西门子PLC编程模块本地经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供****的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

在 SIMATIC S7 中，智能设备 (I-device) 本身可有从属 PROFIenergy 设备。 在这种情况下，智能设备还有 PROFIenergy 控制器功能。 节能模式和 PE_MODE_ID 许多设备仅支持“准备运行”（通电）和“暂停”（断电）工作状态。 可为支持的设备或 PROFIenergy 设备控制器中的多组单元指定带有不同节能模式的标定节能状态。 使用 PROFIenergy 可将这些不同的能耗状态分配给要在现场关闭的设备。 各种不同的能耗状态即称为“节能模式”。 每一种节能模式都指定一个经过定义的“PE_MODE_ID”。 节能模式的功能编程 在 PROFIenergy 设备 CPU 的用户程序中对节能模式的详细信息（现场设备地址和暂停持续时间等）进行编程。 3.3.1 用于 CP 300 的 PROFIenergy 程序块 在 S7-300 中实现 PROFIenergy 功能 对于 SIMATIC S7-300，PROFIenergy 功能由 IO 控制器和 IO 设备的程序块提供。 请注意，S7-300 CPU 和 CP 300 使用不同的 PROFIenergy 程序块。 PROFIenergy 规范 CP 300 的 PROFIenergy 程序块的功能基于 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 的以下规范

由于需要统一的控制和开发环境，执行和数据存储更为简单

通过集成新的运动学，可实现总体柔性

由于路径速度的灵活规范，优化了曲线

由于可以自由选择 SIMOTION 平台，适用于任何应用

工作区的三维定义，1 至 n 个可单独启动的禁区、报警区或产品区。

以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION 运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI 控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。

用于 CP 300 的 PROFIenergy 程序块 PROFIenergy 程序块由 CPU 的用户程序调用。 以下 PROFIenergy 程序块可用于 CP 300 的 PROFIenergy 功能： ● CP 300 作为 IO 控制器： – PE_START_END_CP 用于发起和结束暂停供电和为 PROFIenergy 设备设置定义的节能模式的程序块。 – PE_CMD_CP 用于发起和结束暂停供电、设置定义的节能模式和向 PROFIenergy 设备查询能源测量值的程序块。 这两个程序块可互相代替使用。 和 PE_START_END_CP 相比，PE_CMD_CP 的功能范围有所扩展，集成了能源测量值。 每台 PROFIenergy 设备都必须单独调用程序块。 – DS3_WRITE_CP 不属于 PROFIenergy 功能块，但扩展了 PROFIenergy 功能以实现 ET 200S 功能。 使用 DS3_WRITE_CP 时，已指定*多 8 个插槽（这种情况下为电源模块）的 ET 200S 开关行为设置。 ● CP 300 作为 IO 设备： – PE_I_DEV_CP 接收所有 PROFIenergy 命令并允许用户程序执行 PROFIenergy 功能。 使 IO 设备的响应帧可用于 IO 控制器。 PE_I_DEV_CP 由 IO 设备的用户程序周期性调用。

在必须将间歇操作的生产设备与包装机耦合时，自动产品馈入装置起到核心作用。迄今只可通过分别计算和设置所有电机的加速度和速度使单独产品之间的距离相等。使用 SIMOTION 智能馈入装置，花费巨大的电机运动编程已成过去。取而代之的是，创新的技术包自动计算和控制合适的产品加速度和速度，因而使产品之间的距离相等。这些操作通过不接触产品实现，所以建议将 SIMOTION 智能馈电装置用于特别敏感的产品。

SIMOTION 智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说：程序员确定产品的运动，控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。

智能技术包、直接产品运动 (DPM) 基于速度控制轴操作。可使用伺服电机（高动态响应）和异步电机（低动态响应）。对于产品馈入驱动器，除了 DPM 运行时间许可证之外，无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构，例如，输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可实现与后续机器的连接。

SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能。

应用程序

用于 PE_I_DEV_CP 的补充程序块 (FC 0...FC 8)： 这些 FC 使响应数据可用于 PE_I_DEV_CP。 这些 FC 必须在用户程序中调用并与 PE_I_DEV_CP 相连接。 如果 PROFIenergy 设备是智能设备并且本身拥有从属 PROFIenergy 设备，则在从属 PROFIenergy 设备的智能设备 CPU 中调用 PE_START_END_CP 或 PE_CMD_CP。 用于传送数据记录的系统和程序块 通过读写数据记录在 IO 控制器与 IO 设备之间交换 PROFIenergy 命令和状态信息。 使用程序块 RDREC 和 RWREC 实现此功能。