西门子PCS7代理中国经销商

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

电机类型选择p0305 额定电流 全步模式下每匝线圈的额定电流。 Ap0312 保持转矩 全步模式下，步进电机的保持转矩和额定电流。Nmp0322 Zui大转速 Zui大转速是机器的允许机械转速。如果超过该转速，则电机可能会损坏。rpmp0372 连接电阻 相位的连接电阻 Ωp0376 连接电感 一个相位的连接电感 mHp0341 转子转动惯量 转子转动惯量是连接轴上转子的质量转动惯量。kgcm²p30000 步进角 全步模式下，步进电机的步进角。 °p30001 步数 步数是指全步模式下设备每转的步数。该值根据步进角计算得出，无法编辑。步数 = 360° / 步进角-p0014 极对数 极对数是指电机中极对数的数量。该值根据步进角计算得出，无法编辑。极对数 = 步进角 / 4。-电机传动装置p2725 电机传动装置转动惯量设置与电机轴相关的电机传动装置转动惯量。kgcm²热模型p0611[1] 绕组时间常数 - 环境设置绕组和环境之间的热时间常数。在额定运行条件（制造商指定的额定负载、环境温度和安装高度）下，在五倍的时间常数后达到电机的极限温度。注：如果电机的环境条件与制造商指定的值不符，则必须将电机降额。说明 单位电机连接p0352 电机电缆线路电阻传出和传入导线的电机电缆电阻输入值。Ωp0353 电机串联电感（=电机电缆电感）传出和传入导线的线路电感输入值。对于 < 10 m 的电机连接电缆，可以忽略该值。如果在电机和变频器之间还连接了串联电抗器，则需要输入线路电感值。mH7.4.7 电机编码器在编码器类型组态下，选择适合电机的编码器类型。参数号 名称 说明 单位编码器类型组态p0404 电机编码器选择 电机编码器选择 -可根据电机类型选择以下编码器：电机类型：PMSM 电机• (1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹）• (5) IQ 编码器（A、B 轨迹）• (6) juedui值编码器 BiSS-C电机类型：步进电机• (0) 无编码器/计算得出• (1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹）编码器参数、增量编码器、IQ 编码器和无编码器/计算得出编码器类型增量编码器、IQ 编码器和无编码器/计算得出使用相同设置。参数号 名称 说明 单位p0408 每转增量 设置电机编码器的每转增量或每转脉冲数 (PPR)。-p0409 每转步数 显示编码器的每转步数或每转计数(CPR)。该值来自正交接口，无法进行编辑，并且是每转增量 (p0408) 值的四倍。-增量编码器和 IQ 编码器对于增量编码器和 IQ 编码器，必须设置每转增量。可以通过 TM Drive 的自动编码器检测在增量编码器上独立检测增量。无编码器/通过步进电机计算得出使用无编码器/计算得出设置时，电机会以设定的编码器精度步数 p0408 或 p0409 低速移动。编码器精度（每转增量 (p0408)）必须至少为电机极对数的 4 倍或一定倍数。如果该值过大，定位精度可能会有波动，具体视电机质量而定（脉动）。建议设置电机全步角的每个整数倍 (p30001)；没有必要将步分为部分步（1/2、1/4、1/8等），但这样可以提高定位精度，特别是对于多极步进电机。下表列出了如何确定相应的步划分。步精度 每转步数 (p0409) 每转增量(p0408)示例：步进角 = 1.8°；步数 = 200；极对数 =50每转步数 (p0409) 每转增量 (p0408)全步 1 x 步数 (p30001) 1/4 x 步数juedui值编码器 BiSS-C 的编码器参数BiSS-C 编码器以单转或多转值的形式传输juedui值编码器位置。该传输根据指定的 BiSS-C协议进行。下图给出了协议的结构。除编码器位置值单转 (ST) 和多转值 (MT) 外，使用BiSS-C 协议还可以传输编码器侧报警位和警告位。使用 CRC（循环冗余校验）检测传输错误。说明 单位p0423 单转精度 单转精度的位数。单转值 (ST) 精度的计算方法如下：2^(p0423[0])。单转位数、多转位数和位置值之前的位数总和必须 <= 56。位p0421 多转精度 多转精度的位数。多转值 (MT) 精度的计算方法如下：2^(p0421[1])。单转位数、多转位数和位置值之前的位数总和必须 <= 56。位p0449 位置值之前的位数位置值之前的位数在某些报文中，位置值之前会插入所谓的空位（0 位）。单转位数、多转位数和位置值之前的位数总和必须 <= 56。位p0429：0..1 传输代码 选择传输代码有效值：[1] 双重选择模块与编码器之间的传输率。可设置以下各值：[0] 350 kHz[1] 700 kHz[2] 1.4 MHz[3] 2.8 MHzZui大传输速度取决于电缆长度及其屏蔽方式，以及juedui值编码器中的技术规范。kHzp0429：2 编码器诊断 选择评估或忽略编码器诊断位。如果未选择诊断，则将忽略编码器的警告和错误。-p0450 CRC 多项式 输入循环冗余检验 (CRC) 多项式的长度。注：仅支持 BiSS-C 编码器的建议 CRC 值（43 十六进制）。配编码器计数方向参数对于编码器类型 (1) 增量编码器，可能需要通过设置反转编码器计数方向参数 p0410 来反转编码器的计数方向。对于增量编码器，可能需要执行此操作，例如，在编码器已连接的情况下交换了 A 和 B 轨迹。编码器正向旋转的定义如下。增量编码器：增量编码器正向旋转的定义如下所示。如果上升沿 A 的出现时间早于上升沿 B，则在面向电机上可看到电机轴一侧时，顺时针方向为正旋转方向。 M Drive 的正向转速的定义如下：电机沿电机轴顺时针向下旋转。在此过程中编码器值递增。表格 7- 3 编码器值参数号 名称 说明 单位p0410 反向编码器计数方向该设置将反向编码器的计数方向。 -7.4.7.4 设置换向角偏移和极位置识别对于编码器类型的 PMSM 的换向• [1] 增量编码器（A、B、Z 轨迹）• [6] juedui值编码器 BiSS-C必须已知或确定换向角偏移。换向角偏移是参考值（增量编码器的 Z 轨迹或juedui值编码器的（单转）值“0”）与转子/极位置之间的角度偏移。每次启动时进行编码器校准 (p1990)如果设置了参数 (p1990)“每次启动时进行编码器校准”，则将重复确定换向角偏移，例如在每次重新启动时或在每次组态驱动器后都会通过电压中断来确定。如果没有选择参数 (p1990)，则在换向角偏移 (p0431) 中输入的值将用于换向。如果偏移角已知，则该值可以输入，也可以由 TM Drive 自动确定（参见自动编码器/磁极位置识别(页 101)部分）。说明增量式编码器使用增量式编码器时，在进行新的组态或关闭电源后，极位置是未知的。如果未设置参数(p1990)“每次启动时进行编码器校准”，则电机控制由固定的电机（运行）电流根据电机电流参数进行速度控制，直到极位置同步。如果无法与 Z 轨迹同步，则控制中止。如果转子位置尚未同步，则驱动器可能会受到外部负载的扭转。要防止驱动器在激活后直接旋转，可以使用附加转矩参数 (p1511) 来确保对电机施加了相应的保持转矩