西门子模块工业经销代理商

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

由于取消激活安全模式后，可以在 RUN 模式下更改安全程序，因此必须考虑以下事项： 安全模式的取消激活适用于测试用途、开机调试等。取消激活安全模式后，必须通过其他组织措施（例如操作监视和手动安全关闭）来确保系统的安全。 必须指出对安全模式的取消激活。安全程序的打印输出包含 F 共享 DB 中的变量地址 ("F_GLOBDB".MODE)，您可以评估该地址以读出工作模式（1 = 已取消激活的安全模式）。 因此，取消激活的安全模式不但可以显示在编程设备或 PC 上的取消激活安全模式对话框中，而且还可以通过由标准用户程序控制的指示灯指示，或通过评估 F 共享 DB 中的“取消激活的安全模式”变量生成并提供给操作员监视和控制系统的消息来指示。 取消激活安全模式后，在 RUN 模式下更改安全程序可能导致出现转换效应。 在取消激活的安全模式下下载 F 块的操作步骤与下载标准程序的操作步骤相同。 请遵循STEP 7 在线帮助中有关下载顺序的适用规则。 在尽可能的情况下，应该分别修改标准用户程序和安全程序，并且应该下载更改；否则，可能会同时将错误下载到标准用户程序，从而破坏安全程序和标准程序中的必要防护功能，或导致在其中发生切换。 必须能够验证已取消激活安全模式。 需要进行记录，如有可能可以记录向操作员监视和控制系统提供的信息；但如有必要则请通过组织措施进行记录。 此外，建议在操作员监视和控制系统上指示取消激活安全模式。 仅通过 F-CPU 取消激活安全模式。 对于安全相关的 CPU 与 CPU 通讯，必须考虑以下事项： 如果具有 F_SENDDP 或 F_SENDS7 的 F-CPU 处于取消激活的安全模式下，则不能再认为由此 F-CPU 发送的数据是以安全方式生成的。 这样，就必须实施组织措施（例如操作监视和手动安全关闭），以确保系统中受发送数据影响的那些部分的安全性。 或者，必须通过评估 SENDMODE，输出带 F-RCVDP 或 F-RCVS7 的F-CPU 的故障安全值而不是接收的数据。取消激活安全模式的要求在 HW Config 中 F-CPU 的“F 参数”选项卡中，已启用“可以取消激活安全模式”(Safetymode can be deactivated) 参数（请参阅『组态 F-CPU』一章）。取消激活安全模式的操作步骤1. 选择正确的 F-CPU 或为其指定的 S7 程序。2. 在 SIMATIC 管理器中，选择选项 (Options) > 编辑安全程序 (Edit Safety Program) 菜单命令。将显示“安全程序”(Safety Program) 对话框。3. 如果系统提示您输入 F-CPU 密码，请立即输入。4. 检查“已激活安全模式”(Safety mode activated) 是否指示为“当前模式”(Currentmode)。 如果是，请继续执行下一步；如果不是，请停止该过程，因为安全模式已取消激活或无法取消激活。说明如果“当前模式：”(Current mode:) 下的文本 以方括号括起（如 [abc]），这表示在线和离线安全程序的集体签名和/或密码不匹配。 这表示发生了以下某种情况： 下载离线安全程序后，对其进行了修改。 对错误的 F-CPU 进行了寻址。 您可以根据块文件夹中所有具有 F 属性的 F 块的在线集体签名来验证后者。5. 激活“安全模式”(Safety mode) 按钮，然后输入在线安全程序的密码。如果密码无效，则安全模式不会取消激活，并保持激活状态。6. 如果输入的密码正确，则会出现另一个提示，其中也包含 F-CPU 中安全程序的集体签名。 检查这是否是期望的集体签名。7. 如果这不是期望的集体签名，请验证是否对正确的 F-CPU 进行了寻址，并检查 FCPU 中是否包含正确的 F 块。 要执行以上操作，请关闭所有 STEP 7 应用程序，然后打开“安全程序”(Safety Program) 对话框；必须执行此操作，以防多个应用程序同时访问 F-CPU。8. 单击“确定”(OK) 确认对取消激活安全模式的提示。安全模式将会取消激活。现在即可在操作过程中（在 RUN 模式下），将安全程序中的更改下载到 F-CPU。说明要激活安全模式，必须将 F-CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式。将 F-CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式时，即使安全程序已被修改或不一致，也始终会激活安全模式。 F 共享 DB 中的 MODE 变量设置为“0”。 评估 MODE 变量以读出工作模式时，请记住这一点。如果已修改安全程序，但是尚未对其进行重新编译和下载模式/取消激活的安全模式如果要评估安全程序中的安全模式/取消激活的安全模式，可以评估 F 共享 DB 中的“MODE”变量（1 = 取消激活的安全模式）。 需要使用具有完整资格的访问来访问该变量("F_GLOBDB".MODE)。 F 共享 DB 的编号和符号名及变量的juedui地址将在安全程序的打印输出中指明。例如，当安全程序处于取消激活的安全模式时，可以使用此评估来钝化 F-I/O。 要进行此操作，请将 F 共享 DB 中的“MODE”变量分配给要钝化的 F-I/O 的 F-I/O DB 中所有“PASS_ON”变量。警告当安全程序处于取消激活的安全模式时，F 共享 DB 中的“MODE”变量也可以在取消激活的安全模式下进行评估。