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SIEMENS 数控伺服 xzhiman-wu

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CR2 机架（中央机架）用于装配中央控制器 • 多可装配 18 个模板 选件CR2 用于中央控制 • 必需组件：一个电源模板和 2 个 CPU • 能以集中式配置扩展，大 100 m • 扩展时需要： 接口模板（发送 IM）；多可插入 6 个接口模板 • 多可连接 21个扩展单元 • 2 个 CPU，每个 CPU 有它自身的 I/O 模板，它们能相互操作 和并行运行 2 个分割的 P 总线段，一个有 10 槽，另一个有 8 槽，每段有一个 CPU 和其自身的 I/O。 • 穿越 C 总线： 从两个网段都可以对 C 总线进行访问

• UR2-H 安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的 S7-400H 系统 • 也适用于 S7-400： 二个独立运行的 CPU，每个 CPU 有它本身的 I/O（本身的 P 和 C 总线） • 也能用作扩展单元 • 多可容纳 18 个模板