西门子CPU模块经销商SIEMENS
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,电缆,伺服驱动等备件销售。大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS) 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务
故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应安全状态(安全机制)安全机制的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。说明对于数字量 F 模块,该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机起动器,负载将以故障安全方式关断F 系统的故障响应和启动安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值(安全状态)而不是过程值(故障安全模块的钝化):• 当 F 系统启动时• 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误(通信错误)• 如果检测到 F-I/O 故障或通道故障(如,跨接或误差错误)检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中,并且报告给 F-CPU 中的安全程序。F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动,则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是,在安全程序中还可以保存故障。警告对于在 STEP 7 中设置为“取消激活”的通道,在发生通道故障时不会触发任何诊断响应或错误处理,甚至在此类通道直接受通道组故障(“通道激活/取消激活”参数)影响时也不触发。F 系统故障补救措施要解决 F 系统中的故障,请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 部分7.6.2.1 e 中的步骤。必须执行以下步骤:1. 诊断和修复故障2. 重新验证安全功能3. 在维护报告中记录故障安全模块的替换值输出带有输入的 F 模块如果是,则发生钝化时,F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故障安全输入处未决的过程数据。如果是带有输出的 F 模块,则发生钝化时,F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如此。无法分配替换值。根据以下因素,仅对相关故障安全模块的通道或所有通道使用替换值:• 所使用的 F 系统• 所发生错误的类型(F-I/O、通道故障或通信错误)• F 模块参数分配故障安全模块的重新集成系统从故障安全值转换为过程值(F 模块的重新集成)可自动发生,或仅当用户在安全程序中确认后才发生。如果发生通道故障,必须将 F 模块移除后再重新插入。需要移除后再重新插入F 模块的故障的详细列表,请参见相应 F 模块的“诊断消息”部分。通信中断时故障安全模块输入的特性带有输入的 F 模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。如果检测到通信错误,则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值。不钝化通道。当前过程值在 FCPU 中钝化。13.9 维护和维修ET 200SP 分布式 I/O 系统的组件免维护。说明只能由制造商对 SIMATIC ET 200SP 系统进行维修。说明清洁 ET 200SP要求:切断 ET 200SP 分布式 I/O 系统上的所有电源电压。遵循在电气设备中和电气设备上工作时的 5 项安全规则。如果需要清洁设备,请使用干燥的 ESD 清洁布(遵循 ESD 防护措施)。13.10 保修要满足保修条件,您必须遵守安全和调试说明。可以测试用户程序在 CPU 中的流程。监视变量的信号状态和值,并为变量预分配数值,以便可以仿真特定情况下的程序流程。说明使用测试功能使用测试功能可能会影响程序执行时间,从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长(几毫秒)。要求• 在线连接到相关的 CPU。• CPU 中有一个可执行程序。测试方式• 通过程序状态进行测试• 使用断点进行测试• 通过监控表进行测试• 使用强制表进行测试• 通过 PLC 变量表进行测试• 通过数据块编辑器进行测试• 通过 LED 指示灯闪烁进行测试程序状态进行测试通过程序状态可以监视程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO),识别和修正程序中的逻辑错误。说明“程序状态”功能的限制监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素:• 要监视的变量数。• 运行的实际循环数警告通过程序状态进行测试通过“程序状态”功能进行测试时,如果发生故障或程序错误,则会导致严重的财产损失和人身伤害。通过“程序状态”功能进行测试前,请确保采取适当措施防范危险状况发生。使用断点进行测试使用该测试选项时,需要在程序中先设置断点并建立在线连接,之后在 CPU 中启用这些断点。然后执行断点间的一段程序。要求:• 可使用编程语言 SCL 或 STL 设置断点。使用断点进行测试具有以下优势:• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前,简单、快速分析复杂程序• 记录单次执行循环中的当前值• 在 SCL/STL 程序段(LAD/FBD 块中)中,还可使用断点进行程序验证说明使用断点进行测试时的限制• 使用断点进行测试时,可能会存在覆盖 CPU 循环时间的风险。• 如果使用工艺对象时使用断点进行测试,则 CPU 将切换为 STOP 模式说明SIMATIC Safety F 系统在标准用户程序中设置断点将导致安全程序出错:• F 循环时间监视的顺序• 与故障安全 I/O 的通信错误• 安全相关 CPU 间的通信错误• CPU 发生内部错误如果仍需使用断点进行测试,则必须提前取消激活安全模式。这将导致以下错误:• 与故障安全 I/O 的通信错误• 安全相关 CPU 间的通信错误通过监控表进行测试监控表中可以使用以下功能:• 监视变量使用监控表,可以在 PG/PC 和 Web 服务器上监视用户程序中或 CPU 中各个变量的当前值。要使 Web 服务器能够显示变量的值,必须在监控表的“名称”(Name) 列中为每个变量指定符号名。可监视以下操作数区域:– 输入和输出(过程映像)和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出– 定时器和计数器• 修改变量通过该功能可以将固定值分配给用户程序或 CPU 中的各个变量。通过程序状态进行测试时,也可以进行修改。可控制以下操作数区域:– 输入和输出(过程映像)和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出(例如,%I0.0:P、%Q0.0:P)– 定时器和计数器• “启用外设输出”和“立即控制”通过这两个功能,可以将固定值分配给处于 STOP 模式的 CPU 的各个外设输出。通过这两项功能还可以检查接线情况。强制表中可以使用以下功能:• 监视变量使用强制表,可以在 PG/PC 和 Web 服务器上显示用户程序中或 CPU 中各个变量的当前值。可以使用,也可以不使用触发条件来监视该表。要使 Web 服务器能够显示变量的值,必须在强制表的“名称”(Name) 列中为每个变量指定符号名。可以监视下列变量:– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入(例如,%I0.0:P)• 修改变量使用该功能,可以在 PG/PC 和 Web 服务器上将固定值分配给用户程序或 CPU 的各个变量。通过程序状态进行测试时,也可以进行修改。可控制以下变量:– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入(例如,%I0.0:P)• 强制外设输入和外设输出可以强制各个外设输入或外设输出。– 外设输入:强制外设输入(例如,%I0.0:P)通过向程序指定固定值来“忽略”传感器/输入。程序接收到强制值而非实际输入值(通过过程映像或直接访问)。– 外设输出:强制外设输出(例如,%Q0.0:P)通过为执行器设置固定值来“忽略”程序的完成。可以使用强制表模拟不同的测试环境,还可以用固定值覆盖 CPU 中的变量。这样用户就能干预正在运行的过程以对其进行控制。修改与强制的差异修改功能与强制功能的基本差异在于其存储器特性:• 修改:变量修改是一种在线功能,且不保存在 CPU 中。可以在监控表中或通过断开在线连接来结束变量修改。• 强制:强制作业会写入 SIMATIC 存储卡,且断电后仍会保留。只能在强制表中结束外设输入和外设输出强制。通过 PLC 变量表进行测试可在 PLC 变量表中直接监视 CPU 中的变量当前采用的数据值。为此,需打开 PLC 变量表,然后启动监视。此外,您还可将 PLC 变量复制到监视表或强制表中,并在此对 PLC 变量进行监视
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