西门子plc s7-1200授权经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

您可以使用自动伺服优化或功能模块“转动惯量评估器”来测定轴惯量。功能模块可在调试 → 驱动 → 对话框“配置 - 电机模块”下激活。 可为输出变量“驱动适配系数 1...4 (页 270)”设置类型为 146、148 或 149 的报文并激活功 能模块“控制器参数适配”。“智能动态适配”功能可以调整机床的控制参数，优化以下性能： • 缩短加工时间 • 提高动态响应 • 改善控制性能 • 提高加工精度 在调试该功能时，操作界面上会提供对话框为机床厂商提供支持： 操作区域“调试” → 软键“NC” → 菜单扩展键 → 软键“适配”：该软键在勾选选项后才会显 示并且只有访问等级为“制造商”的用户才能看到。 前提条件 软件选件 使用该功能，需要以下选件的许可证： “智能动态适配” (6FC5800-0_S23-0Yx0) 功能说明 “智能动态适配”功能可以更改与位置或速度相关的轴控制参数，从而调整不同位置上或不 同运行速度下的稳定性。 可以调整以下控制参数： • KV 系数（位置控制器增益） • 转矩前馈控制 • 驱动适配系数 1...4：多可以调整参数 p2782[0...3]“适配模式”中的 4 个驱动参数。 边界条件 可为输出变量“驱动适配系数 1...4 (页 270)”设置类型为 146、148 或 149 的报文并激活功 能模块“控制器参数适配”。推荐按以下步骤进行功能调试： • 设置已许可的 SINUMERIK 选件 S11 “智能负载适配”。 轴转动惯量可以利用 SINAMICS 功能模块“转动惯量评估器”来确定。 • 设置已许可的 SINUMERIK 选件 S23 “智能动态适配”。 • 在对话框“适配 - 概览”中按下软键“新建 >”输入适配。 • 按下“复位 (po)”激活适配。 SINUMERIK Operate 上的在线帮助会在您输入适配参数时提供帮助。参数分配唯一性 如果驱动适配系数 1...4 以及参数 [1]...[8] 分配给了某个输入变量的输出变量，那么该分配 关系在另一个输入变量上也生效。 示例： 驱动适配系数 1 以及参数 [1] 转速控制器比例增益 (Kp) 分配给了输入变量“惯量”。对应地， 驱动适配系数 1 以及参数 [1] 转速控制器比例增益 (Kp) 同样也分配给了输入变量“位置”。 ⇒ 其他操作： • 软键“取消”，用于放弃输入。 • 按下软键“接收”，保存驱动中的数据。 边界条件 驱动参数适配时会检查以下设置： • 在 NC 和驱动中设置了同一条报文（146、148 或 149）。 • 为该驱动激活了功能模块“控制器参数适配”。 功能模块可在调试 → 驱动 → 对话框“配置 - 电机模块”下激活。 • 在 SINUMERIK 上使用功能模块“主动振动抑制 (AVS/APC-ECO)”，需要购买“定位控 制 ECO”的 SINUMERIK 许可证 (6FC5800-0_M12-0Yx0)。这样即可适配以下控制参数： [7] APC/AVS/APC-ECO 预调时间 (Tv) • 在 SINUMERIK 上使用功能模块“定位控制 (APC)”，需要购买“定位控制”的 SINUMERIK 许可证 (6FC5800-0_M13-0Yx0)。这样即可适配以下控制参数： [7] APC/AVS/APC-ECO 预调时间 (Tv) [8] APC 滤波器 2.1 分母/分子频率 8.7.4 示例：输入加速度适配参数 输入新的适配 目标用途：X 轴的加速度（DYNFINISH）要随着 X 轴的转动惯量调整。齿槽转矩补偿是一项驱动功能，它可以均衡同步电机的齿槽转矩，从而获得更好的圆跳精度。 齿槽转矩是每台电机的特有属性。因此，每台电机都需要一张单独的补偿表。通过一次学习 过程，系统可以自动确定补偿值。 齿槽转矩补偿适合： • 同步电机 • “伺服”驱动对象 前提条件 软件选件 使用该功能，需要以下选件的许可证： “齿槽转矩补偿”（6FC5800-0_D50-0Yx0） 进入控制系统的“调试”操作区域，依次按下软键“NC”、菜单扩展键和“齿槽转矩补偿”， 调用此功能。“齿槽转矩补偿”软键在设置了对应选件后才会显示。 SINUMERIK Operate 上的在线帮助会为齿槽转矩补偿的设置提供指导和说明。 调试流程 操作步骤： • 设置选件（该选件需购买许可证）。 • 在驱动调试向导中激活对应轴的功能模块。齿槽转矩补偿 - 学习 学习需满足的前提条件： • 旋转同步电机：电机转速为 1 rpm，行程为 2.2 圈。 • 能够根据驱动参数被系统自动识别的转矩电机：电机侧转速为 0.5 rpm。 • 直线电机：不支持，因为配备直线电机的轴没有显示在概览画面中。 配置和启动学习过程 操作步骤： 1. 系统会根据为学习输入的配置数据创建一个零件程序： 系统计算出执行该程序适合的运行行程和速度，以便获得佳的结果。 2. 按下软键“启动 >”，打开零件程序。 3. 按下软键“更改”，编辑零件程序。 4. 按下软键“确认”和系统启动键，开始执行程序。 5. 按下软键“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的学习。注意，需要复位 NC 后才能停止 NC 内该程序的执行。 6. 结束学习后，学习得出的值会写入补偿表，保存到驱动中。这些补偿值在所有驱动数据组 （DDS）中都激活。如果只希望补偿值在特定 DDS 中激活，按下软键“在 DDS 中激活”。 7. 按下软键“诊断 >”，显示补偿表中的值。 注意 导致学习被取消的情形 出现以下情形时，学习会被系统取消： • 行程太短。 • 电机转速过大。 • 触发了复位操作。 • 系统输出一个报警。 如果学习中断的消息是在 SINUMERIK Operate 上启动学习后输出的，便表示中断可能是由 驱动导致。详细信息可进入“诊断”操作区域，按下软键“报警列表”