西门子PLC模块代理商S7-200

代理销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

西门子PLC模块代理商S7-200) 对于组态的连接，不能调用“TDISCON”。因此，无法以有序的方式结束连接。 2) UDP 在协议级别没有连接，因此不需要终止。 连接属性的规范冲突 每个可预定义的连接属性仅适用于特定的协议或接口。因此，连接属性规范和所需的协议或 接口之间可能会发生冲突。在这种情况下，“TCONSettings”返回 STATUS 参数中的值 W#16#8090。 如何终止 TCP 连接？ 可以通过以下两种方式终止现有的 TCP 连接： • 通过 TCP-Reset（默认） 发送帧且标头中的 RST 位置位后，将关闭连接。相关资源将立即删除并启用。其余数据 既不发送也不会传送到用户程序中。 说明 终止固件版本小于 V2.9 的 S7-1500 CPU 和固件版本小于 V4.5 的 S7-1200 CPU 中的 TCP 连接 在固件版本小于 V2.9 的 S7-1500 CPU 和固件版本小于 V4.5 的 S7-1200 CPU 中，将始终 通过 TCP 复位终止 TCP 连接。 • 通过 TCP-Finish 如果已将 TCP-Finish 设为终止连接的方式并随后调用指令“TDISCON”，则在使用 DONE=TRUE 终止“TDISCON”之后，从用户的角度来看，该连接为关闭状态，即连接 ID 再 次可用。但是，在模块的 TCP/IP 协议栈的较低层中，资源已经分配完一段时间，而属于 该连接的诊断对象也是如此。 如果使用 TCP-Finish 删除多个连接，并且在启用资源的定时器到期之前保留（使用 “TCONSettings”）或建立（使用“TCON”）连接，则可能导致出现资源瓶颈。必须满足以下条件，才能使用 TCP-Finish 以有序的方式终止连接： • 使用的协议为 TCP。 • 关联的接口位于 CPU 上。 • 连接终止的原因是调用了“TDISCON”指令。 说明 转换到 STOP 期间终止 TCP 连接 在转换到 STOP 期间，始终通过 TCP-Reset 终止 TCP 连接。 用于终止连接的 SDT：TCON_TCPTermination 用于终止连接的 SDT 具有以下结构： 参数 数据类型 起始值 说明 GracefulShutd own Bool FALSE • FALSE：使用 TCP-Reset 终止连接。 • TRUE：使用 TCP-Finish 终止连接。 11.5.8.13 早期 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令 在 STEP 7 V13 SP1 和 S7-1200 V4.1 CPU 之前的版本中，TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令只能使用结构符合“TCON_Param”的连接参数。 一般概念适用于两个指令集。 相关的编 程信息，请参见各个早期 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令。 选择 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令的版本 STEP 7 中提供两个版本的 TCON、TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令： • V2.5 和 V3.1 可用于 STEP 7 Basic/Professional V13 或更早版本。 • 版本 4.0 在 STEP 7 Basic/Professional V13 SP1 或新版本中提供。 可以从兼容性和移植便利性方面考虑，选择将相应的指令版本插入用户程序中。

功能

基本定位器EPos的功能

“运行程序段”运行模式（16个运行程序段)

下层位置闭环控制，主要包含以下部分

·在已执行回参考点的轴上，通过包含继续运行条件和特殊任务

·位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索)

的运动程序段（可保存在设备中)执行定位

·位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算)

·通过STARTER 调用运动程序段编辑器

·位置控制器周期8ms(转速控制器周期2ms)

.一个运行程序段包含以下信息:

-任务编号和任务(例如定位、等待、程序段跳转GOTo、设置

·监控(静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮信

二进制输出、运行至固定点)

号)

-运动参数(自标位置、加速和减速的速度倍率)

机械系统

-模式(例如:隐藏程序段，继续运行条件如

"Continue_with_stop”. "“Continue_flying”和

·反向间隙补偿

“continue_externally using high-speed probe inputs”)

限制

-任务参数（例如等待时间、程序段跳转条件)

·速度/加速度/减速度l加加速度限制

“设定值直接给定(MDI)”运行模式

·软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围)

。“设定值直接给定(MDI)”运行模式

·停止凸轮(通过硬限位开关分析限制运行范围)

·在运行（即时设定值接收)期间,以及在“整定”和“定位”模

回参考点及校i准

式间即时切换时，始终可对运动参数进行调整

·在未执行回参考点的轴上，也可在“整定”或“相对定位”模

·设置参考点(在静止轴上)

式中采用“设定值直接给定(MDI)”,在未执行回参考点的轴

·主动回参考点(独立的运行模式，包含反向凸轮、自动反转、回

上，也可在“整定”或“相对定位”模式中采用“设定值直接

到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部

给定(MDI)”，从而可借助“被动回参考点”功能实现即时同步

等效零标记(BERO)”这些功能)

和重新回零

·被动回参考点(在“普通”运动期间通过测头分析实现无缝回

“点动(Jog)”运行模式

参考点;通常分析BERO 信号。“点动Jog".“设定值直接给

定IMDI”和“运行程序段”这些运行模式中的下层功能)

·轴的位置闭环运行方式，可在“持续位置闭环控制”或“增量

·值编码器校准

点动”（即以“步距”移动)模式间切换

不要在同一个 CPU 程序中使用不同版本的指令。 单击指令树任务卡上的图标可启用指令树的标题和列。 要更改 TCON、TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令的版本，请从下拉列表中选择版本。可 以选择一组指令或分别选择各个指令。 使用指令树将 TCON、TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令放入程序时，将根据所选的 TCON、 TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令在项目树中创建新的 FB 或 FC 实例。在项目树的“PLC_x > 程 序块 > 系统块 > 程序资源”(PLC_x > Program blocks > System blocks > Program resources) 下 可看到新的 FB 或 FC 实例。 要检验程序中 TCON、TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令的版本，必须检查项目树的属性而不 是程序编辑器中所显示框的属性。选择项目树的 TCON、TDISCON、TSEND 或 TRCV FB 或 FC 实例，单击右键，选择“属性”(Properties)，然后选择“信息”(Information) 页查看 TCON、 TDISCON、TSEND 或 TRCV 指令的版本号。