西门子S7-400模块(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

通过 Technology Extension SERVCOUP 可在 SERVO 控制方式下运行电机，因为电机在此方 式下可能因为尺寸和/或结构型式的原因而不能在单独的 SINAMICS 功率单元上运行。可根据 电机的尺寸和/或结构型式将其分配到多个驱动对象上，这些驱动对象的绕组、分段或初级 部件/定子均对应并在任何一个电机模块上都可以运行。 驱动对象之一必须配置为主轴驱动对象并为其分配一个电机编码器。通常情况下，编码器通 过 SMx 或直接通过 DRIVE-CLiQ 连接至主站电机模块。每台电机只需要一台编码器。 Technology Extension SERVCOUP 通过驱动中的主从耦合接收其他驱动对象的控制。主站驱 动对象的编码器值通过控制单元中的数字量编码器分配器传输至*多五个其他无编码器的从 站驱动对象中。所有连接中的从站驱动对象借助其编码器值和传输的主站驱动对象转矩设定 值可以实现各自的电流控制。 采用该方法，电机*多可以运行 6 个不带模拟量编码器分配器的驱动对象带较少驱动对象的电机上可以在控制单元上运行多个 SERVO 耦合。可能的应用情况是两个 SERVCOUP 控制的双绕组电机在一台控制单元上运行。 参考 Technology Extension SERVCOUP 的功能在功能图 7335 - SERVO 耦合结构中予以说明。 4.2 支持的电机 原则上支持直接驱动、双绕组和多绕组电机以及分段式电机。 运行 Technology Extension SERVCOUP 时要注意此处的电机说明。 4.2.1 分段式电机 在分段式电机上，可以将多个电机分段连接到一个电机模块上。每个电机模块的分段数量必 须在 p0306 中指定（配置结构示例：p0306 = 3）。接驱动 通过 Technology Extension SERVCOUP 可运行直接驱动，此时再也不能与电机模块进行并 联。此时可将单独驱动耦合至 Technology Extension SERVCOUP 并作为电机连接运行。 前提条件 使用带 Technology Extension SERVCOUP 的直接驱动时要满足以下前提条件： • 紧固的机械耦合 • 相同的极对数或极对边宽度 直线电机 直线电机上的 Technology Extension SERVCOUP 应用示例： • 整个次级部件轨迹上的运行 • 双齿轮布置时的相对运行 转矩电机 转矩电机上的 Technology Extension SERVCOUP 应用示例： • 整个轴上的运行 • 扭转强度较大的浇铸杆上回转轴较大时的运行 对于彼此方向相反的耦合电机，必须调整电机的旋转方向，以便使 SERVCOUP 设定数据在同 一方向上生效。为此可相应的设置参数 p1821 （旋转方向）或调整电机进线的相位顺序。双绕组和多绕组电机 通过 Technology Extension SERVCOUP 既可以使用同步电机，也可以使用异步电机。 采用共用外壳式多绕组系统的电机 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须正确进行以下设置： • p31743 的值必须设为“0” (p31743 = 0)。 • 全部绕组都已电气隔离（每个绕组都有自己的星点）。 • 励磁耦合度小于 10%。 – 对于励磁耦合度在 10% 至 20% 之间的电机： 请联系西门子技术支持，澄清电机的使用条件。 – 对于励磁耦合度超过 20% 的电机未设置偏移的时钟周期，参见下面章节以及“多绕组电机上无偏移的时钟周期 (页 89)”。 • 换向角偏移 p31748 根据所使用的电机进行设置。 – 同步电机适用：测定换向角偏移并在从站驱动对象上进行相应设置，参见“确定换向 角偏移 (页 89)”。 – 异步电机适用：换向角偏移 p31748 应设为 0。例外：叠片换向过程中极性反转时应 设置 p31748 = 180。 同步电机 带增量式编码器的同步电机在首次接通从站驱动对象前必须在主站驱动对象上执行磁极位置 检测。此后在设置驱动对象的接通顺序时应考虑该检测结果，参见“表格 6-5 驱动对象的接 通顺序 (页 99)”。 如因机械安装而产生了换向角偏移，则应通过角度偏移 p31748 加以补偿，参见“确定换向 角偏移 (页 89)”。 异步电机 异步电机，特别是可以采用传统的编码器分配器运行的，也适用于采用 Technology Extension SERVCOUP 运行。所使用的分段电机应当结构一致，电机极对数 (p0314) 和电机 转子时间常数 (r0384) 都不得有差异。 在异步电机上磁极位置角度会持续变化，因其是由转子角度和转差速度形成的，会随着电流 实际值和温度实际值而变化。如不进行动态补偿，那么主从驱动对象之间的磁极位置角度会 在运行时发生漂移，特别是在采用共用外壳式叠加绕组系统的电机上，这可能导致故障。 Technology Extension SERVCOUP 可动态调节异步电机的换向角偏移，从而确保主从驱动对 象之间的磁极位置角度被控制在尽可能小的差异范围内。 p31748 的设置： • 对于采用独立外壳式绕组的异步电机 (p31743 = 1)，建议保持设置 p31748 = 0。 • 对于采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的异步电机 (p31743 = 0)，必须 设置 p31743 = 0 或 p31743 = 180（绕组极性反转时）。 说明 叠片换向过程中极性反转时更改极性，例如因绕组扭转导致 偶尔会出现，分段电机在叠片换向过程中产生了相同磁极