即使因“MODE”变量的评估而导致 F-I/O 在取消激活的安全模式下被钝化，也必须通过其他组织措施（例如操作监视和手动安全关闭）来确保在取消激活的安全模式下的系统安全。参见在 RUN 模式下修改安全程序 (页 273)10.9.3 测试安全程序引言在已取消激活的安全模式下，会取消激活安全程序的某些故障管理措施，以便能够在RUN 模式下在线更改安全程序。 这样，就可以使用标准 STEP 7 工具来更改安全程序用“监视/修改变量”功能来修改安全程序数据除了始终可以修改的标准用户程序数据之外，您还可以在取消激活的安全模式下，使用“监视/修改变量”功能修改以下安全程序数据：● F-I/O 的过程映像● F-DB（用于 F 运行组通讯的 DB 除外）、F-FB 的背景数据块● F 应用程序块的背景数据块● F-I/O DB（有关允许的信号，请参阅『F-I/O DB』一章）说明F-I/O 只能在 F-CPU 的 RUN 模式下进行修改。 必须在变量表中为每个要修改的通道分配单独的行；举例来说，这表示无法逐字节或逐字对数据类型为 BOOL 的数字通道进行修改。Zui多可以修改一个变量表中的 5 个输入/输出。 可以使用多个变量表。无法修改已组态的 F-I/O（其中未使用来自关联 F-I/O DB 的任何单通道或变量）。 因此，始终至少使用一个来自关联 F-I/O DB 的变量或一个要在安全程序中控制的 F-I/O通道。作为触发点，必须设置“扫描周期的开始”(Begin scan cycle) 或“扫描周期的结束”(Endscan cycle)。 但是请注意，不管触发点设置为何，修改 F-I/O 输入 (PII) 的请求始终会在执行 F-PB 前生效，并且修改输出 (PIQ) 的请求始终会在执行 F-PB 后生效。对于输入 (PII)，修改请求优先于故障安全值输出；而对于输出 (PIQ)，故障安全值输出则优先于修改请求。 对于未在 HW Config 内 F-I/O 对象属性中激活的输出（通道）（请参阅 F-I/O 手册），修改请求仅影响 PIQ，而不影响 F-I/O。作为触发频率，可以设置“一次”或“yongjiu”。警告在下列情况下，F-I/O 的yongjiu修改始终保持激活： 编程设备与 F-CPU 之间的连接中断（通过拔下总线电缆） 变量表不再响应只能通过 F-CPU 的存储器复位或将 F-CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式，并且同时断开 F-CPU 与编程设备或 PC 的连接来删除这些通过修改输入信号并验证新值是否到达 PII，可对输入执行接线测试。可以通过修改功能修改输出并验证所需执行器是否响应，来为输出执行接线测试。对于接线测试（为输入和输出）请注意，安全程序必须在 F-CPU 上运行，其中至少已使用一个要修改的 F-I/O 通道或一个关联 F-I/O DB 的变量。对于也可以作为标准 I/O 来操作的 F-I/O（例如，S7-300 故障安全信号模块），还可以在STOP 模式下（而不是在安全模式下）通过将 F-I/O 作为标准 I/O 进行操作，使用修改功能为输出执行接线测试。 这样做时，必须遵守其他测试规则。说明由 F 系统控制的修改功能需要使用带 S7 Distributed Safety 选件包的 STEP 7。 如果使用操作员监视和控制系统或不带 S7 Distributed Safety 选件包的 STEP 7 来修改变量，则F-CPU 会切换到 STOP 模式。测试和调试功能可使用标准 STEP 7 工具（FBD/LAD 编辑器/变量编辑器/HW Config）进行选择。 在安全模式下修改安全程序会被拒绝，并会显示相应的错误信息或用于取消安全模式的对话框。 在某些情况下，修改请求可导致 F-CPU 切换到 STOP 模式。打开 F 块FBD/LAD 编辑器 仅可用于将 F-CPU 中的 F 块作为写保护块在线打开，即，即使取消激活安全模式您也无法直接修改 F-CPU 中的 F 块。 相反，您必须离线编辑它，然后下载。修改 F-DB 中的值F-DB 中的值仅可在 F-CPU 中在线修改。 如果还要离线更改该值，则还必须离线编辑实际值并编译安全程序。请仅修改本文档中说明的参数。在标准用户程序中设置断点将导致在安全程序中发生以下错误：– F 周期时间监视超时– 与 F-I/O 通讯过程中出错– 安全相关的 CPU 与 CPU 通讯过程中出错– 内部 CPU 故障如果仍要将断点用于测试，必须先取消激活安全模式。 这将导致以下错误：– 与 F-I/O 通讯过程中出错– 安全相关的 CPU 与 CPU 通讯过程中出错● 只有在已保存并下载硬件组态之后，以及在“安全程序”(Safety Program) 对话框中编译并下载安全程序之后，才可以测试 F-I/O 组态或安全相关的 CPU 与 CPU 通讯组态中的更改。说明如果使用“监视/修改变量”功能测试安全程序，则此功能不会检测 F-CPU 中使用其他应用程序所做出的其他所有更改。例如，如果取消激活安全模式后，通过修订/修改更改了安全程序的集体签名，则可能无法检测到这些更改，并且可能会继续显示旧的集体签名。在这种情况下，必须结束“监视/修改变量”功能然后重新启动此功能，这样才能使用更新过的数据。“在接触点上控制” (Control at contact) 功能对于 F 块，不支持 STEP 7 V5.2 及更高版本中支持的“在接触点上控制” (Control a