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A07980 驱动：旋转检测激活 反应： 无 应答： 无 原因： 旋转检测（转速环的自动优化）已激活。 下一个接通指令会执行旋转检测。 注释： 在旋转检测时，不允许保存参数(p0971)。 另见： p1960 (旋转检测选择) 排除方法： 无需采取任何措施。 成功结束转速环优化之后或者设置 p1900=0，报警自动消失。 A07981 驱动：旋转检测缺少使能 反应： 无 应答： 无 报警、故障和系统消息 9.6 故障代码和报警代码列表 SINAMICS G120XA 变频器 806 操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA原因： 由于缺少使能，旋转检测不能启动。 当 p1959.13 = 1 时： - 缺少斜坡函数发生器使能（参见 p1140 ... p1142）。 - 缺少转速控制器积分器使能（参见 p1476, p1477）。 排除方法： -应答现有故障。 -给出缺少的使能。 另见： r0002 (驱动的运行显示), r0046 (缺少使能信号) F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线 反应： OFF1 (OFF2, 无) 应答： 立即 原因： 确定饱和特性时出现异常。 故障值（r0949，十进制）： 1：未达到稳定的转速运行点。 2：未达到稳定的转子磁通运行点。 3：未达到稳定的适配回路运行点。 4：适配回路没有得到使能。 5：弱磁有效。 6：由于小值限制生效，因此无法达到转速设定值。 7：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。 8：由于大值限制生效，因此无法达到转速设定值。 9：求出的饱和特性的几个值不合理。 10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。 排除方法： 故障值=1 时： -驱动的总转动惯量远远大于电机转动惯量（p0341, p0342）。 取消选择旋转检测(p1960)，输入转动惯量 p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。河池西门子PLC代理商 故障值= 1...2 时： -增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。 故障值= 1...4 时： -检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。 -检查转动惯量(p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。 -执行电机数据检测（p1910）。河池西门子PLC代理商 -必要时减小动态因数（p1967 < 25 %）。 故障值=5 时： -转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。 故障值=6 时： -调整转速设定值（p1961）或者小限制（p1080）。 故障值=7 时： -调整转速设定值（p1961）或者抑制带(p1091 ... p1094, p1101)。 故障值=8 时： -调整转速设定值（p1961）或者大限制(p1082, p1083 或者 p1086)。 故障值= 9， 10 时： -在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。 在测量时，一定要避免负载转矩变动。 注释： 可以通过 p1959.1 来关闭饱和特性的检测。 另见： p1959 (旋转检测配置)