西门子中国软件授权经销商
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时间延迟中断和响应监视器中断的再现性 “再现性”的定义 延迟中断: 从调用中断 OB 的第一条指令起,到通过编程设定的中断时间为止的时间间隔。 响应监视器中断: 两个连续调用之间的时间间隔的变化,通过测量两个中断 OB 的第一条指令之间的时间获 得。 再现性 以下时间适用于本手册中所述的 CPU: • 延迟中断: +/- 200 μs • 响应监视器中断: +/- 200 μs 仅当该中断可在此时实际执行且不会被中断(例如,被具有更高优先级或具有相同优先级 排队等候的中断所中断)时,这些时间才适用。 6.6 实例计算 6.6.1 CPU 315T-2 DP 的周期时间的计算实例 结构 已对 S7300 进行组态并在机架“0”中为其配备了以下模块: • 1 个 CPU 315T-2 DP • 2 个数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC(PI 中每个模块为 4 个字节) • 2 个数字输出模块 SM 322;DO 32 x 24 VDC/0.5 A (PI 中每个模块为 4 个字节) 用户程序 根据“指令列表”,用户程序的运行时间为 5 ms。没有激活通讯计算 CPU 315T-2 DP 的周期时间 实例的周期时间由以下时间求得: • 用户程序执行时间: 大约 5 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 5.5 ms • 过程映像传送时间 输入的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms 输出的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms • 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 大约 0.5 ms 周期时间 = 5.5 ms + 0.396 ms + 0.396 ms + 0.5 ms = 6.792 ms。 计算实际周期时间 • 没有激活的通讯。 • 没有中断处理。 因此,实际周期时间也是 6.792 ms。 计算*长响应时间 *长响应时间: 6.792 ms x 2 = 13.584 ms。 • 可忽略输入和输出的延迟。 • 由于已将全部组件插CPU 315T-2 DP 的响应时间的计算实例 结构 已对 S7300 进行组态并在某个机架中为其配备了以下模块: • 一个 CPU 315T-2 DP 由通讯引起的周期负载的组态:40 % • 2 个数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC(PI 中每个模块为 4 个字节) • 3 个数字输出模块 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A(PI 中每个模块为 2 个字节) • 1 个模拟输入模块 SM 331;AI 8 x 12 位(不在 PI 中) • 1 个模拟输出模块 SM 332;AO 4 x 12 位(不在 PI 中) 用户程序 根据“指令列表”,用户程序的运行时间为 10.0 ms。 周期时间计算 实例的周期时间由以下时间求得: • 用户程序执行时间: 大约 10 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 11.0 ms • 过程映像传送时间 输入的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms 输出的过程映像: 100 μs + 6 个字节 x 37 μs = 大约 0.322 ms • 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 大约 0.5 ms 实例的周期时间由列出的各个时间之和求得: 周期时间 = 11.0 ms + 0.396 ms + 0.322 ms + 0.5 ms = 12.218 ms。算实际周期时间 通讯负载的容许值: 12.218 ms * 100 / (100-40) = 20.36 ms。 因此,在考虑时隙时,实际周期时间大约为 20 ms。 计算*长响应时间 • *长响应时间 = 20 ms * 2 = 40 ms。 • 输入和输出的延迟 – 数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC 的*大输入延迟为每通道 4.8 ms。 – 数字输出模块 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A 的输出延迟可以忽略。 – 为模拟输入模块 SM 331;AI 8 x 12 位组态 50 Hz 的干扰抑制频率。 这将使每个通 道具有 22 ms 的转换时间。 由于激活了 8 个通道,因此模拟输入模块的周期时间 为 176 ms。 – 通过编程,为模拟输出模块 SM 332;AO 4 x 12 位设定 0 ...10 Hz 的量程。 这将 为每个通道提供 0.8 ms 的转换时间。 由于激活了 4 个通道,因此周期时间为 3.2 ms。 仍需加上电阻负载的稳定时间 0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 3.3 ms。 • 由于已将全部组件插入到了中央机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。 • 响应时间加上 I/O 延迟: – 第 1 种情况:如果在数字输入端接收到一个信号,则设置数字输出模块的输出通 道。响应时间为: 响应时间 = 40 ms + 4.8 ms = 44.8 ms。 – 第 2 种情况:取出一个模拟值和输出一个模拟值。响应时间为: *长响应时间 = 40 ms + 176 ms + 3.3 ms = 219.3 m