西门子工业总线电缆总经销代理商
西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
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售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前,将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,主要销售西门子PLC模块,西门子交换机,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子电机,西门子数控软件,西门子电线电缆,西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中,建立了良好相互协作关系,在自动化控制方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供西门子的Zui新技术及自动控制的zuijia解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
可选:评估 RCVDP 或 SENDDP 指令的 SUBS_ON 输出,以查询 RCVDP 指令是否正在输出在 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 输入处分配的故障安全值。12. 可选:评估 RCVDP 或 SENDDP 指令的 ERROR 输出,例如,在标准用户程序或在 HMI系统中,以查询或指明是否发生通信错误。13. 可选:评估 RCVDP 指令的 SENDMODE 输出,以查询带相关 SENDDP 指令的 F-CPU是否处于已禁用的安全模式 (页 360)下。9.1.2.4 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信 - 数据传送的限值说明如果待传送的数据量超出 SENDDP/RCVDP 相关指令的容量,则可第二次(或第三次)调用 SENDDP/RCVDP。此时,需要组态另一个通过 PN/PN 耦合器进行的通信连接。是否只需使用一个 PN/PN 耦合器,则取决于该 PN/PN 耦合器的容量限制。9.1.3 安全相关的主站与主站通信9.1.3.1 组态安全相关的主站与主站通信简介可通过 DP/DP 耦合器在 DP 主站 F-CPU 的安全程序间进行安全相关的通信。说明将 DP/DP 耦合器上 DIP 开关的数据有效性指示灯“DIA”切换为“OFF”。否则,将无法进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信。安全相关的主站与主站通信的组态过程与标准系统中的相同。请按以下步骤操作:1. 将两个 F-CPU 从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡插入到项目中。2. 切换到硬件与网络编辑器的网络视图中。3. 在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡的“其它现场设备\PROFIBUS DP\网关\SiemensAG\DP/DP 耦合器”(Other field devices\PROFIBUS DP\Gateways\Siemens AG\DP/DPCoupler) 中,选择一个 DP/DP 耦合器并插入硬件和网络编辑器的网络视图中。4. 插入第二个 DP/DP 耦合器。5. 将 F-CPU 1 的 DP 接口与 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接,并将 F-CPU 2 的 DP 接口与另一个 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接在模块属性中,指定过程映像以外的地址,如下所示:“6 个字节 I/12 个字节 Q 一致性”(6 bytes I/12 bytes Q consistent) 模块发送数据的示例:– 输入地址:起始地址为 530– 输出地址:起始地址为 530“12 个字节 I/6 个字节 Q 一致性”(12 bytes I/6 bytes Q consistent) 模块接收数据的示例:– 输入地址:起始地址为 542– 输出地址:起始地址为 542说明请确保为输出数据和输入数据的地址区域指定的起始地址相同。提示:请记录相关传输区域的起始地址。在编程 SENDDP 和 RCVDP 块(LADDR 输入)时需要使用这些地址。在 DP/DP 耦合器 PLC2 设备视图中,从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡(激活了过滤器)中选择以下模块,然后再将这些模块插入到“设备总览”(Device overview) 选项卡中:– 一个“12 个字节 I/6 个字节 Q 一致性”(12 bytes I/6 bytes Q consistent) 模块,和– 一个“6 个字节 I/12 个字节 Q 一致性”(6 bytes I/12 bytes Q consistent) 模块10. 在模块属性中,指定过程映像以外的地址,如下所示:“12 个字节 I/6 个字节 Q 一致性”(12 bytes I/6 bytes Q consistent) 模块接收数据的示例:– 输入地址:起始地址为 548– 输出地址:起始地址为 548“6 个字节 I/12 个字节 Q 一致性”(6 bytes I/12 bytes Q consistent) 模块发送数据的示例:– 输入地址:起始地址为 560DP 主站 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通过这两条指令,可以故障安全方式传送数量固定且数据类型为 INT 或 BOOL 的故障安全数据。这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。请注意,只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后,系统才会发送这些信号。有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明,请参见 SENDDP 和 RCVDP:通过 PROFIBUSDP/PROFINET IO 发送和接收数据 (STEP 7 Safety V18) (页 629)。9.1.3.3 编程安全相关的主站与主站通信编程要求必须组态 DP/DP 耦合器上输入和输出数据的传输区域。编程安全相关的主站与主站通信,如下所示:1. 在待发送数据的安全程序中,可在主安全块的结束处调用 SENDDP 指令 (页 629)发送数据。2. 在待接收数据的安全程序中,可在主安全块的开始处调用 RCVDP 指令 (页 629)接收数据。3. 将硬件与网络编辑器中所组态的 DP/DP 耦合器中输出和输入数据传输区域的起始地址分配给各个 LADDR 输入。每个 F-CPU 的各通信连接都必需进行以上分配操作* 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中,网络包含可通过RT_Class_1/2/3(Ethernet/WLAN/Bluetooth,第 2 层)和(如果适用)RT_Class_UDP(IP,第 3 层)访问的所有节点。5. 在 SENDDP 的 SD_BO_xx and SD_I_xx 输入中输入发送信号。要减少块参数传送过程中的中间信号,可在调用 SENDDP 之前以完全资格访问方式(例如,"NameSENDDP_1".SD_BO_02)直接在 SENDDP 的背景 DB 中写入值。6. 在 RCVDP 的 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 输出处,输入要在其它程序段中进一步处理的信号,或在程序段中通过完全资格访问方式从相关联背景 DB 内直接读取需要进一步处理的接收信号(例如,"Name RCVDP_1".RD_BO_02)。7. 在 RCVDP 的 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 输入处,输入 RCVDP 待输出的故障安全值以代替过程数据,直到发送和接收 F 系统后首次建立起通信或在安全相关的通信中发生错误为止。– 固定故障安全值的规范:数据类型为 INT 时,可直接输入固定故障安全值,作为输入 SUBI_xx 处的常量(初始值为“0”)。如果要为数据类型为 BOOL 的数据指定固定的故障安全值,应将SUBBO_xx 输入设置为变量 "F_GLOBDB".VKE1(初始值为“FALSE”)。– 指定可变替代值:如果要指定可变替代值,则需定义一个可在 F-DB 中通过安全程序进行计算的变量,并在输入 SUBI_xx 或 SUBBO_xx 中指定该变量(完全限定)。警告注:计算可变替代值的程序逻辑只能在 RCVDP 调用之后插入,因为在 RCVDP 调用之前不得存在程序逻辑。因此,在 F 系统启动后的第一个周期中,所有 RCVDP 指令中替代值的初始值均有效。因此,必须为这些变量分配适当的初始值。(S017)8. 使用要求的监视时间组态 RCVDP 和 SENDDP 指令的 TIMEOUT 输入。警告这样可以确保(从故障安全角度出发)仅当信号状态保持的时间不小于分配的监视时间时,才会采集要传送的信号状态并传送给接收方。 (S018)有关计算监视时间的信息,请参见 监视和响应时间 (页 650)。9. 可选:评估 RCVDP 指令的 ACK_REQ 输出,例如,在标准用户程序或在 HMI 系统中,以查询或指明是否需要用户确认。10. 在 RCVDP 指令的 ACK_REI 输入处输入确认信号进行重新集成
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