西门子PLC代理商|模块

西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

指定回路过程变量 (PV) 如何标定。 可以从以下选项中选择： • 单极性（默认值： 0 到 27648；可编辑） • 双极性（默认值： -27648 到 27648；可编辑） • 单极性 20% 偏移量（范围： 5530 到 27648；已设定，不可 变更） • 温度 x 10 °C • 温度 x 10 °F 在“标定”(Scaling) 参数中，指定 回路设定值 (SP) 如何标定。默认值 是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。输入回路输出选项： • 回路输出如何标定： – 模拟量 – 数字量 • 模拟标定参数： – 单极性（默认值： 0 到 27648；可编辑） – 双极性（默认值： -27648 到 24678；可编辑） – 单极性 20% 偏移量（范围： 5530 到 27648；已设定， 不可变更） • 模拟量范围参数： 指定回路输 出范围。可能的范围为 -27648 到 +27648，具体取决于标定选 择。 可指定通过报警输入识别的条件。 根据需要使用复选框启用警报： • 报警下限 (PV)：设置 0.0 到报警 上限之间的标准化报警下限；默 认值是 0.10。 • 报警上限 (PV)： 设置报警下限 到 1.00 之间的标准化报警上 限，默认值是 0.90。 • 模拟量输入错误： 指定将输入 模块连接到 PLC 的位置。可进行以下代码选择： • 子例程： PID 向导创建用于初始 化所选 PID 组态的子例程。 • 中断： PID 向导创建用于 PID 回 路执行的中断例程。 注： 向导为子例程和中断例程 指定了默认名称；您可编辑该默 认名称。 • 手动控制：使用“添加 PID 的手 动控制”(Add Manual Control of the PID) 复选框以允许手动控制 PID 回路。STEP 7‑Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板 (页 731)，允许您以图形方式监视 PID 回 路。 此外，控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值或您自己 的整定值。 8.9.2 PID 算法 在稳态运行中，PID 控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。 偏差是设定值 (SP)（所需工作点） 与过程变量 (PV)（实际工作点）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，输出 M(t) 是比例项、 积分项和微分项的函数：建议的入口和出口管段 为了达到好的测量性能，入口段和出口段必须是直管。流量计和 弯管、泵以及阀之间必须保持一定距离。另外将流量计中心与法兰 和垫圈中心对齐也是很重要的。 阀门必须安装在流量计之后。除非传感器安装在一个竖直管道上。 这种情况下，阀位于传感器下方对零点调节是必要的。 重要的是 选择的阀门在全开状态下，不会改变流态分布。输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 M(t) =KC * e + KC ∫0 t e dt + Minitial + KC * de/dt 其中： M(t) 回路输出（时间的函数） KC 回路增益 e 回路偏差（设定值与过程变量之差） Minitial 回路输出的初始值 要在数字计算机中执行该控制函数，必须将连续函数量化为偏差值的周期采样，并随后计算 输出。 数字计算机进行处理采用的相应方程如下： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 Mn =Kc * en +KI * ∑1 nex + Minitial +KD * (en - en-1) 其中： Mn 采样时间 n 时的回路输出计算值 Kc 回路增益 en 采样时间 n 时的回路偏差值 en-1 前一回路偏差值（采样时间 n - 1 时） KI 积分项的比例常数 M initial 回路输出的初始值 KD 微分项的比例常数 从该公式中可以看出，积分项是从第 1 次采样到当前采样所有偏差项的函数。 微分项是当 前采样和前一次采样的函数，而比例项仅是当前采样的函数。 在数字计算机中，保存偏差 项的所有样本既不实际，也没有必要。 因为从个样本开始，每次对偏差进行采样时数字计算机都必须计算输出值，因此仅需存 储前一偏差值和前一积分项值。 由于数字计算机解决方案具有重复特性，因此可以简化在 任何采样时间都需计算的方程。 简化后的方程如下： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 Mn = KC * en + KI * en + MX + KD * (en - en-1) 其中： Mn 采样时间 n 时的回路输出计算值