西门子SITOP电源(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

检查主站驱动对象上的编码器接口是否激活（p0145=1）且设置 p31741 为“1”。 4. 在所有从站驱动对象上将参数 p31746 与主站驱动对象的参数 r31745 进行互联，从而来耦合 驱动对象。 5. 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须设置 p31743 = 0 和 p1815.0 = 1。如果存在仅有一个绕组的运行转速限制时，必须在从站驱动对象上对 p31742 进行相应 地设置。 6. 如果从站驱动对象仅设计作为主站驱动对象转矩的极小部分时，可将从站驱动对象的转矩设 定值降低相应的缩放系数（p31744）。 7. 请根据所使用的电机设置 p31748。 同步电机：如果由于系统结构的原因而在主从驱动对象之间产生了电气角度的偏移，则请在 从站驱动对象上设置相应的角度偏移 p31748。有关测定角度偏移的帮助信息以及 p31748 的 设置，请见章节“确定换向角偏移 (页 89)”。 异步电机：绕组转换导致极性错误时，请设置 p31748 = 0 或 p31748 = 180。更多信息参见 “双绕组和多绕组电机 (页 20)”。 请根据您的应用设置 p31748。 如果由于系统结构的原因而在主从驱动对象之间产生了电气角度的偏移，则请在从站驱动对 象上设置相应的角度偏移 p31748。有关测定角度偏移的帮助信息以及 p31748 的设置，请见 章节“确定换向角偏移 (页 89)”。 在异步电机上因绕组转换导致极性错误时，请设置 p31748 = 0 或 p31748 = 180。更多信息 参见“双绕组和多绕组电机 (页 20)”。 8. 如果故障广播（p31749=1）的出厂设置不适用于已计划的伺服耦合，则必须更改 p31749 的 设置。 p31749=0 时必须确保驱动组能够在不带故障从站驱动对象的情况下也能驱动负载。 使用上级控制器时应当存储应用专用的故障处理方案。 9. 检查表格表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)中的所有参数，必要 时进行调整。 特别要注意： – 所有从站驱动对象上的编码器接口都是取消激活的（p0145=2）。 – 所有从站驱动对象上的参数 p1460 / p1462 值都为“0”。 – 所有驱动对象上的参数 p0115[0] 和 p0115[1] 的值为主站驱动对象的 p0115[0] 值。 – 所有驱动对象上的 p0118 的参数设置相同。 10.通过按钮 保存设置。 11.通过按钮 进入在线模式。 12.点击按钮“Load to target device（载入目标设备）”。 “Load to target device（载入目标设备）”对话框打开。 13.点击按钮“Yes（是）”。 “Load to target device（载入目标设备）”对话框关闭。 14.点击按钮“Load to PC（载入 PC）”。 “Load to PC（载入 PC）”对话框打开。 15.点击按钮“Yes（是）”。 16.保存项目并转至离线模式。 Technology Extension SERVCOUP 的调试已完成。通过 SINUMERIK Operate 调试 Technology Extension 6.3.5.1 参数设置/配置 SERVCOUP 前提条件 通过 SINUMERIK HMI 调试时必须满足以下前提条件： • 硬件调试已结束。 • Technology Extension SERVCOUP 已安装在所有相关的驱动对象中并已激活，参 见 SINUMERIK Operate (页 39)。 参数设置 Technology Extension SERVCOUP 1. 按下软键“Control Unit（控制单元）”。 2. 将参数 p0009 设为“3”。 3. 在主站驱动对象上将 p31740 设为值“1”，在所有从站驱动对象上将值设为“2”。 4. 检查主站驱动对象上的编码器接口是否激活（p0145=1）且设置 p31741 为“1”。 5. 在所有从站驱动对象上将参数 p31746 与主站驱动对象的参数 r31745 进行互联： – 选择参数 p31746。 – 按下“Select”键。 – 在 BICO 编辑器中将参数 p31746 与主站驱动对象的参数 r31745 进行互联。 6. 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须将 p31743 设为“0”且将 p1815.0 设为“1”。 如果存在仅有一个绕组的运行转速限制时，必须在从站驱动对象上对 p31742 进行相应地设置。 7. 如果从站驱动对象仅设计作为主站驱动对象转矩的极小部分时，可将从站驱动对象的转矩设 定值降低相应的缩放系数（p31744）。 8. 请根据所使用的电机设置 p31748。 同步电机：如果由于系统结构的原因而在主从驱动对象之间产生了电气角度的偏移，则请在 从站驱动对象上设置相应的角度偏移 p31748。有关测定角度偏移的帮助信息以及 p31748 的 设置，请见章节“确定换向角偏移 (页 89)”。 异步电机：绕组转换导致极性错误时，请设置 p31748 = 0 或 p31748 = 180。更多信息参见 “双绕组和多绕组电机 (页 20)”。 9. 如果故障广播（p31749=1）的出厂设置不适用于已计划的伺服耦合，则必须更改 p31749 的 设置。 p31749=0 时必须确保驱动组能够在不带故障从站驱动对象的情况下也能驱动负载。 使用上级控制器时应当存储应用专用的故障处理方案。

