西门子PLC模块配件（授权）代理商

西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

互联接收缓冲器和发送缓冲器中的对象 步骤 按如下步骤互联过程数据： 1. 创建报文： 创建 PDO（设置 PDO 通讯参数和 PDO 映射参数），参见 预定义连接集 (页 200) 和 自由 PDO 映射 (页 202) 2. 互联参数： 根据映射点“创建报文”并借助映射表 r8750/r8760 或 r8751/r8761 来互联 PZD 缓冲器 的参数 (r2050/r2060、p2051/p2061)。映射表显示了一个映射至 PZD 缓冲器的 CANopen 对象的位置。 您已互联了过程数据。 互联接收缓冲器 变频器将接收的数据写入接收缓冲器： ● 将 PZD 接收字 1 … 12 以双字格式写入 r2060[0] … r2060[10] 中 ● 将 PZD 接收字 1 … 12 以单字格式写入 r2050[0] … r2050[11] 中 ● 将 PZD 1 … 4 逐位写入 r2090.0 … r2090.15 到 r2093.0 … r209**** 中 映射至接收缓冲器的对象的位置会显示在： ● r8760，用于双字互联电流实际值和转矩限值的自由 PDO 映射示例 电流实际值和转矩限值可通过自由 PDO 映射接入总线通讯中。 电流实际值在 TPDO1 中传输，转矩限值在 RPDO1 中传输。TPDO1 和 RPDO1 已通过 预定义连接集进行了定义。 将电流实际值 (r0068) 映射到 TPDO1 步骤 按如下步骤将电流实际值作为发送对象接入总线通讯中： 1. 确定电流实际值的对象字典下标： 表格“自由对象” 5810 发送数据中的第一个自由对象字典下标 2. 将电流实际值的对象字典下标映射到 PZD2： – 将 TPDO1 的 COB-ID 设为“无效”： p8720[0] = 800001B2 hex – 将 TPDO1 (p8730.1) 的映射参数对象 2 与电流实际值的对象字典下标互联在一 起： p8730.1 = 58100010 hex（5810 = 对象字典下标、00 = 固定值、10 ≙ 16 位值） – 将 TPDO1 的 COB-ID 设为“有效”： p8720[0] = 400001B2 hex r8751 可显示哪个对象映射到哪个 PZD： PZD2 (r8751[1]) = 5810（电流实际值） 3. 将发送字 (p2051) 中的 PZD 发送字 2 与电流实际值互联在一起： p2051[1] = r0086[0] 现在您已将电流实际值作为发送对象接入总线通讯中。按如下步骤将转矩限值接入总线通讯中： 1. 确定转矩限值的对象字典下标： 表格“自由对象” 5800 接收数据中的第一个自由对象字典下标 2. 将转矩限值的对象字典下标映射到 PZD2 – 将 RPDO1 的 COB-ID 设为无效： p8700[0] = 80000232 hex – 将 RPDO1 (p8710.1) 的映射参数对象 2 与转矩限值的对象字典下标互联在一起： p8710.1 = 58000010 hex（5800 = 对象字典下标、00 = 固定值） – 将 RPDO1 的 COB-ID 设为有效： p8700[0] = 40000232 hex r8750 可显示哪个对象映射到哪个 PZD： PZD2 (r8750[1]) = 5800（转矩限值） 3. 将接收字 (p2050) 中的 PZD 接收字 2 与转矩限值互联在一起： p2050[1] = p1520[0] 现在您已将转矩限值接入总线通讯中。通过 CANopen 对象 1010 将 RAM 复制到 ROM 通过 CANopen 对象 1010 在变频器的 EEPROM 中保存参数。 可采用以下方式： ● 1010.1: 保存全部参数 - 设置 p0971 = 1，或者 (RAM -> ROM) ● 1010.2: 保存通讯参数 - 无法通过参数设置进行！ ● 1010.3: 保存应用参数 - 无法通过参数设置进行！ 如果插入了一张存储卡，则可通过控制器使用对象 1010.1 将参数设置写入 EEPROM 或 存储卡。使用存储卡可以进行批量调试，参见更多变频器手册 (页 274)，操作说明，章节 “备份数据及批量调试” 说明 使用对象 1010.2 和 1010.3 保存数据 使用对象 1010.2 和 1010.3 可以将通讯参数或应用参数写入 EEPROM，但无法写入存储 卡。也就是说，通过存储卡的方式只能从变频器上将通讯数据或应用数据加载到其他设备 上。 说明 连接了 USB 电缆时通过控制器将数据保存在变频器上 如果变频器通过 USB 与电脑相连，但 STARTER 不能在线访问变频器，此时无法通过 CANopen 对象 1010 在变频器上保存数据。 如要通过控制器使用对象 1010.1 在变频器上保存参数设置

STEP 7 V17 可与其它版本 STEP 7 V13 SSP2 到 V16 和 STEP 7 V5.6 并行安装在 PC 上。

TIA Portal 项目版本 V13 SP1 或更高版本的项目可直接升级到 V17。将根据在版本为 V13 SP1 或 V13 SP2（建议为*新更新）的项目中使用的 TIA Portal 产品（如 STEP 7）来升级以前项目版本 (V11 ...V13) 的项目。

重要提示

TIA Portal 项目版本 V13 SP1..V16 SP1 通过 TIA Portal V17 升级到项目版本 V17。如果您需要编辑　TIA Portal　版本为 V13 SP1..对于 V16 项目，建议除安装 TIA Portal V17 外还要另外安装相应软件。为 V17 购买的许可证也适用于所有以前的 TIA Portal 版本。

STEP 7 V5.4 SP5 的程序代码和硬件组态可通过 STEP 7 V17 直接移植到 TIA Portal V17 项目。

由对象 通过接收双字和发送双字您可以映射接收缓冲器和发送缓冲器的任意过程数据对象 PDO。 ● 自由对象过程数据的定标： – 16 位（字）：4000 hex ≙100 % – 32 位（双字）：4000000 hex ≙100 % – 温度值时：16 位（字）：4000 hex ≙ 100 °C – 温度值时：32 位（双字）：4000000 hex ≙ 100 °C 在“SINAMICS 参数”一栏中显示在变频器中分配的参数编号。该分配适用于 SDO 访问一 个没有映射到任何 PDO 的对象时的情况。 对象字典索 引 (hex) 描述 PZD 的 数据类