西门子触摸屏(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

上一请求已完成且出错后，ERROR 位将保 持为 TRUE 一个周期时间。 如果执行因错误 而终止，则 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。 STATUS OUT Word 0 错误代码（请参见 错误消息 (页 95)） Modbus 通信的功能代码（1、2、4、5 和 15）可直接在 CPU 的输入过程映像和输出过 程映像中读取或写入位和字。 对于这些功能代码，必须将 MB_HOLD_REG 参数定义为 大于一个字节的数据类型。 下表显示了将 Modbus 地址分配给 CPU 中过程映像的示例。 表格 3- 18 将 Modbus 地址分配给过程映像 Modbus 功能 S7-1200 代码 功能 数据区 地址区 数据区 CPU 地址说明 可用的地址区可能更小，具体取决于 CPU 的存储器组态。 Modbus 通信的功能代码（3、6 和 16）使用 Modbus 保持寄存器，此寄存器是标志或数 据块的存储区中的一个地址区。 保持寄存器的类型由 Modbus_Slave 指令的 MB_HOLD_REG 参数指定。 说明 S7-1200/1500 - 数据块的类型 MB_HOLD_REG 具有 Modbus 保持寄存器的数据块必须允许直接（**）寻址和符号寻址。 表格 3- 20 诊断功能 S7-1200 Modbus_Slave 的 Modbus 诊断功能 功能代码 子功能 说明 08 0000H 回应测试的输出请求数据： Modbus_Slave 指令会将所接收数据字的回应返 回到 Modbus 主站。 08 000AH 清除通信事件计数器： Modbus_Slave 指令将清除用于 Modbus 功能 11 的 通信事件计数器。 11 调用通信事件计数器： Modbus_Slave 指令使用内部通信事件计数器来检测 将发送到 Modbus 从站的成功的 Modbus 读取和 Modbus 写入数量。 该计 数器不随功能 8、功能 11 和广播请求而递增。 它也会随导致通信错误的请 求而递增（例如，奇偶校验或 CRC 错误）。 Modbus_Slave 指令支持来自 Modbus 主站的广播写入请求，只要请求包括到有效地址的 访问。Modbus_Slave 指令将为广播功能不支持的功能代码生成错误代码 0x8188从站的变量 下表显示了可在程序中使用的 Modbus_Slave 背景数据块中的公共静态变量。 表格 3- 21 Modbus 从站的变量 变量 数据类型 标准 说明 HR_Start_Offset Word 0 为 Modbus 保持寄存器指定起始地址（默认 = 0） Extended_Addressing Bool FALSE 扩展寻址，将从站寻址组态为单字节或双字节。 （0 = 单字节地址，1 = 双字节地址，默认 = 0） Request_Count Word 0 该从站接收的所有请求的数量 Slave_Message_Cou nt Word 0 该特定从站接收的所有请求的数量 Bad_CRC_Count Word 0 存在 CRC 错误的已接收请求的数量 Broadcast_Count Word 0 已接收的广播请求的数量 Exception_Count Word 0 需要返回例外的 Modbus 特定错误 Success_Count Word 0 该特定从站接收的无协议错误的请求数量 MB_DB MB_BASE - Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的此 MB_DB 参数。 程序可以向 HR_Start_Offset 和 Extended_Addressing 变量中写入值来控制 Modbus 从 站的操作。 可读取其它变量以监视 Modbus 状态。 Modbus 从站通信的规则 ● 必须运行 Modbus_Comm_Load 以组态端口，以便 Modbus_Slave 指令可以通过该端 口进行通信。 ● 如果端口作为从站响应 Modbus 主站，则不能使用 Modbus_Master 指令对该端口进 行编程。 ● 只有 Modbus_Slave 的一个实例可与特定端口一起使用；否则可能遇到意外行为。 ● Modbus 指令不会使用通信报警事件来控制通信过程。 为实现完整的发送和接收过 程，程序必须通过查询 Modbus_Slave 指令来控制通信过程。 ● 必须以允许及时响应 Modbus 主站进入请求的频率，定期执行 Modbus_Slave 指令。 建议在每个来自程序周期 OB 的周期内执行 Modbus_Slave 。Modbus_Slave 可在周 期性中断 OB 中执行，但不建议这样做，因为中断程序中过长的时间延迟会临时地阻 碍其它中断程序的执行。