SIMATIC ITP1000 是一种具有很高计算能力的平板 PC。

接口（在维修盖板下面）

1 x 10/100/1,000 Mbps 以太网接口 (RJ45)

2 x USB V3.0·1 x RS232

1 x 微型显示端口（分辨率：*高 4 096 x 2 304@60Hz）

其它接口：

1 x SD 读卡器

1 x 类型 C USB

1 x 通用音频插孔 (UAJ)

1 x DC-in

对接接口

处理器/主存储器配置：

Intel Celeron G3902E（2M 高速缓存，1.60 GHz）

Intel Core i5 6442EQ，1.9 GHz (2.7 GHz)，四核

主内存容量：

4 GB, 8 GB 或 16 GB DDR4-RAM

驱动器：

固态硬盘, 256 GB, M.2

固态硬盘, 512 GB, M.2

操作系统预装：

无操作系统

Windows 7 Ultimate，多语言，64 位

Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB，64 位

其它选件（可以在每种组合中使用）

无

摄像头（5 百万像素，具有电筒功能）

RFID 读写器 (13.56 MHz)

1D/2D 条码读码器

0.检查所有参数是否根据表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)中的表 格进行了设置。 特别要注意： – 所有从站驱动对象上的编码器接口都是取消激活的（p0145=2）。 – 所有从站驱动对象上的参数 p1460 / p1462 值都为“0”。 – 所有驱动对象上的参数 p0115[0] 和 p0115[1] 的值为主站驱动对象的 p0115[0] 值。 – 所有驱动对象上的 p0118 的参数设置相同。 11.将参数 p0009 设为“0”。 配置上级控制器 提供两种方法调整控制器来适应驱动系统： • 无主从站选件时通过存储的 PLC 逻辑配置 • 通过主从站选件配置 在 PLC 中进行配置时，可以任意编程接通逻辑和诊断并根据各个应用进行调整。*多可以耦 合 6 根 SERVO 驱动对象，但是使用测量功能时必须进行调整，参见章节使用测量功能 (页 96)。 使用 SINUMERIK 主从站选件时的优点在于能够指定各个驱动对象的接通逻辑并在控制器中 自动实现故障处理和诊断。使用 3 个以下耦合的 SERVO 驱动对象时，SINUMERIK 测量功能 的使用不受限制。 说明 有关 SINUMERIK 调试的相关信息以及其他详细信息请参见以下文档： • 调试手册 SINUMERIK 840D sl，CNC 调试：NCK、PLC、驱动 6.3.5.2 无主从站选件时 PLC 中的参数设置 应用不同，参数设置也不相同，但是至少要满足以下要求： • 正确的驱动对象使能顺序： 根据要求或所用的硬件，主从驱动对象的控制使能必须按照确定的顺序执行。为此必须在 PLC 中配置相应的开/关逻辑。 另见“接通和关闭驱动对象 (页 98)”。 • 应用专用的故障处理： 如果通过 p31749=1/2 无法将 SERVCOUP 内部报警广播应用于特殊应用，则必须有专用 的故障处理方案。 另见故障处理 (页 104)和 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated (页 28)。 调试 6.3 Technology Extension SERVCOUP 的调试 SERVCOUP 94 功能手册, 06/2021, A5E38012711F AE 6.3.5.3 有主从站选件时 NC 中的配置 按如下步骤进行主从站选件的参数设置： 1. 按下 HMI 上的（