西门子CPU模块华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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安全功能的故障概率 根据 IEC61508，IEC62061 和 ISO13849-1，必须以 PFH 值（Probability of Failure per Hour）的形式给出安全功能的故障概率。 安全功能的 PFH 值取决于驱动设备的安全方 案、硬件配置以及其他用于安全功能的组件的 PFH 值。 对于驱动设备 SINAMICS S110，PFH 值取决于硬件配置（控制方式、…）。 这在各集 成安全功能间没有差别。 可咨询当地的西门子办事处获取 PFH 值的信息。 8.3.5 响应时间 说明 在线接入驱动器后，您才可以看到监控周期(r9780)的当前值。 第一次计算响应时间时也 可以采用值 r9780 = 2 ms。 基本功能的控制 通过端子控制基本功能 下表列出了从端子给出信号到各项 SI 功能作出响应时的时间。 表格 8- 3 通过端子控制基本功能时的响应时间 功能 典型值 1) *差值SI 基本功能由 PROFIsafe 控制 下表列出了从控制单元收到 PROFIsafe 报文到各项 SI 功能作出响应时的时间。 表格 8- 4 通过 PROFIsafe 控制基本功能时的响应时间 功能 典型值 *差值 STO 5 x r9780 5 x r9780 SBC 6 x r9780 13 x r9780 SS1（时间受控） 选择（直至开始 STO） 5 x r9780 + p9652 5 x r9780 + p9652 SS1（时间受控） 选择（直至开始 SBC） 6 x r9780 + p9652 13 x r9780 + p9652 扩展功能的控制 下面的表格列出了选择功能 STO、SS1 和 SS2 时从控制单元识别选择到各自作出制动响 应时的时间。 监控功能 SOS、SLS、SAM 和 SSM 生效时，这些数据为超出各自限值到 作出响应时的时间。 SI 扩展功能（带编码器）由 PROFIsafe 控制 下表列出了从控制单元收到 PROFIsafe 报文到各项 SI 功能作出响应时的时间。 表格 8- 5 由 PROFIsafe 控制的扩展功能（带编码器）的响应时间 功能 典型值 *差值 STO 4 x p9500 + r9780如果在使能功率模块的触发脉冲时就已经选中了没有编码器的 SLS 或 SDI，请注意，在 驱动器启动阶段，如果驱动器超出极限值或出现系统错误，安全功能会经过一段延时后 作出响应，延时为 p9586 和 p93865)中设置的时间值。 在经过 p9586 和 p9386 设置的延时后，各项安全功能在上表指出的标准响应时间内发出 响应。 表中列出的响应时间是 SINAMICS 内部的响应时间。其中没有包含 F 主机的程序运行时 间、PROFIBUS 或 PROFINET 的报文传送时间。如果在使能功率模块的触发脉冲时就已经选中了没有编码器的 SLS 或 SDI，请注意，在 驱动器启动阶段，如果驱动器超出极限值或出现系统错误，安全功能会经过一段延时后 作出响应，延时为 p9586 和 p93865)中设置的时间值。 在经过 p9586 和 p9386 设置的延时后，各项安全功能在上表指出的标准响应时间内发出 响应。2) SLS: 指驱动中开始制动动作的响应时间，或向运动控制器发出信息“SOS selected”的响 应时间。 3) SSM:指驱动器转速低于监控极限值到通过 PROFIsafe 发送信息之间的响应时间。 4) SSM: 指驱动器转速低于监控极限值到通过端子发送信息之间的响应时间。 5)p9386/p9586 是用于确定“无编码器计算中延时”的参数。 设置延时 p9586/p9386 可以避免驱动器启动阶段输出多余信息。 1. 请用 Trace 功能记录驱动系统（驱动器+电机+负载） 的启动特性，以确定*短延时 p9586/p9386。STARTER 提供了 Trace 功能，您可以借此确定 p9586/p9386。 2. 为避免驱动器在启动时输出多余信息，请选择功能“不带编码器的 SDI”和“不带编码器 的 SLS”。 3. 通过触发器“OFF2 → 无效”激活 Trace 功能，并选择需要记录的信号：至少一个电机电 流相位和 OFF2。 记录给出 ON 指令后、电流达到 I 额定前该选中的电机电流相位。在 p9386 中输入电流 下降到 Imin所需的时间加上+ 10 % 的反向时间的总和。 4. 在具体应用中启动驱动器，检查其启动特性。 5. 参照 Trace 记录，查看经过多少时间后异步电机的峰值电流开始下降或转子位置检测 功能的脉冲模型结束，经过多少时间后电流超出了 p9588/p9388“没有编码器的*小电 流实际值检测”。 6. 将该时间值再加上 10 %得出的和值输入到 p9586 中（p9386 会自动输入相同的 值）。 7. 激活功能“不带编码器的 SDI”和“不带编码器的 SLS”。 8. 现在重新启动系统，Trace 功能激活。 9. 现在在系统上应该不再会出现多余信息遗留风险 设备制造商通过故障分析可确定机械上存在的驱动设备相关的遗留风险。 已知的遗留风 险如下： 警告 在电气系统中，电气工作原理可能会引发一些硬件故障，因此有额外的遗留风险，此风 险以 PFH 值的形式表示。 警告 • **信号（C-D 信号）中的故障，循环交换的电机接口相位（V-W-U 取代 U-V-W） 以及反转的旋转方向都可能引起驱动的加速。 但是在出现上述故障时，驱动器配备 的符合 EN 60204-1 1 类停机和 2 类停机的安全功能（即 Safety Integrated 的故障响 应功能 STOP B 至 D）不生效。 在参数中设置的过渡时间或延迟时间届满后，才触发 EN 60204-1 0 类停机功能 （Safety Integrated 的故障响应功能 STOP A）。 在选中 SBR 后，驱动器可以检测 出此类故障（故障响应功能 STOP B/C），并忽略设置的延迟时间，尽可能早地触发 符合 EN 60204-1 的 0 类停机（即 Safety Integrated 故障响应功能 STOP A）。 电 气故障（损坏的组件等）也会导致上述特性。 • 逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间 运动，运动幅度取决于电机极数。 *大可达到： 同步旋转电机： *大运动 = 180 °/极对数