西门子直流电源（授权）经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

下表中描述了使用 STARTER 进行调试的步骤。 表格 3- 5 使用 STARTER 进行调试的步骤（示例） 做什么？ 如何做？ 注释 1. 自动配置 操作： → “Project” → “Connect to target system” → 双击“Automatic configuration”.. → 按照向导中的说明进行。 - 2. 配置驱动 驱动必须如下进行配置。 → “Drives_1” → 双击“Configuration” → 点击“Configure DDS” - 3.1 控制结构 可以激活功能模块。 可以选择控制方式。 - 3.2 功率单元 向导中会自动显示从电子铭牌中得到的数据。 - 3.3 电机 可以输入电机的名称（例如电气设备标识）。 从列表中选择默认电机： 是 选择电机类型（参见铭牌） 可以从电机列表中选择 一个默认电机，或者手 动输入电机数据。 接着 就可以选择电机类型。 3.4 电机抱闸 这里可以配置抱闸并激活功能模块“Extended brake control”（扩展制动控制）。 详细信息： 参见章节“扩 展制动控制”。 3.5 编码器 电机编码器： 从列表中选择标准编码器： 是 选择“2048, 1 Vpp, A/B C/D R” 如果使用未在列表中的 编码器类型，也可以手 动输入数据。 3.6 过程数据交换 必须选择 PROFIBUS 报文类型 4（驱动 1）或 3（驱 动 2）。 - 3.7 摘要 为了工厂存档的需要，驱动数据会先复制到剪贴板 中，再添加到，例如，文字处理程序中。 - 提示 基准参数和极限值可以通过在 STARTER 中设置 p0340 = 1 来防止被自动覆盖： Drive → Configuration → Reference parameters / Blocked list。与目标系统连接（在线操作） • Target system → Download to target device • Target system → Copy RAM to ROM （将数据备份到非易失存储器上） 将鼠标放在驱动设备 (SINAMICS S110)上并 点击右键。 5. 运转电机 可通过 STARTER 中的控制面板启动驱动器。 • 脉冲使能后驱动器进入“运行”状态。 有关控制面板的其他信 息参见 STARTER 在线 帮助。 控制面板会提供控制字 1(STW1)和转首次调试，以伺服 AC DRIVE 为例并使用 BOP20 在本章节中通过一个示例说明首次调试时所有必须进行的配置和参数设置。 调试是使用 BOP20 进行的。 调试的前提条件 ● 调试检查表（章节 1.1 表格 1-1 或 1-2）都已填写并且各项都已打勾。 3.6.1 任务 1. 调试带有以下组件的驱动设备（伺服运行方式、转速控制）： 表格 3- 6 组件一览 名称 组件 订货号 控制 控制单元 控制单元 305 DP 6SL3040-0JA00-0AA0 操作面板 基本操作面板 20(BOP20) 6SL3055-0AA00-4BAx 驱动 功率模块 功率模块 340 6SL3210-xxxx-xxxx 电机 带 DRIVE-CLiQ 接口的同步 电机 1FK7061-7AF7x-xAxx 通过 DRIVE-CLiQ 的电机编 码器 sin/cos 增量式编码器 C/D 1 Vpp 2048 p/r 1FK7xxx-xxxxx-xAxx 2. 调试是使用 BOP20 进行的。 3. 基本操作面板（BOP）的功能按键应设置为可以执行 ON/OFF 信号和转速设置的操在首次启动所配置的 DRIVE-CLiQ 组件时，固件会自动升级到非易失存储器上的固件版本。这一过程可能 持续数分钟，此时正在更新的组件上的“READY”LED 以绿色/红色闪烁，控制单元上的 LED 以橙色闪烁 (0.5 Hz)。 升级完成之后，控制单元的橙色“READY”LED 会以 2 Hz 进行闪烁并且该组件上的绿色/红色 “READY”LED 也会以 2 Hz 闪烁。 为了激活固件，必须对该组件执行一次上电。 