西门子中国DP接头授权代理商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
错误说明
bo_WrongFW 数据记录版本与固件版本不匹配
bo_InvalidCMD 已发送无效命令代码
bo_DataOperationError 发生同步数据操作错误
bo_StartUp 运行模块的启动同步
bo_InvalidHW_ID 在功能块调用时创建了无效的硬件 ID（“HW_ID”输
入）。
说明
如果执行功能块时发生故障，则显示的变量与该模块中的实际状态不符。
11.2 通过 Modbus 进行通信
11.2.1 常规信息
当前过程值和参数可通过支持 Modbus RTU 的 RS485 接口或支持 Modbus TCP/IP 的以
太网接口进行交换。可以使用这两种接口同时进行通信。
SIWAREX WP241 支持两个 Modbus TCP/IP 伙伴（自固件版本 V1.2.0 起）。必须注意，
伙伴 A 通过端口 502 建立连接，伙伴 B 通过端口 503 建立连接。端口编号不能更改。所
有未来寄存器访问等操作对于两个端口都完全相同。
说明
SIWAREX WP241 专门用于安全（封闭）网络，对未授权数据通信不具备任何防范措施。
以下章节介绍处理通信的规范。可以执行以下功能：据传输原理
此说明对于通过 Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP 进行的通信有效。
标准化的 MODBUS 协议用于通信。所连接的通信伙伴始终具有主站功能，而 SIWAREX
模块始终为从站。
数据传输双向进行。所连接的模块中始终具有主站功能，可以“控制”与相应请求（对相
应的 SIWAREX 模块地址）的通信。SIWAREX 模块始终为从站，如果地址匹配且具有响
应帧，可对主站的请求进行响应。
每个 Modbus 伙伴都有自己的地址。SIWAREX 模块具有默认地址 1。此地址可作为参数
进行更改（例如在 SIWATOOL 中）。该地址在使用以太网接口时没有意义，因为此连接
基于 IP 地址。
如果使用 RS485 接口，则以下字符帧有效：
起始位 1
数据位数 8
奇偶校验 偶校验
停止位 1
可设置以下波特率：
● 9 600 bps
● 19 200 bps（默认设置）
● 38 400 bps
● 57 600 bps
● 115 000 bps
下表列出了主站可使用的功能。有关寄存器的结构和内容，请参见章节“皮带秤的秤参数
和功能 (页 71)”。
服务 功能代码 用途
读区保持寄存器 03 读取一个或多个 16 位参数寄存器
写入单个寄存器 06 写入单个参数寄存器
写入多个寄存器 16 写入多个寄存器
如果 SIWAREX 模块（从站）对主站的请求进行了应答，则 SIWAREX 模块会发送一个有
错误/无错误的响应帧。如果接收的响应无错误消息，响应帧会包含接收到的功能代码；如
果有错误消息，则功能代码的*高位将置位。该情况与 Modbus 标准相对应。之后，主站
会请求数据记录 DR 32，用于检查存在哪些与过程相关的数据或指令错误。
数据记录原理
寄存器分配是数据记录的一个映像。 皮带秤的秤参数和功能 (页 71)一章介绍了数据记
录、变量和功能，包括寄存器地址。 数据记录始终作为完整的数据包进行似然性检查。 为
此，必须按照特定的步骤更改各个参数。
11.2.4 命令邮箱
为了执行命令，并在 Modbus 缓冲存储器中读取和写入数据记录，必须发送相应的命令代
码。有关详细信息，请参见章节命令列表 (页153)。下表列出了用于处理这些命令的 Modbus
寄存器：
表格 11-4 命令邮箱 1：*高优先级
变量 注释 类型 Modbus 寄存器
CMD1_CODE 要执行的命令代码 USHORT 910
CMD1_TRIGGER 用于启动命令的触发器 USHORT 911
CMD1_STATUS 0 = 作业正在运行；1 = 作业已完成
（1 个周期）
USHORT 912
CMD1_QUIT 0 = 无错误；<>0 = 错误代码 USHORT 913
表格 11-5 命令邮箱 2：中等优先级
变量 注释 类型 Modbus 寄存器
CMD2_CODE 要执行的命令代码 USHORT 920
CMD2_TRIGGER 用于启动命令的触发器 USHORT 921
CMD2_STATUS 0 = 作业正在运行；1 = 作业已完成
（1 个周期）
USHORT 922
CMD2_QUIT 0 = 无错误；<>0 = 错误代码 USHORT 923
表格 11-6 命令邮箱 3：低优先级
变量 注释 类型 Modbus 寄存器
CMD3_CODE 要执行的命令代码 USHORT0 = 作业正在运行；1 = 作业已完成
（1 个周期）
USHORT 932
CMD3_QUIT 0 = 无错误；<>0 = 错误代码 USHORT 933
11.2.5 读取寄存器
读取寄存器的方法取决于这些寄存器是属于可写入数据记录（DR 3 到 DR 29），还是只
能作为当前值（DR 30 到 DR 34）进行读取。
如果要从数据记录 DR 3 到 DR 29 读取寄存器，必须首先将这些寄存器作为完整的数据记
录导出到内部输出缓冲区。
有关各个参数的全部 Modbus 寄存器的信息，请参见章节 皮带秤的秤参数和功能
(页 71)。
示例
从数据记录 3 (DR 3) 读取参数。
● 首先，将 2003（2000 加上数据记录编号 = 读取数据记录）写入寄存器 CMD3_CODE。
● 然后向 CMD3_TRIGGER 写入“1”。 DR3 随即在 Modbus 缓冲区存储器中更新。
● 现在可以使用相应变量读取一个或多个寄存器。 确保此时读取的寄存器数据具有一致
性。
有关所有命令编号的信息，请参见章节 → 命令列表 (页 153)。
示例
从 DR 30 中读出当前测量值。
⇒ 由于寄存器的内容会在 SIWAREX 模块中以指定的 100 Hz 测量速度自动刷新，并且始
终保持*新状态，因此可直接对寄存器发出请求。
11.2.6 写入寄存器
如果要从数据记录 DR 3 到 DR 29 写入寄存器，必须首先使用合适的命令将相应的数据记
录导出到内部输出缓冲区。 然后再写入单个寄存器。 随后，必须使用合适的命令在内部写
入完整的数据记录。 此过程中需执行完整数据记录的似然性检查
