西门子PLC代理商|编程模块经销

浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

该测量方案通过测量 3 个点确定并补偿工件上一个倾斜的平面的角度。角度指绕当前有效平 面 G17~G19 中坐标轴的旋转角度。 该测量方案的前提条件和简单的角度测量一样，参见测量方案边对齐 (页 162)。 只需要再指定第 2 个角度的目标值。零点偏移的补偿是通过指定的零点偏移的旋转分量实现 的。 零点偏移的平移量保持不变，**在下次测量（例如：设置边沿、拐角）中加以补偿。 在测量结束后，在具有坐标转换（回转、TRAORI）功能的适合机床上，测头可以垂直于测 量面（加工面）标定。 • 关于回转的更多信息请查看铣削版操作手册。开始测量前的起始位置 测头首先在平面内的坐标轴（G17 平面为 X 轴和 Y 轴）上运行到第 1 测量点 P1 上方。 考虑保护区的定位过程 • 保护区 = 不选择 测头在测量轴方向*多移动一段测量行程 DFA，到达测量点 P1 上方的测量高度。 • 保护区 = 选择 测头在测量轴方向*多移动一段“测量行程 DFA+DZ （在 G17 平面内，测量轴为 Z 轴）”，到达测量点 P1 上方的测量高度。 测量方案 4.3 测量工件（铣削版） 测量循环 编程手册, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6RA5 231 在上述两个选项中进行测量时，都必须确保测头安全到达测量点 P1。 如果在第 1 次测量时选择的标准面间距太大，则不进行测量。 测量轴始终为第 3 轴（比如 G17 加工平面时为 Z 轴）。 在平面中选择 P1 时，必须确保它 与第 2 测量点（L2）和第 3 测量点（L3）的间距为正值。 P1、P2、P3 之间的中间定位 “与面平行”的中间定位 测头平行于标准面移动，和测量点 P2 相距 L2，第 2 次测量后和测量点 P3 相距 L3。此时会 一同计算 α 和 TSA 计算得出的角度。TSA 包含了*多允许的角度偏差值。 在 P1 测量完毕后，测头会计算角度 β 和*大角度偏差 TSA，沿着第 1 轴和第 3 轴（G17 加 工平面时为 X 轴和 Z 轴）逼近 P2。P2 测量完毕后，测头以相同的行程返回 P1。然后测头从 P1 出发，计算 α 和 TSA，沿着第 2 轴和第 3 轴（在 G17 加工平面时为 X 轴和 Y 轴）逼近 P3，完成该点的测量。 “与轴平行”的中间定位 P1 到 P2 的定位沿着第 1 轴，P1 到 P3 的定位沿着第 2 轴。同样，在第 3 轴（在 G17 加工 平面时为 Z 轴）上，P1 到 P2 或者 P3 的定位也必须安全、无碰撞。 测量循环结束后的位置 测头位于*后一个测量点(P3)上方相距测量行程的位置。 步骤 创建零件程序或 ShopMill 程序，在编辑器中打开程序。 1. 按下软键“测量工件”。 2. 按下软键“3D”。使用该测量方案可以测量一个球体。测头可以沿与轴平行的直线轨迹或沿圆弧轨迹在工件坐 标系内进行测量。 球体的直径已知时，球心位置（球体位置）由球面上的 3 个或 4 个测量点以及球体的“北极” （即球体*高点）确定。选择了“确定球体直径”和“无重复测量”时，测头会另外进行一 次测量以确定球体直径。 选择了“确定球体直径”和“进行重复测量”，测头会在第 1 次测量过程中重复进行一次测 量。 在第 2 次测量（重复测量）过程中，会通过内部计算得出直径，而不再进行测量。 测量循环 CYCLE997 不仅可用于测量球体，还可以根据球心位置自动补偿零点偏移中当前平 面第 3 轴上的平移分量。测量方案：“与轴平行”地定位 测头在两个测量点之间定位时，例如从 P1 到 P2，从 P2 到 P3，它总是先返回到起始位置 （即球体“北极”）。 接触角 α0（即起始角）用于确定测头测量 P1 时的角度。 • 测量方案：“沿圆弧轨迹”地定位 测头在两个测量点之间定位时，例如从 P1 到 P2，从 P2 到 P3，它总是沿圆弧轨迹移动 到球体“赤道”所在高度。 接触角 α0（即起始角）用于确定测头测量 P1 时的角度，增量角 α1 用于确定测量 P2 时 的角度，测量 P3 时的角度以此类推。在 4 点测量法中，还要确定测量 P4 时的角度。 测量点数与增量角 α1 的乘积不能超过 360 度。 系统依据这些测量值在内部计算出圆弧中心在 XY 平面内的实际位置（即球心在平面内的位 置）。然后测头在 +Z 轴上运动到 XY 平面内计算出的球体“北极”位置。之后测头在 -Z 轴 上开展测量。 系统依据这些测量点计算出球心在平面内 3 根轴(XYZ)上的实际位置。 在测头进行重复测量时，它会移动到球体“赤道”所在的**位置如果除了球心位置外还需要确定球体的实际直径，则在第 1 次测量过程中测头还会在 +X 轴 上以平行于轴的直线轨迹再在“赤道”上进行一次测量。 如果选中了“重复测量”，在第 2 次测量（重复测量）过程中不会再次进行测量，而是通过 内部计算得出直径。 我们建议**采用“沿圆弧轨迹定位”，因为这种方式的定位性能**。另外，在这种定位 方式中，当测头沿球体绕行时，系统还可以在切换方向上对测头进行调整，参见参数“测头 调整”。 零点偏移的补偿 中心坐标的“实际-目标”差值会进入到零点偏移的平移分量重。在进行补偿时，计算出的 球心在经过补偿的零点偏移中采用指定的目标位置（工件在三根轴上的坐标）。 前提条件 • 测头必须当作带有刀具长度补偿的“刀具”调用。 • 测头类型： – 3D 多向测头（类型 710） – 单向测头（类型 712） • 球体直径必须远远大于测头直径（约 10:1）。 说明 使用“标定 3D 测头”功能或使用测头类型 712 时需要一个具有 SPOS 能力的主轴。 说明 测量参考球体时，只有考虑到了全体轴位置的机械复杂性，才能**地将参考球体直径计入 测量结果。然后才能根据后续测量情况进行标定。结果可以传输至所有球体测量