3. p0108[1] = 驱动对象，功能模块* H0004 位 8 扩展设定值通道 0000 设备调试参数筛选* 0 就绪 1 设备配置 4. p0009 = 0 30 参数复位 1 选择驱动对象(DO) 2 ( = SERVO) 1 CU 2 SERVO 5. DO = 2 选择驱动对象（DO）时，请同时按下 Fn 键和箭头键。 所选择的驱动对象会显示在左上方。I:ON/OFF1 [CDS] 设置 STW1.0 的信号源（ON/OFF1） 与驱动对象“控制单元”(DO 1)的 r0019.0 互联 作用：BOP 的信号 ON/OFF1 0 7. p1070[0] = r1024 CI:主设定值 [CDS] 设置用于转速控制器的转速设定值 1 的信号源 与自身驱动对象的 r1024 互联 0 8. 保存所有参数 长按 P 键 3 秒。 9. 使用 ON 键启动驱动器 使用该键设置二进制互联输出 r0019.0。 * 除了此处进行的设置外，这些参数还有其他的设置方式。 其他设置参见 SINAMICS S110 参数手册 [CDS] 参数取决于指令数据组(CDS)。数据组 0 是预设置本章节对调试的前提条件进行说明： ● CU305 CAN 与 PG/PC 相连 ● PG/PC 上安装了调试工具 STARTER CU305 CAN 上 CANopen 接口的详细信息参见设备手册 SINAMICS S110。 调试工具 STARTER 的介绍参见本手册中的“调试工具 STARTER”。 4.1.1 基础知识 为了更好地理解 CANopen 接口调试一章的内容，您必须熟悉 CANopen 的相关专业术 语。 本章节中包含 ● 重要术语和缩写概览， ● CANopen 从站软件中 CANopen 对象目录的通讯对象的分类。 您必须熟悉以下标准 说明 配备了 CANopen 的 SINAMICS 符合以下标准： - CiA DS-301 V4.02 (Application Layer and Communication Profile) - CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)使用 CANopen 调试 CU305 的前提条件 调试 SINAMICS 驱动组中的 CAN 总线时，需要以下硬件和软件组件： ● 非易失性存储器中含固件的 CU305 CAN ● 控制单元 CANopen 使用 RS232 与 PG/PC 相连 ● PG/PC 上安装了调试工具 STARTER 说明 SINAMICS 驱动组中各组件的描述以及与 PC/PG 接口的布线请参见 SINAMICS S110 设备手册。 调试工具 STARTER 的安装请见 STARTER 文档。CU305 CAN 配备了 9 芯 Sub-D 连接器 X126，用于连接 CAN 总线系统。 警告 不得连接 PROFIBUS 电缆 如果将 PROFIBUS 电缆插入 CAN 连接器 X126 中，则可能损坏 CU305 的 CANopen 接 口。 该连接器即可以用作输入端，也可以用作输出端。 未使用的插口进行了通孔金属化处 理。 此外，支持以下几种波特率：10、20、50、125、250、500、800 kBaud 和 1 MBaud。 安装了 STARTER 的 PC 请连接到串行接口 X22（RS232）上。 4.1.4 CAN 总线接口 X126 S110 上 CANopen 接口 X126 的连接端子分配 表格 4- 1 CAN 总线接口 X126 引脚 名称 技术数据 1 预留CU305 CAN 支持通过 SDO（Service Data Objects，服务数据对象）和通过 PDO （Process Data Objects，过程数据对象）进行的 CANopen 传输。 此外 CU305 CAN 支持自由 PDO 映射。 CU305 CAN 支持 CANopen 通信子协议 DS 301 版本 4.0、设备子协议 DSP 402（驱动 和运动控制）版本 2.0，以及指示器子协议 DR303-3 版本 1.0。 CU305 CAN 支持用于监控通讯的节点保护和心跳协议（心跳生产者）。 CU305 CAN 提供一个 SDO → 参数通道，可通过此通道读取和写入所有 SINAMICS 参 数。 CU305 CAN 的固件支持协议速度模式。 节点保护 SINAMICS 在特定的时间（节点寿命）内等待主站应用程序的报文，并允许特定时间（节 点保护时间）内特定数量（寿命系数）的错误。 节点寿命通过节点保护时间和寿命系数相乘得出。