西门子数控软件中国经销代理商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

运行示例程序要运行示例程序，请执行以下步骤：1. 将 STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。2. 单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM 1241 的终端会话。3. 在 PC 中键入字符并按 Enter 键。终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后，CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。12.4 通用串行接口 (USS) 通信USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。 可以使用 USS 指令通过与 CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板的 RS485 连接与多个驱动器通信。 一个 S7-1200 CPU Zui多可安装三个 CM 1241 RS485 模块和一个 CB 1241RS485 板。 每个 RS485 端口Zui多操作十六台驱动器。USS 协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。 如果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。 各从站之间无法进行直接消息传送。 USS 通信以半双工模式执行。 以下 USS 图示显示了一个驱动器应用示例的网络图。连接到一个 RS485 端口的所有驱动器（Zui多 16 个）是同一 USS 网络的一部分。 连接到另一 RS485 端口的所有驱动器是另一 USS 网络的一部分。 各 USS 网络通过单独的数据块进行管理。 与各 USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制各USS 网络上的所有控制器的所有 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和 USS_WPM指令。USS_DRV 指令是函数块 (FB)。 在程序编辑器中放置 USS_DRV 指令时，系统将通过“调用选项”(Call options) 对话框提示您为该 FB 分配 DB。 如果对于该 USS 网络而言，它是该程序中的第一条 USS_DRV 指令，则可以接受默认的 DB 分配（或根据需要更改名称），将相应地创建一个新 DB。 但是，如果对于该通道它不是第一条 USS_DRV 指令，则必须使用“调用选项”(Call options) 对话框中的下拉列表选择先前为该 USS 网络分配的 DB 名称。令 USS_PORT、USS_RPM 和 USS_WPM 全部都是函数 (FC)。 在编辑器中放置这些FC 时不分配 DB。 而您必须给这些指令的“USS_DB”输入分配合适的 DB 引用。 双击该参数字段，然后单击参数助手图标可查看可用的 DB 名称。USS_PORT 函数通过点对点 (PtP) RS485 通信端口处理 CPU 和驱动器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个驱动器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与驱动器通信超时。 可在主程序循环 OB 或任何中断 OB 中调用此函数。用户程序通过 USS_DRV 函数块可访问 USS 网络上指定的驱动器。 其输入和输出是驱动器的状态和控制。 如果网络上有 16 个驱动器，则用户程序必须具有至少 16 个USS_DRV 调用，每个驱动器一个调用。 应该以控制驱动器工作所需的速率调用这些块。 通常，应在循环中断 OB 中调用 USS_PORT 函数。该循环中断 OB 的循环时间应设置为Zui小调用间隔的一半左右（例如，1200 波特的通信应使用 350 ms 或更短的循环时间）。只能在主程序循环 OB 中调用 USS_DRV 函数块。小心只能在主程序循环 OB 中调用 USS_DRV、USS_RPM 和 USS_WPM。可在任何 OB 中调用 USS_PORT 函数，通常是在循环中断 OB 中调用。不要在优先级比 USS_PORT 指令所在 OB 的优先级高的 OB 中使用指令 USS_DRV、USS_RPM 或 USS_WPM。 例如，不要将 USS_PORT 放置在主程序循环 OB 中，而将USS_RPM 放置在循环中断 OB 中。如果未能防止 USS_PORT 执行的中断，则会产生意外错误。USS_RPM 和 USS_WPM 功能可读取和写入远程驱动器工作参数。 这些参数控制驱动器的内部运行。 有关这些参数的定义，请参见驱动器手册。 用户程序可包含尽可能多的这些功能，但在任何特定时刻，每个驱动器只能激活一个读或写请求。 只能在主程序循环OB 中调用 USS_RPM 和 USS_WPM 函数。计算与驱动器通信所需的时间与驱动器进行的通信与 S7-1200 扫描周期不同步。 在完成一个驱动器通信事务之前，S7-1200 通常完成了多个扫描。USS_PORT 间隔是一个驱动器事务所需的时间。 下表列出了各个通信波特率下的Zui小USS_PORT 时间间隔。 比 USS_PORT 间隔更频繁地调用 USS_PORT 功能不会增加事务数。 如果通信错误导致尝试 3 次才能完成事务，则驱动器超时间隔是处理该事务可能花费的时间。 默认情况下，USS 协议库对每个事务Zui多自动进行 2 次重说明RUN IN Bool 驱动器起始位： 该输入为真时，将使驱动器以预设速度运行。 如果在驱动器运行时 RUN 变为假，电机将减速直至停止。 这种行为不同于切断电源 (OFF2) 或对电机进行制动(OFF3)。OFF2 IN Bool 电气停止位： 该位为假时，将使驱动器在不经过制动的情况下逐渐自然停止。OFF3 IN Bool 快速停止位： 该位为假时，将通过制动的方式使驱动器快速停止，而不只是使驱动器逐渐自然停止。F_ACK IN Bool 故障确认位： 设置该位以复位驱动器上的故障位。 清除故障后会设置该位，以告知驱动器不再需要指示前一个故障。DIR IN Bool 驱动器方向控制： 设置该位以指示方向为向前（对于正SPEED_SP）。DRIVE IN USInt 驱动器地址： 该输入是 USS 驱动器的地址。 有效范围是驱动器 1 到驱动器 16。PZD_LEN IN USInt 字长度： 这是 PZD 数据的字数。 有效值为 2、4、6 或 8 个字。 默认值为 2。SPEED_SP IN Real 速度设定值： 这是以组态频率的百分比表示的驱动器速度。正值表示方向向前（DIR 为真时）。 有效范围是 200.00 到 -200.00首次执行 USS_DRV 时，将在背景数据块中初始化由 USS 地址（参数 DRIVE）指示的驱动器。 完成初始化后，随后执行 USS_PORT 即可开始与具有此驱动器编号的驱动器通信。更改驱动器编号操作将要求 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式以初始化相应的背景数据块。 将输入参数组态到 USS TX 消息缓冲区中，并从“前一个”有效响应缓冲区（如果存在）读取输出。 USS_DRV 执行期间不进行数据传送。 驱动器在 USS_PORT 执行时通信。USS_DRV 仅组态要发送的消息并解释已从前一个请求中接收的数据。用户可以使用 DIR 输入 (Bool) 或使用符号（正或负）和 SPEED_SP 输入 (Real) 控制驱动器旋转方向。 下表假定电机按正向旋转接线，说明这些输入如何一起决定驱动器旋转方向。说明PORT IN Port 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在PORT 功能框连接的参数助手下拉列表中。 分配的 CM 或 CB端口值为设备配置属性“硬件标识符”。 端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常量”(System constants) 选项卡中分配。BAUD IN DInt 用于 USS 通信的波特率。USS_DB INOUT USS_BASE 将 USS_DRV 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。ERROR OUT Bool 该输出为真时，表示发生错误，且 STATUS 输出有效。STATUS OUT Word 请求的状态值指示扫描或初始化的结果。 对于有些状态代码，还在“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。通常，程序中每个 PtP 通信端口只一个 USS_PORT 指令，且每次调用该功能都会处理与单个驱动器的通信。 与同一个 USS 网络和 PtP 通信端口相关的所有 USS 功能都必须使用同一个背景数据块。