电源模块(BLM)上只允许设置 2000 µs（装机装柜型）或 250µs（书本型）的电流控制器采样时间。电机模块● 在书本型单电机模块上，可以设置Zui小为 31.25 µs 的电流控制器采样时间 (31.25 µs≤ p0115[0] ≤ 500 µs)。● 在书本型双电机模块上，可以设置Zui小为 62.5 µs 的电流控制器采样时间 (62.5 µs ≤p0115[0] ≤ 500 µs)。● 在装机装柜型电机模块上，可以设置Zui小为 125 µs 的电流控制器采样时间 (125 µs ≤p0115[0] ≤ 500 µs)。● 在模块型电机模块上，可以设置 62.5 µs、125 µs、250 µs 或者 500 µs的电流控制器采样时间，它只适用于Zui小单位为 2 kHz 的脉冲频率。PM240-2 FS D-F 的Zui小电流控制器采样时间为 125 µs。● 在 HLA 模块上，可以设置Zui小为 62.5 µs 的电流控制器采样时间 (62.5 µs ≤ p0115[0]≤ 250 µs)。伺服控制/HLA 控制● 在伺服驱动上，可以设置 31.25 µs 和 250 µs 之间的电流控制器采样时间 (31.25 µs ≤p0115[0] ≤ 250 µs)。● 在 HLA 驱动上，可以设置 62.5 µs 和 250 µs 之间的电流控制器采样时间 (62.5 µs ≤p0115[0] ≤ 250 µs)。● 伺服控制或 HLA 中驱动对象的Zui快采样时间如下得出：– Ti = 31.25 µs：伺服控制中有且只有 1 个驱动对象控制，V/f 控制● 在矢量驱动上，可以设置 125 µs 和 500 µs 之间的电流控制器采样时间 (125 µs ≤p0115[0] ≤ 500 µs)。也适用于 V/f 控制运行。● 在矢量和矢量 V/f 控制模式中，以及使用了正弦滤波器 (p0230 > 0)时，因正弦滤波器的布局原因，只允许按照整数倍的缺省值修改相应 DO的电流控制器采样时间。● 矢量控制中驱动对象的Zui快采样时间如下得出：– Ti = 250 μs：矢量控制中Zui多有 3 个驱动对象– Ti = 375 μs：矢量控制中Zui多有 4 个驱动对象– Ti = 400 µs：矢量控制中Zui多有 5 个驱动对象– Ti = 500 μs：矢量控制中Zui多有 6 个驱动对象说明采用矢量控制时对装机装柜型的轴数限制在脉冲沿调制/脉冲图形优化功能以及摆动功能激活时，轴数须削减一半。● V/f 控制中驱动对象的Zui快采样时间如下得出：– Ti = 500 μs：V/f 控制中Zui多有 12 个驱动对象● 在矢量和 V/f 控制混用时，Zui多允许 11 个轴（另外还允许采用 ALM、TB 和 TM）。安全功能● 只有单轴电机模块才可用于电流控制器周期为 TIReg ≤ 62.5μs、带有“安全无传感器”功能的伺服轴。2.5.3.2 周期同步运行时的规则说明PROFIBUS 中的字符说明Tdp = PROFIBUS 周期/DP 周期Tmapc = 主站应用循环时间Ti = 输入时间（即实际值接收时间）进行等时同步运行时须遵循以下边界条件：● PROFIBUS 周期 Tdp 必须是 250 μs 的整数倍值。● PROFIBUS 周期 Tdp 必须是电流控制器周期的整数倍值。● 时间点 Ti（实际值接收时间）和 To（设定值给定时间）必须是 125 μs 的整数倍值。● 时间点 Ti 和 To 必须是电流控制器周期的整数倍值。● Tmapc 是转速控制器周期的整数倍值。● Ti 和 To 始终指定给一个 PROFIBUS 支路，这样便可以覆盖到一个控制单元的所有驱动并采用相同的设置进行作业。● 设置 p0092 = 1（等时同步运行预设/检查），在首次调试时将等时同步 PROFIdrive运行的控制器周期分配到缺省设置。– 伺服控制模式中的电流控制器周期可根据“表格 2-9伺服控制中的脉冲频率和电流控制器周期 (页 60)”进行调整。– 矢量控制模式中的电流控制器周期可根据“表格 2-11矢量控制中的脉冲频率和电流控制器周期 (页 62)”进行调整。● 必须遵守安全实际值采集周期和安全监控周期的设置规定（详情参见 SINAMICSS120 Safety Integrated 功能手册）：– 监控周期 (p9500) 必须是实际值采集周期 (p9511) 的整数倍值。当 p9511 = 0时，等时同步 PROFIBUS 周期 Tdp 用作实际值采集周期。– 实际值采集周期 ≥ 4 倍的电流控制器周期。– DP 周期至少要比 Ti 和 To 的总和大 1 个电流控制器周期。从上述条件中可以得知：用于设置 Ti、To 和 Tdp 的基本周期是以所有在等时同步PROFIBUS 上运行的轴的Zui小电流控制器周期共用倍数和 125 µs 为标准的。如果由于采样时间设置错误而不能进行等时同步运行，会输出相应的信息(A01223、A01224)。SINAMICS Link 中的周期设置SINAMICS Link 只能采用 3 种周期设置：