西门子（中国）直流调速经销商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

编程 ASCII/3964(R) 用户程序 使用 ASCII-/3964(R) 程序实现数据传输 如果要用 ASCII/3964(R) 协议（程序实例 CP441 ASCII Send/Recv）传输数据，则只需要进行 以下更改： • 进行参数化时，您必须使用 ASCII/3964(R) 协议的参数对话框。 • 对于数据传输，BSEND 和 BRCV 块还可以用于用户程序。 任何 R_ID 均可以用于 BSEND， 但是仅 R_ID“0”可用于 BRCV。 9.7 编写 RK512 用户程序 9.7.1 编程 CP 441 RK512 Send/Recv 常规 在 OB 1 中，FC21 和 FC 23 块被循环调用，FC21 用于发送数据 (SFB BSEND)，FC 23 用于接 收数据 (SFB BRCV)。 在实例中，系统功能块 BSEND 和 BRCV 与作为背景数据块的数据块 DB 12 和 DB 13 一起工作， 而 DB 42 和 DB 43 分别作为发送和接收 DB。 在该实例中，系统功能块一部分通过常量进行参数化，另一部分通过符号寻址的实际操作数 进行参数化。 在 BSEND 和相关的 STATUS 中输入 Connection_ID 1000（十六进制）。 在 BRCV 和相关的 STATUS 中输入 Connection_ID 1001（十六进制）。 如果使用 CP 441-1，则必须为 BRCV 和 相关的 STATUS 输入连接 ID 1000（十六进制）。 然后您可以通过接口 1 从通信伙伴处接收 数据。 为了进行数据传输，使用了 BSEND 和 BRCV 块对。 两个块使用同一个 R_ID。 启动期间，R_ID 的值一旦被接受，以后便无法更改了。 这样可确保：如果开始时 REQ =“0”，SFB BSEND 和 STATUS 将运行一次（REQ 输入处进而会 出现从“0”到“1”的上升沿），待完全重启之后，OB 100 中的 REQ 参数被设置为“0”（请参见 “通过错误指示区域 SYSTAT 进行诊断 (页 178)”一章）。

SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

速度和定位轴

同步操作功能

指定/不指定同步位置进行同步

实际值耦合

以下轴的主值偏移

凸轮传动

跨 PLC 的同步操作

凸轮

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

运动

带有*多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

用户定义运动

外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

“生成 SEND_REQ 沿”(Generate edge SEND_REQ) 程序部分： 以 BSEND_REQ =0 开始时，BSEND 运行一次，然后 BSEND_REQ 设置为 1。当 BSEND_REQ 控制参数检测到信号状态从 0 变为 1 时，将启动 BSEND 请求。 当 BSEND_DONE = 1 或 BSEND_ERROR = 1 时，BSEND_REQ 复位为“0”。 “BSEND_DONE = 1”程序部分 如果传输成功，则 BSEND 的参数输出上的 BSEND_DONE 设置为“1”。 为了区分连续传输，源块 DB42 的数据字 0 中含有“BSEND_COUNTER_OK”发送计数器。 “BSEND_ERROR = 1”程序部分 如果 BSEND_ERROR=1 时运行 BSEND，则数据字 2 中的 BSEND_COUNTER_ERR 错误计数器 递加。 BSEND_STATUS 被复制，因为下一次运行时它将被 0 覆盖，随后将无法读取。 另外，在出现错误时，STATUS 系统功能块会被激活，以读取具体的故障消息（LOCAL 参 数）。 对 FC 23 (RECEIVE) 的说明 “启用接收数据”(Enable Receive Data) 程序部分: 为了接收数据，接收启用（BRCV 块中的 BRCV_EN_R 控制参数）的信号必须为“1”。 “BRCV_NDR=1”程序部分： 设置 BRCV_NDR 后，新数据已被接收，并且 BRCV_COUNTER_OK 接收计数器递增。 “BRCV_ERROR = 1”程序部分： 如果启动不成功（即如果在 BRCV 的参数输出上设置了 ERROR 位），则 BRCV_COUNTER_ERR 错误计数递增。 BSEND_STATUS 被复制，因为下一次运行时它将被 0 覆盖，随后将无法读取。 另外，一旦出错，STATUS 系统功能块即会被激活，以读取具体的故障消息（LOCAL 参数） （请参见“通过错误指示区域 SYSTAT 进行诊断 (页 178)”一章）。 在变量表格中，必须观察所有相关的值，以进行测试。 CP 441-1 的特殊功能： 如果要从通信伙伴处接收数据，则伙伴必须指定 DX 33（21 十六进制）作为目的地址。 在 FC 23 中，以这种方式通过 R_ID 21（十六进制）