西门子编程软件经销中国代理商

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

表格 10- 1 DIAG 状态和错误指示灯DIAG LED 含义熄灭ET 200SP 的背板总线电源不正常闪烁未分配模块参数点亮已分配模块参数但没有进行模块诊断闪烁0.5 Hz（慢速）已分配模块参数并且处于诊断状态存在故障。有关详细信息，请参见“在线与诊断 > 诊断 >有效消息”(Online & Diagnostics > Diagnostics > Activemessages) 或“有效消息 (页 115)”部分。1 Hz（正常）2 Hz（快速）RUN LED表格 10- 2 RUN 状态和错误指示灯RUN LED 含义熄灭设备操作未准备就绪点亮设备操作准备就绪且无误闪烁0.5 Hz（慢速）设备在上电期间执行自检1 Hz（正常） 设备执行固件更新TM Drive 的诊断概述CPU 的诊断视图及其相关 I/O如果在线转至 CPU 并通过 CPU 与 TM Drive 建立在线连接，则会在项目上下文中出现此内容。步骤要显示 TM Drive 的诊断信息，请按以下步骤操作：1. 例如，在项目树中的“未分组设备”(Ungrouped devices) 下选择 TM Drive。2. 双击“在线和诊断”(Online & diagnostics)。将出现“诊断 - 常规”(Diagnostics - General) 窗口。3. 浏览到所需信息。诊断窗口分为以下诊断组：• 常规显示以下各项的常规诊断信息：– 模块– 模块信息– 制造商信息• 诊断状态“诊断状态”(Diagnostics status) 显示 TM Drive 的当前诊断状态。• 有效消息“有效消息”显示 TM Drive 模块中当前尚未解决的报警和故障。• 驱动诊断显示驱动器对以下各项的当前诊断信息：“有效消息”(Active messages) 显示 TM Drive 中当前尚未解决的故障和报警。在纠正原因之后，必须确认故障。步骤要显示有效消息，请按以下步骤操作：1. 在项目树中选择 TM Drive，然后转至“在线与诊断”(Online & diagnostics)。2. 在“诊断”(Diagnostics) 文件夹中，选择“有效消息”(Active messages) 区域。故障和报警列 描述故障编号 故障编号描述 故障描述S7 诊断报警 S7 诊断报警说明TM Drive 支持以下故障。故障编号 描述 S7 诊断报警1000 中间电路中的过压 欠压1001 中间电路中的欠压 过压1003 由于相的过电流关断而关闭 过载1032 温度测量值难以置信 错误1035 超过电机端的允许温度 过热1036 超过电机绕组的允许温度 过热1042 故障安全关断路径 (STO) 出现故障 安全相关的关断1043 超过电机电子装置的允许温度 过热1045 与增量式转速编码器 A/B 轨迹的连接中断。 断路1046 与增量式速度编码器 Z 轨迹的连接中断。诊断可以在驱动器上下文中的“在线和诊断”(Online & diagnostics) 下的“驱动器诊断”(Drivediagnostics) 区域中找到有关重要的当前驱动器诊断数据和驱动器服务数据的在线信息。说明所有驱动诊断仅在线时可用。这些诊断在用户界面中自动更新。有关以下各项的诊断信息，请参见“驱动诊断”(Drive diagnostics) 区域：• 状态位• 操作值• 编码器• 温度• 输入驱动诊断的特性驱动诊断• 显示各参数的当前值在线与诊断 > 诊断 > 驱动诊断 > 状态位”(Online & diagnostics > Diagnostics > Drivediagnostics > Status bits)表格 10- 10 驱动诊断 - 状态位编号 参数 显示/单元状态字r0899 状态位注：信号对应于状态字 1 PROFIdrive(r0968)。• 接通就绪• 准备操作• 运行• 故障激活• 滑行停止激活• 快速停止激活• 接通禁止激活• 报警激活• 转速设定值 - 实际值偏差• 通过控制器控制• 达到 n 比较值• 电机抱闸控制激活注：• 驱动器将状态字 1 周期性地发送到上位控制器。“在线与诊断 > 诊断 > 驱动诊断 > 操作值”(Online & diagnostics > Diagnostics > Drivediagnostics > Operating values)表格 10- 11 驱动诊断 - 操作值编号 参数 显示/单元r0063 转速实际值，平滑 rpmr0080 转矩实际值 Nmr1045 斜坡发生器前面的转速设定值 rpmr0026 直流链路电压 Vr0027 电流实际值 Aeffr0072 输出电压 V说明对于步进电机和“受控（I = 常量）”控制类型，实际转矩值相当于当前保持转矩。驱动诊断：编码器“在线与诊断 > 诊断 > 驱动诊断 > 编码器”(Online & diagnostics > Diagnostics > Drivediagnostics > Encoder)表格 10- 12 驱动诊断 - 编码器编号 参数 显示/单元iagnostics > Temperatures)表格 10- 13 驱动诊断 - 温度编号 参数 显示/单元r0037[0] 电流微控制器 °Cr0037[1] 微控制器Zui大值r0037[4] 电源端r0037[5] 电源端Zui大值驱动诊断：输入“在线与诊断 > 诊断 > 驱动诊断 > 输入”(Online & diagnostics > Diagnostics > Drivediagnostics > Inputs)表格 10- 14 驱动诊断 - 输入编号 参数 显示/单元- 输入 • 数字量输入TM Drive 的技术规范商品编号 6BK1136-6SB00-0BU0一般信息产品类型标志 F-TM 伺服驱动 1x24 ... 48 V 5 A ST固件版本• 可更新固件 是的产品说明 步进电机控制器可用的基本单元 U0 类基座单元产品功能• I&M 数据 是的• 时钟同步模式 不• 4 象限运行 是的• 带编码器的转速控制 不• 不带编码器的转速控制 不• 安全功能 是的; 带有硬连线 STO 的驱动器控制器保护功能• 欠压保护 是的响应时间简介在下文中，可以找到 STEP7 中 TM Drive 的响应时间。TM Drive 的响应时间包含在 F 系统的响应时间计算中。驱动系统是提供安全功能的组件。响应时间的定义响应时间是从检测到一个输入信号到更改链接的输出信号所经历的时间。定义过程安全时间过程安全时间是错误发生时间间隔，在此期间可以不管该过程，而不会对操作人员的生命和肢体造成伤害或对环境和响应完成时间造成破坏。在此过程安全时间内，容许任何类型的 F 系统控制，即，F 系统可能会错误地控制其过程或者根本不控制过程。过程安全时间取决于过程类型，必须视各自情况而定。验证是否超出该过程安全时间。可能需要减少 F 系统的特定监视时间。变化幅度实际响应时间介于Zui小响应时间和Zui大响应时间之间。组态系统时，需采用Zui长的响应时间。定义无错情况下的Zui大响应时间（Zui坏情况下的延迟时间，WCDT）如果驱动系统外部发生错误（例如，控制器的设定值设置不正确，因电机的行为、闭环控制、负载而导致超出限值等），则可以保证“无错情况下的Zui大响应时间”。定义出错时的Zui大响应时间（单一故障延迟时间，OFDT）如果驱动系统内部发生单个错误（例如，功率单元的关闭路径中出现故障）