1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

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发器特性曲线和饱和特性曲线的值同时输出。 相关性： 参见： p0325, p0329, p1980, r1984, r1985 注释： PolID: 磁极位置检测 从触发曲线中可以获得下列信息 : - 值 -100 % 表示测试起始角度。 - 值 +100 % 表示由磁极位置检测测出的换向角。 说明： 设置在磁极位置检测时电流注入时间的比例系数。 相关性： 参见： p0341, p0342 小心： 如果 p1999 > 100 % （较大的惯量设置）： 没有闭锁监控 (F07970 故障值 2)。 注释： 在惯性较大时，我们建议将调校时间的比例系数设得更高。 说明： 设置参考转速和参考频率。 所有以 % 为单位的频率或转速都是相对于这两个值。 也就是说，参考值相当于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （双字）。 其中：参考频率 (Hz) = 参考转速 （（rpm/60） x 极对数） 相关性： 如果此前执行了驱动数据组 “ 零 ” 的电机调试，随后只有在进行自动计算 (p0340 = 1, p3900 > 0) 时才更新该参 数。因此未通过设定 p0573 = 1 将参数设置为禁止覆盖。 参见： p2001, p2002, p2003, r2004, r3996 注意： 修改参考转速 / 参考频率时，可能会出现短时通讯中断。 注释： 如果在不同物理量之间存在 BICO 互联，则各个参考值用作内部换算系数。 举例 1: 将一个模拟输入的信号 （比如 r0755[0]）连接到转速设定值 （比如 p1070[0]）。则当前百分比形式的输入值通过参 考转速 （p2000）周期性的被换算成的转速设定值。 举例 2: 将 PROFIBUS 总线的设定值 (r2050[1]) 连接到转速设定值 ( 比如 p1070[0])。则当前的输入值通过预先给定的标准值  4000 hex 被周期性的转换成百分数。再通过参考转速 （p2000）将该百分值换算成的转速设定值。 r1987 磁极位置检测，触发器特性曲线 / PolID 触发曲线 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： - 小 大 出厂设置  - [%] - [%] - [%] p1999[0...n] 换向角偏移补偿以及 PolID