云南曲靖西门子PLC代理商

作为西门子中国授权代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

工作过程如图工作过程如图5.15所示。所示。第第5 5章应用指令章应用指令频率（KHz)102时间ABCD图图5.15步进电机工作过程步进电机工作过程第第5 5章应用指令章应用指令（2）分析）分析确定脉冲发生器及工作模式确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络表首地址装入包络表首地址 中断调用中断调用 执行执行PLS指令指令 第第5 5章应用指令章应用指令（3）程序实现）程序实现本控制系统主程序如下图本控制系统主程序如下图5.16所示。初始化子程序所示。初始化子程序SBR_1如图如图5.17所示。包络表

42、子程序如图所示。包络表子程序如图5.18所示。所示。中断程序如图中断程序如图5.19所示。所示。 LD SM0.1 /初次扫描 R Q0.0, 1 /复位高速 /脉冲，使初值 /为低电位 CALL SBR_1 /调用初始 /化子程序 SBR_1 图图5.16主程序主程序第第5 5章应用指令章应用指令LDSM0.0/运行脉冲MOVB16#A0, SMB67 /设置控制字节/多段 PTO/增量单位 ms/允许 PTOMOVW+400, SMW168 /装入包络表/的首地址CALLSBR_0/调用子程/建立包络表/子程序 SBR_0ATCHINT_0, 19/中断连接/事件号 

中断/PLS0/启动 PTO 脉冲/由 Q0.0 输出/图图5.17初始化子程序初始化子程序SBR_1第第5 5章应用指令章应用指令 MOVW +100, VW409 / /第 2 段周期初 /值为 100ms / / MOVW 0, VW411 / /第 2 段周期 /增量为 0 MOVD +4000, VD413 / /第 2 段脉冲数 /为 4000 个 LDSM0.0/运行脉冲MOVB3, VB400/定义开始字节/为 VB400/装入段数 3MOVW+500, VW401/第 1 段周期初/值为 500ms/MOVW1, VW403/第 1 段周期/增量为1MOVD+400, VD4

44、05/第 1 段脉冲数/为 400 个图图5.18包络表子程序包络表子程序SBR_0（1）第第5 5章应用指令章应用指令MOVW+100, VW417/第3 段周期初/值为100ms/MOVW+2, VW419/第3 段周期/增量为+2msMOVD+200, VD421 /第3 段脉冲数/为200 个图图5.18包络表子程序包络表子程序SBR_0（2）LDSM0.0/运行脉冲=Q0.6/脉冲串全部输出/完成后将 Q0.6 置 1图图5.19 中断程序中断程序第第5 5章应用指令章应用指令4. 宽度可调脉冲输出宽度可调脉冲输出PWM （1）周期和脉冲宽度）周期和脉冲宽度